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公开(公告)号：CN112129725A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010922275.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 浙江大学 , 西部电子商务股份有限公司
IPC: G01N21/3563 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开一种基于光谱校正的车载植物养分光谱检测仪，包括移动小车，安装在移动小车上的光谱仪、供电装置、电动云台和光谱校正模块；所述光谱仪包括一检测探头，检测探头安装在电动云台，所述电动云台可以水平面及垂直面进行转动；所述电动云台设置在三维的移动平台上，所述移动平台固定于移动小车。本发明可在对田间作物的管理中，实现快速在线对植物多种养分的检测。
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公开(公告)号：CN112113961A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010815859.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 浙江大学 , 西部电子商务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种枸杞多光谱采集系统，其特征在于，包括：无人机飞控系统、多光谱系统和定位定向系统，所述无人机飞控系统分别与所述多光谱系统和所述定位定向系统连接，所述无人机飞控系统用于同时触发所述多光谱系统和所述定位定向系统采集枸杞信息。本发明的多光谱枸杞信息采集系统能够快速、高效的获取枸杞信息。
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公开(公告)号：CN112164089A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010842846.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江大学 , 西部电子商务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星图像的农田边界的提取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取农田环境的卫星图像；将农田环境分为三种情况：(1)农田内区域颜色均匀，非农田区域与农田内区域之间颜色差异大于设定阈值；(2)田间道路的颜色为固定色；(3)没有环境特征的普通农田环境；针对这三种农田环境，分别提出对应的三种边界提取方法：(1)形态学填充道路区域的边界提取方法；(2)提取固定颜色的边界提取方法；(3)筛选边界点并拟合的边界提取方法。该方法打破了常规统一处理的思想，提高了各种环境下的检测精度，使得该田块边界提取方案可以满足一定实际生产要求。
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公开(公告)号：CN116356361A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310022238.3
申请日：2023-01-07
IPC: C25B11/091 , C25B11/02 , C25B9/19 , C25B9/60 , C25B1/04
Abstract: 本发明涉及电化学催化剂技术领域，旨在提供一种用于PEM电解水制氢的无定形IrOx/Ru催化剂的制备方法。包括：将金属钌粉、铱盐、异丙醇超声处理、搅拌形成固体悬浮液，加入硝酸钠粉末混合均匀；在水浴中恒温加热、搅拌直至液体蒸干，得到棕黄色粉末；在350～450℃条件下煅烧，自然冷却后加入高氯酸溶液并超声处理，离心分离得到黑色固体；经离心洗涤和干燥处理后，得到无定形IrOx/Ru催化剂。本发明制备的催化剂在酸性条件下具有较高的OER活性和良好的稳定性。本发明的催化剂中铱的含量仅为商业IrO2的50％，成本较低；催化剂具有粒径尺寸小、铱和钌分布均匀、结晶度低的特点；催化剂中氧化铱具有无序结构，催化活性较高。
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公开(公告)号：CN111932622B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010794874.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种无人机的飞行高度的确定装置、方法及系统。所述确定装置包括无人机的底部的相机搭载在三轴自稳云台上；载波相位差分卫星定位系统、图形处理计算机以及供电系统均设置在无人机的顶部；图形处理计算机分别与载波相位差分卫星定位系统、供电系统以及相机连接；航姿参考系统设置在三轴自稳云台的底部，航姿参考系统与图形处理计算机连接；图形处理计算机用于根据载波相位差分卫星定位系统采集的位置信息和航姿参考系统采集的姿态信息以及相机获取的地面正射影图像确定无人机距离农田地表作物冠层的相对高度，并根据相对高度确定所述无人机的飞行高度。本发明实现了对飞行高度确定的精准性和数据的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114324193A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210020662.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于UAV‑PPK技术的作物养分原位监测系统及方法，主要包括：当多光谱相机接收到控制器输出的拍照指令时采集目标田块内作物的多光谱遥感图像；当多光谱相机执行拍照动作时PPK流动站记录无人机的相对位置信息；地面基准站记录无人机的绝对位置信息；数据处理端基于上述信息确定目标田块的作物养分分布图。本发明能够精确记录在无人机飞行过程中获取作物多光谱遥感图像的时间信息和位置信息，从而实现大范围高精度的作物养分信息监测。
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公开(公告)号：CN113221740A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110517222.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及一种农田边界识别方法及系统，该方法包括：对采集的原始图像进行预处理，获得图像数据集；以所述图像数据集中图像为输入，以与输入图像对应的标记图像为输出，训练改进的UNet网络，获得农田区域分割模型；所述标记图像为区分农田区域与非农田区域的二值图像，所述改进的UNet网络的编码器的最大池化层之间设置反向残差块，所述改进的UNet网络的解码器的反向卷积层之间设置反向残差块；将当前帧图像输入所述农田区域分割模型，输出当前二值图像，基于帧关联性算法和RANSAC直线拟合方法确定当前二值图像的田侧边界线和田端边界线。本发明提高了农田边界识别准确性。
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公开(公告)号：CN117094413A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311059976.1
申请日：2023-08-22
IPC: G06N20/00 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/0455 , G06F18/211
Abstract: 本发明公开了一种抗后门攻击的联邦学习方法，首先通过基于聚类的投票选出置信度较高的少数几个良性模型更新，接下来将被选中的模型更新视为模型更新的良性模式，基于变分自编码器的异常检测方法，在剩余的候选模型更新中渐进式地选出更多的良性模型更新，使得被选中的良性模型更新群体的规模不断被扩大。本发明不依赖于差分隐私、权重裁剪和学习率的调整，对原始联邦学习的协议只做了微小的改动，一方面对全局模型的准确度影响较小，另一方面便于和现有联邦学习系统集成。相比现有的抵抗后门攻击的联邦学习方法，本发明具有更强的适应性。
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公开(公告)号：CN103376066B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310249705.2
申请日：2013-06-21
Applicant: 浙江大学宁波理工学院 , 浙江大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种用于监测木结构应变的分布式传感光纤的安装方法，其步骤为：制造多个光纤分布单体（14），每个光纤分布单体（14）包括前段信号传输光纤段（12）、应变监测光纤段（10）、后段信号传输光纤段（13）和两个光纤固定端；将多个光纤分布单体（14）依次串联，并在最前面一个光纤分布单体（14）的前段信号传输光纤段（12）前端和最后面的一个光纤分布单体（14）的后段信号传输光纤段（13）后端分别熔接一个光纤接头；再将串联的多个光纤分布单体（14）的基座木条（1）钉在木结构待监测的各个位置，并将上述串联的多个光纤分布单体（14）的两个光纤接头与测试仪器连接。该安装方法快速、全面、准确。
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公开(公告)号：CN112837271B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110032644.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种甜瓜种质资源性状提取方法及系统。该方法包括获取甜瓜果实的三维点云数据和RGB图像；根据所述三维点云数据重建所述甜瓜果实的三维模型，并根据所述三维模型提取所述甜瓜果实的数值型性状；根据所述RGB图像，基于深度学习，利用类别判定型性状提取模型提取类别判定型性状；根据所述数值型性状和所述类别判定型性状确定甜瓜种质资源性状；本发明所提供的一种甜瓜种质资源性状提取方法及系统，能够快速提取甜瓜种质资源性状，进而确定高通量性状，加快了甜瓜育种进程。
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