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公开(公告)号：CN117060692B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311066374.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种可控电流源型门极驱动器及电流源型门极驱动组件，涉及电机控制技术领域，该组件包括：门极驱动组件上桥臂、门极驱动组件下桥臂和功率放大器；上下桥臂均包括与功率放大器输入端连接的可控电流源型门极驱动器；可控电流源型门极驱动器根据PWM控制信号和门极电流源控制信号控制功率放大器动作，进而驱动外部电机工作；PWM控制信号来自于电机控制装置的控制信号；门极电流源控制信号是根据设定dv/dt与反馈dv/dt的差值确定的或者由电机控制装置根据外部电机运行状态确定的；反馈dv/dt是根据上下桥臂总电压和/或下桥臂端电压确定的。本发明能够防止在开关过程中产生过大的dv/dt，且具有设计简单、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN117060692A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311066374.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种可控电流源型门极驱动器及电流源型门极驱动组件，涉及电机控制技术领域，该组件包括：门极驱动组件上桥臂、门极驱动组件下桥臂和功率放大器；上下桥臂均包括与功率放大器输入端连接的可控电流源型门极驱动器；可控电流源型门极驱动器根据PWM控制信号和门极电流源控制信号控制功率放大器动作，进而驱动外部电机工作；PWM控制信号来自于电机控制装置的控制信号；门极电流源控制信号是根据设定dv/dt与反馈dv/dt的差值确定的或者由电机控制装置根据外部电机运行状态确定的；反馈dv/dt是根据上下桥臂总电压和/或下桥臂端电压确定的。本发明能够防止在开关过程中产生过大的dv/dt，且具有设计简单、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN118984003A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411470385.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种集成过电压保护功能的电机系统，该电机系统包括驱动器、伺服电机和电机电缆。驱动器被配置为采用宽禁带半导体功率器件制作。伺服电机配置为能够被驱动器控制。电机电缆用于连接驱动器和伺服电机，以使得驱动器能够通过电机电缆控制伺服电机。伺服电机包括电机外壳、定子、转子、绕组、转轴和过电压保护装置。过电压保护装置至少部分位于电机外壳内，过电压保护装置与绕组电连接。电机外壳包括连接孔，电机电缆穿设于连接孔并与过电压保护装置电连接，以使得电机电缆和绕组被配置为能够通过过电压保护装置电连接。通过上述设置，可以提高电机系统的集成性和过电压保护装置的响应速度。
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公开(公告)号：CN117060689B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311066351.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机与门极驱动器的控制装置、电机驱动设备及电机系统，涉及电机控制技术领域，在该装置中，电机控制部包括位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器及PWM生成器，能够生成PWM控制信号；电流源型门极驱动主动控制部根据预先设定的参数值、电机的反馈值以及电流源型门极驱动组件的反馈值，生成门极电流源控制信号；PWM控制信号和门极电流源控制信号共同控制电流源型门极驱动组件工作和电机工作。本发明能够解决在功率开关管开关过程中过大的dv/dt造成的电压应力、电磁干扰、绝缘击穿及长线反射等问题。
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公开(公告)号：CN118889912A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411367347.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P25/022 , H02P27/12 , G01R27/26
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机磁链与电感的测试方法及装置，该方法包括：采集永磁同步电机的三相电流信息和转子位置信息，并根据该信息确定永磁同步电机的d‑q轴电流。根据预先规划的电流工作点确定输入至永磁同步电机模型的电流指令，并基于电流指令和d‑q轴电流的差值，获得控制永磁同步电机的d‑q轴电压。之后，对永磁同步电机的电感进行测试，以获得d‑q轴的交叉增量电感和自轴增量电感，根据d‑q轴的交叉增量电感和自轴增量电感，以及定义的磁链建立路径，对磁链方程进行积分，得到不同电流下的d‑q轴磁链。本申请公开的方法综合考虑了铁心磁饱和以及磁链交叉耦合效应，提高了测量永磁同步电机的磁链与电感的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117060689A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311066351.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机与门极驱动器的控制装置、电机驱动设备及电机系统，涉及电机控制技术领域，在该装置中，电机控制部包括位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器及PWM生成器，能够生成PWM控制信号；电流源型门极驱动主动控制部根据预先设定的参数值、电机的反馈值以及电流源型门极驱动组件的反馈值，生成门极电流源控制信号；PWM控制信号和门极电流源控制信号共同控制电流源型门极驱动组件工作和电机工作。本发明能够解决在功率开关管开关过程中过大的dv/dt造成的电压应力、电磁干扰、绝缘击穿及长线反射等问题。
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公开(公告)号：CN118889912B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411367347.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P25/022 , H02P27/12 , G01R27/26
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机磁链与电感的测试方法及装置，该方法包括：采集永磁同步电机的三相电流信息和转子位置信息，并根据该信息确定永磁同步电机的d‑q轴电流。根据预先规划的电流工作点确定输入至永磁同步电机模型的电流指令，并基于电流指令和d‑q轴电流的差值，获得控制永磁同步电机的d‑q轴电压。之后，对永磁同步电机的电感进行测试，以获得d‑q轴的交叉增量电感和自轴增量电感，根据d‑q轴的交叉增量电感和自轴增量电感，以及定义的磁链建立路径，对磁链方程进行积分，得到不同电流下的d‑q轴磁链。本申请公开的方法综合考虑了铁心磁饱和以及磁链交叉耦合效应，提高了测量永磁同步电机的磁链与电感的准确性。
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公开(公告)号：CN120049778A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510534297.8
申请日：2025-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机参数的在线辨识方法及系统，该在线辨识方法包括：获取永磁同步电机在多个电压矢量作用下的相关变量，并建立相关变量、永磁同步电机参数与电角度之间的数学关系；基于上述数学关系以及坐标变换，计算定子电阻初值、电感值、多个参数矩阵值以及电角度正余弦绝对值；基于上述数学关系，以及定子电阻初值和多个参数矩阵，确定电角度正余弦值极性；根据电角度正余弦绝对值和极性，计算电角度正余弦准确值；最后，基于零电压矢量下的上述数学关系，以及正余弦准确值和多个参数矩阵，计算电阻终值和磁链终值。该系统能够执行上述的在线辨识方法。通过上述设置，可以提高永磁同步电机全部电气参数的辨识精确度。
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公开(公告)号：CN111953102B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202010885778.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K1/2791 , H02K1/32 , H02K1/12 , H02K5/20 , H02K9/19
Abstract: 本发明公开了一种具有转子储油孔槽的低速外转子永磁电机，包括内定子和外转子，所述的外转子固定在转子外壳的内表面，所述转子外壳的两端设有端盖，所述的外转子包括转子铁芯以及沿周向交替设置在转子铁芯内表面的永磁体和铁磁极，在转子铁芯的全部或部分的铁磁极上设有储油孔槽；所述内定子和外转子之间的气隙内设有液态冷却媒质。利用本发明，可以解决现有低速外转子永磁电机定子散热困难的问题，在不影响电机电磁性能的情况下，通过改变电机的转子结构，尽可能降低生产工艺成本，改善电机的散热性能。
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公开(公告)号：CN119906174A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510393331.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种非对称转子结构及其永磁电机，该非对称转子结构包括第一铁芯、第二铁芯、转轴和磁钢。第一铁芯包括多个预设区域，预设区域上开设有第一安装槽、第一磁障和第二磁障，第一磁障和第二磁障分别连通第一安装槽的两端。第二铁芯与第一铁芯互为镜像对称结构，第二铁芯与第一铁芯的数量一致。磁钢安装于每个第一铁芯的一个第一安装槽内，且磁钢穿设于所有第二铁芯并与第二铁芯固定。位于对称面两侧的第一铁芯关于对称面对称设置，位于对称面两侧的第二铁芯关于对称面对称设置。该永磁电机包括上述非对称转子结构。通过上述设置，可以降低永磁电机产生的转矩脉动、振动噪声和轴向不平衡力，并提高永磁电机的运行可靠性。
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