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公开(公告)号：CN114648622B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210288865.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于网格共享控制顶点的T样条曲面快速重建算法，该算法将根据T样条曲面数构建参数空间原象，并对参数空间原象进行网格划分，因为每个网格内的任一点计算得到的控制顶点均相同，因此在曲面重建过程中，先计算得到每个网格的控制顶点数组，再基于得到的控制顶点数组重建参数空间原象中所有点的欧氏空间坐标，最后根据重建的所有点的欧氏空间坐标进行T样条曲面重建。本发明的重建算法充分利用了T样条曲面原象(网格参数空间原象)中每个网格区域内的所有点具有同样控制顶点的特性，有效减少了大量重复的控制顶点遍历搜索，大大节省了运算工作量，提高了曲面重建效率。
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公开(公告)号：CN112346409B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011284790.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种快速判断点云包含问题的方法，包括：(1)输入待判断的点集和轮廓的线段组信息；(2)确定轮廓的线段组中各端点坐标的最大值和最小值；(3)针对输入的点集，筛选出坐标在所述最大值和最小值之间的点，得到按顺序排列的筛选坐标点集合；(4)通过点筛选轮廓线段后计算是否相交；根据相交总数判断该点是否在区域内；(5)重复步骤(4)，对筛选坐标点集合中所有坐标点逐一进行判断，找出在轮廓内的点，输出点云包含结果。本发明方法通过对点标序号，对点和线段排序，对于需要判断的点和需要计算的线段进行了多步动态筛选，实现了点云包含问题的快速判断，本发明方法稳定可靠，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN114515915A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210351368.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种激光切割加工路径优化方法，该方法通过将保存在原始零件轮廓上的点中的工艺标记通过扩张偏置和点包含的方法，传递到对应的零件加工路径的点中，进而得到带有工艺标记的加工路径，激光切割机中设定有不同加工标记对应的加工参数，并在切割过程中进行判断每个线段所需的加工参数，从而达到零件分类切割的目的。该方法稳定可靠，鲁棒性强，适应性广，适用于激光切割实际加工。
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公开(公告)号：CN112346409A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011284790.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种快速判断点云包含问题的方法，包括：(1)输入待判断的点集和轮廓的线段组信息；(2)确定轮廓的线段组中各端点坐标的最大值和最小值；(3)针对输入的点集，筛选出坐标在所述最大值和最小值之间的点，得到按顺序排列的筛选坐标点集合；(4)通过点筛选轮廓线段后计算是否相交；根据相交总数判断该点是否在区域内；(5)重复步骤(4)，对筛选坐标点集合中所有坐标点逐一进行判断，找出在轮廓内的点，输出点云包含结果。本发明方法通过对点标序号，对点和线段排序，对于需要判断的点和需要计算的线段进行了多步动态筛选，实现了点云包含问题的快速判断，本发明方法稳定可靠，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN115781043A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211418530.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明的激光共边切割加工路径生成方法，通过将待切割的共边套料零件先确定包含关系再根据包含关系确定最佳切割顺序，有效减少了切割的跳刀距离，提高了加工效率；后根据切割顺序生成每个零件的加工路径，其中将零件轮廓偏置后得到的预加工路径和已确定加工路径的零件的偏置轮廓之间的布尔减运算，删除当前零件轮廓的共边重合部分，能够快速有效的得到所有零件在共边切割下的正确加工路径。该生成方法不仅适用于异形零件共边切割加工路径的生成，特别是存在包含关系的异形零件，更适用于矩形零件共边切割加工路径的生成，具有广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115121965A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210710814.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种激光切割优化引线的生成方法，该生成方法通过计算板材中可以放置穿孔点的安全区域，并针对所允许的最长引线长度，寻找每个零件的切割路径(偏置轮廓)可能放置穿孔点的位置，并结合切割路径(偏置轮廓)的切割方向生成引线。生成的引线不仅不会影响其他零件，同时还方便零件的加工，能够提高切入点处的零件的加工质量。本发明的生成方法，除了一开始计算所有零件的公共区域集合计算量较大外其余各个环节计算速度都很快，但是因为公共区域集合只需要计算一次，使得该生成方法能在很快的时间稳定可靠的实现激光切割自动添加优化引线的目的。
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公开(公告)号：CN112776319A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011546694.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种切片打印顺序优化方法，包括以下步骤：输入按照原始顺序排列的初始填充区域集；将初始填充区域集中的填充区域按层分为若干子合集，根据子集合顺序构建对应的空白优化填充区域集合A；按顺序选取一子集合作为当前子集合，判断其中是否存在过渡层；若存在，则将该子集合内所有填充区域按原始顺序存入集合A的对应位置；若不存在，进入下一步；将当前子集合内的填充区域进行分支化处理，并按照分支化顺序逐个存入集合A；返回上一步直至所有子集合全部处理完毕；输出重新规划打印顺序的集合A。本发明实现了模型分层打印与分支打印结合的优化规划方法，该方法可有效减少三维打印中的移动次数和喷头移动距离，降低打印时间。
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公开(公告)号：CN113704841B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111013537.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/10 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于偏置的优化排样方法，包括：输入所有待排样零件组集合和已排样的轮廓组集合；对已排样的轮廓组集合，依次通过扩张偏置、合并操作以及收缩偏置，得到收缩偏置轮廓组集合；逐一取待排样零件的外轮廓与收缩偏置轮廓组集合中的轮廓进行计算，得出最佳的排样位置；每完成一个零件的排样后将该零件从待排样零件组集合中删除，并更新收缩偏置轮廓组集合。本发明方法稳定可靠，效率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN114677495A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210186806.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于切片的模型干涉检测的方法，包括以下步骤：(1)对输入的两个待检测三维模型分别进行切片，生成两个相应的切片模型；(2)按顺序选取任一未遍历切片层作为当前层，对两个切片模型在当前层内的切片轮廓进行求交，得到两个切片模型在当前层内的求交结果；(3)重复步骤(2)，直至所有切片层遍历完毕，得到两个三维模型的求交结果。本发明的基于切片的模型干涉检测的方法，采用将待检测模型进行切片的方式，将三维问题转化为二维问题，能够有效提高干涉检测的效率，并准确找出干涉区域。
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公开(公告)号：CN112776319B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011546694.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种切片打印顺序优化方法，包括以下步骤：输入按照原始顺序排列的初始填充区域集；将初始填充区域集中的填充区域按层分为若干子合集，根据子集合顺序构建对应的空白优化填充区域集合A；按顺序选取一子集合作为当前子集合，判断其中是否存在过渡层；若存在，则将该子集合内所有填充区域按原始顺序存入集合A的对应位置；若不存在，进入下一步；将当前子集合内的填充区域进行分支化处理，并按照分支化顺序逐个存入集合A；返回上一步直至所有子集合全部处理完毕；输出重新规划打印顺序的集合A。本发明实现了模型分层打印与分支打印结合的优化规划方法，该方法可有效减少三维打印中的移动次数和喷头移动距离，降低打印时间。
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