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公开(公告)号：CN111465048A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010143342.4
申请日：2020-03-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器网络的汽车悬架系统状态估计方法，用于在能耗约束及拓扑切换等条件下对悬架系统状态进行准确的监测。网络中各节点根据自身能耗及外界条件的变化动态规划各节点的工作模式，从而动态切换网络拓扑以降低网络能耗。估计网络中的各节点通过采集目标对象状态信息并与邻居节点进行信息交互，实时跟踪目标的状态信息。与现有技术相比，本发明既能满足多终端同时获取数据的需求，又能保证估计器网络链路通信质量降低情况下系统正常运行，可定量分析网络拓扑结构的动态变化对估计网络整体性能造成的影响，在保证网络整体生存时间的前提下，提升了估计网络的鲁棒性和估计的准确性，且能耗低、效率高、稳定性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107942726B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711210640.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于快速模型的磁悬浮球杆系统半实物仿真实验平台，包括机械部分和电气部分，所述机械部分采用电磁驱动方式，采用高精度和高线性度的超声波传感器和角度电位器分别测量小球位置和平衡杆转过的角度；所述电气部分包含TMS320F28027s DSP控制板、PWM开关型功率放大器以及超声波传感器和角度传感器的信号采集电路，平台与PC机之间通过USB接口连接，用户在Simulink环境下设计的模型，在编译成可执行文件后通过XDS100仿真器下载到控制器中运行。本发明控制器与PC机之间通过USB接口实现交互，使得平台控制电路小巧可靠，可同时兼容携式笔记本电脑，台式电脑以及工控机。
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公开(公告)号：CN107942727A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711210759.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 一种基于硬件在环仿真的磁悬浮球半实物仿真实验平台，包含机械部分与电气部分，所述机械部分包含平台外部支架、励磁电磁铁、激光位移传感器以及小铁球；所述电气部分包含Arduino Mega2560控制板、W5200以太网扩展板、PWM开关型功率放大器以及激光传感器位置信号采集电路，控制器通过W5200以太网扩展板与Simulink仿真模块进行网络通讯进而实现人机交互。本发明的平台将硬件在环仿真技术与经典控制对象相结合，为控制理论教学和实验提供了一个小巧方便的实验平台，具有成本低、实验方便、可动态监测实验数据和整定系统参数等优点。
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公开(公告)号：CN107942726A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711210640.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于快速模型的磁悬浮球杆系统半实物仿真实验平台，包括机械部分和电气部分，所述机械部分采用电磁驱动方式，采用高精度和高线性度的超声波传感器和角度电位器分别测量小球位置和平衡杆转过的角度；所述电气部分包含TMS320F28027s DSP控制板、PWM开关型功率放大器以及超声波传感器和角度传感器的信号采集电路，平台与PC机之间通过USB接口连接，用户在Simulink环境下设计的模型，在编译成可执行文件后通过XDS100仿真器下载到控制器中运行。本发明控制器与PC机之间通过USB接口实现交互，使得平台控制电路小巧可靠，可同时兼容携式笔记本电脑，台式电脑以及工控机。
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公开(公告)号：CN116881409A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310571076.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/36 , G06F17/16 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q30/0601
Abstract: 基于电商知识图谱的商品信息自动问答方法，用于电商领域的知识图谱问答任务，包括：首先统计电商知识图谱中的实体与关系种数并分别赋予初始分数，其次将用户提出的自然语言问题分词后提取主题实体，从电商知识图谱中对应的实体节点出发，利用三元组的头实体分数与关系分数计算尾实体的分数并更新实体分数集合，得到一种可解释的知识图谱问答核心路径推理模型。本发明通过提取自然语言问题特征向量来在电商知识图谱中计算推理路径，从而提高商品信息自动问答的准确性和可解释性。
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公开(公告)号：CN116662656A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310623642.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/36 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于协同增强和图注意力神经网络的电影推荐方法，包括：首先计算出用户和电影各自的协同电影邻居集合，获得对应的协同交互嵌入向量；接着将集合中的实体映射到电影知识图谱上进行传播获得对应的各层知识图谱嵌入向量以及多跳知识图谱嵌入向量；最后结合电影知识图谱嵌入向量和协同交互嵌入向量，获得最终的用户嵌入向量和电影嵌入向量，并计算得到用户对电影的预测点击概率，按照概率从高到低获得对用户推荐电影的预测排名结果。本发明考虑了协同信息与知识图谱信息的充分结合，准确性高，推荐效果好。
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