公开(公告)号：CN114648622B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202210288865.7

申请日：2022-03-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 傅建中 ,  李坰其 ,  冯嘉炜 ,  林志伟 ,  胡玘瑞 ,  罗涛 ,  金荟荟

IPC: G06T17/30 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明提供一种基于网格共享控制顶点的T样条曲面快速重建算法，该算法将根据T样条曲面数构建参数空间原象，并对参数空间原象进行网格划分，因为每个网格内的任一点计算得到的控制顶点均相同，因此在曲面重建过程中，先计算得到每个网格的控制顶点数组，再基于得到的控制顶点数组重建参数空间原象中所有点的欧氏空间坐标，最后根据重建的所有点的欧氏空间坐标进行T样条曲面重建。本发明的重建算法充分利用了T样条曲面原象(网格参数空间原象)中每个网格区域内的所有点具有同样控制顶点的特性，有效减少了大量重复的控制顶点遍历搜索，大大节省了运算工作量，提高了曲面重建效率。

公开(公告)号：CN114648622A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210288865.7

申请日：2022-03-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 傅建中 ,  李坰其 ,  冯嘉炜 ,  林志伟 ,  胡玘瑞 ,  罗涛 ,  金荟荟

IPC: G06T17/30 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明提供一种基于网格共享控制顶点的T样条曲面快速重建算法，该算法将根据T样条曲面数构建参数空间原象，并对参数空间原象进行网格划分，因为每个网格内的任一点计算得到的控制顶点均相同，因此在曲面重建过程中，先计算得到每个网格的控制顶点数组，再基于得到的控制顶点数组重建参数空间原象中所有点的欧氏空间坐标，最后根据重建的所有点的欧氏空间坐标进行T样条曲面重建。本发明的重建算法充分利用了T样条曲面原象(网格参数空间原象)中每个网格区域内的所有点具有同样控制顶点的特性，有效减少了大量重复的控制顶点遍历搜索，大大节省了运算工作量，提高了曲面重建效率。

公开(公告)号：CN119388228A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411493394.9

申请日：2024-10-24

Applicant: 浙江大学 ,  浙江先端数控机床技术创新中心有限公司

Inventor： 傅建中 ,  吴润茂 ,  林志伟 ,  金荟荟 ,  李祥

IPC: B23Q17/00 ,  G01B21/04 ,  G01B21/16

Abstract: 本发明提供一种双转台五轴设备转台中心与转轴至转台平面的距离的标定方法，通过分别对初始位置以及不同旋转角度组下的转台上每个定位点的坐标进行多次采集，后进行求和平均，得到更为精确的定位点坐标；并根据定位点在多次A轴和C轴旋转前后坐标的变化，得到旋转前后的坐标变化关系，同时结合多个旋转角度组推导并筛选出求解方程组；最后利用得到的求解方程组，经迭代求解得到对应的多组转台中心的x、y方向坐标以及A轴的z方向坐标，进而计算出转台中心坐标及转轴至转台平面的距离，并对二者进行标定。本发明的标定方法将双转台五轴设备的标定从手动改进成自动，减少了测量误差，提高了转台中心位置以及转轴至转台平面的距离标定的精度。

公开(公告)号：CN119937464A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510085650.9

申请日：2025-01-20

Applicant: 浙江大学 ,  浙江先端数控机床技术创新中心有限公司

Inventor： 傅建中 ,  金荟荟 ,  林志伟 ,  李斌磊

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明提供一种基于离散细分切片的柱状零件四轴粗加工方法，包括：以刀具行距为间距构造切片平面，采用离散细分切片方法对毛坯和工件进行切片，得到不同切片面上的加工区域；以切深为间距构造圆柱面，和不同切片层上的加工区域进行相交计算，得到刀具加工轨迹线；将同一切削层的加工轨迹首尾分别对应连接，得到走刀路径。本发明为基于离散细分切片的数控粗加工层切方法，针对圆柱形毛坯类的零件提供了一种通用的层切方法，先对工件和毛坯切片，再通过偏置圆柱面和切片得到的加工区域相交计算的方法得到不同切削深度下的刀具加工轨迹。