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公开(公告)号：CN114648622B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210288865.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于网格共享控制顶点的T样条曲面快速重建算法，该算法将根据T样条曲面数构建参数空间原象，并对参数空间原象进行网格划分，因为每个网格内的任一点计算得到的控制顶点均相同，因此在曲面重建过程中，先计算得到每个网格的控制顶点数组，再基于得到的控制顶点数组重建参数空间原象中所有点的欧氏空间坐标，最后根据重建的所有点的欧氏空间坐标进行T样条曲面重建。本发明的重建算法充分利用了T样条曲面原象(网格参数空间原象)中每个网格区域内的所有点具有同样控制顶点的特性，有效减少了大量重复的控制顶点遍历搜索，大大节省了运算工作量，提高了曲面重建效率。
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公开(公告)号：CN114218837B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111579635.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种仿三维屈曲模态变形的三维负泊松比结构的设计方法，包括：(1)建立由多个晶格元正交拼接形成的结构单元，结构单元阵列并拼接形成代表性体积单元，并确定代表性体积单元的控制点及其原坐标；(2)经分析得到代表性体积单元的三维屈曲变形模态以及控制点的变形坐标；(3)依据控制点的原坐标和变形坐标拟合确定三维屈曲变形控制方程；(4)输入三维屈曲模态变形的旋转参数、晶格元参数、阵列数，依据三维屈曲变形控制方程和旋转参数确定代表性体积单元的控制点坐标；(5)依据代表性体积单元的控制点坐标和晶格元参数生成代表性体积单元，并按照阵列数阵列得到三维负泊松比结构，该三维负泊松比结构具有强结构强度。
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公开(公告)号：CN116383909A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310254800.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于点云的铣刀螺旋槽截面预测方法，将待预测截面进行点云离散化处理，同时将三维砂轮模型简化为由砂轮中心矢量及回转面表达的二维模型，通过判断离散点云模型中的点是否在对应的回转面内，进而判定该点是否被切削，成功将三维空间规划问题转化为了二维的线性规划问题，大大降低了计算难度，提高了计算效率。同时对螺旋槽形状进行显示，并精准计算相关结构参数，大大提高了预测效率和预测精度。本发明的方法逻辑清晰，过程简单，可操作性强，鲁棒性好，预测效率和精度高，并具有较高的普适性。
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公开(公告)号：CN115778641A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211331895.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有正负泊松比多孔异质结构的人体髋关节茎的定制化设计方法，包括以下步骤：步骤1，输入髋关节茎干模型；步骤2，对髋关节茎干模型进行分析，选取需要填充异质结构的填充区域，并获得填充区域的包络盒；步骤3，基于三周期极小曲面分别设计负泊松比的三维可变形P‑TPMS结构与正泊松比的三维G‑TPMS结构；步骤4，融合三维可变形P‑TPMS结构和三维G‑TPMS结构得到融合结构；步骤5，利用等值面提取算法从融合结构中提取正负泊松比异质结构；步骤6，根据填充区域的包络盒通过计算将正负泊松比异质结构嵌入髋关节茎干模型的填充区域；步骤7，输出填充有正负泊松比异质结构的髋关节茎干模型，通过该方法基于人体髋关节茎模型进行设计制造，实现个性化定制功能。
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公开(公告)号：CN112346409B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011284790.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种快速判断点云包含问题的方法，包括：(1)输入待判断的点集和轮廓的线段组信息；(2)确定轮廓的线段组中各端点坐标的最大值和最小值；(3)针对输入的点集，筛选出坐标在所述最大值和最小值之间的点，得到按顺序排列的筛选坐标点集合；(4)通过点筛选轮廓线段后计算是否相交；根据相交总数判断该点是否在区域内；(5)重复步骤(4)，对筛选坐标点集合中所有坐标点逐一进行判断，找出在轮廓内的点，输出点云包含结果。本发明方法通过对点标序号，对点和线段排序，对于需要判断的点和需要计算的线段进行了多步动态筛选，实现了点云包含问题的快速判断，本发明方法稳定可靠，鲁棒性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926235A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110111658.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种可指定晶格各向异性性能的晶格结构设计方法，属于多孔晶格结构的设计与性能控制技术领域。通过建立不同层的晶格结构与调整晶格层之间的参数实现晶格的各向异性控制。得到二层晶格模型的参数与各向异性指数的映射函数三层晶格模型的参数与各向异性指数的映射函数指定待设计晶格的各项异性指数为A，若|A–A3_ave|>|A–A2_ave|，则选定二层晶格桁架结构作为目标结构，并利用映射函数求得晶格参数；否则选定三层晶格桁架结构作为目标结构，并利用映射函数求得晶格结构设计参数。实现晶格各向异性的参数化设计。
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公开(公告)号：CN108320327B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810041587.9
申请日：2018-01-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00 , G06T15/20 , G06T15/08 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种三周期极小曲面等壁厚分层填充区域生成方法，包括：输入三周期极小曲面分层切片轮廓，切片厚度h，双侧偏置实体壁厚d；寻找对每个目标切片层有影响作用的影响层，计算其偏置距离；对每个目标切片层的切片轮廓双向偏置形成第一偏置封闭区域，对每个目标切片层对应的影响层的切片轮廓双向偏置形成第二偏置封闭区域；将影响层的第二偏置封闭区域投影到对应的目标切片层后，将投影后的第二偏置封闭区域与目标切片层的第一偏置封闭区域求并集，将该并集作为目标切片层的等壁厚分层填充区域；将所有切片层的等壁厚分层填充区域保存为CLI文件输出。该方法过程稳定可靠，避免了三维空间网格曲面偏置的缺点。
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公开(公告)号：CN110001066A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910428391.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种三维打印最少分区填充方向确定方法，包括如下步骤：首先输入表示当前层上打印区域的轮廓多边形集合Ψ以及角度分辨率r；更新Ψ中每个多边形方向；初始化角度覆盖表；计算Ψ中多边形凹顶点切线角度范围κ，并对角度覆盖表中对κ内的覆盖次数进行叠加更新；输出角度覆盖表中覆盖次数最少的角度值作为填充方向。本发明具有实现原理简单、运算量小的特点，尤其适合应用于计算密集的三维打印路径规划场合。
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公开(公告)号：CN109961517A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910156304.X
申请日：2019-03-01
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种用于参数曲面拟合的三角网格重参数化方法。包括如下步骤：获取初始参数化的三角网格并生成参数曲面；根据顶点的误差向量在曲面上的投影计算顶点的重参数化修正向量；初始化每个三角网格顶点的修正系数；将三角网格中的所有三角形放入检查队列，并检查三角形重参数化结果是否符合限制条件，若符合限制条件，则将三角形从检查队列中移除，若不符合限制条件，则逐步调整三角形顶点的修正系数，直至满足限制条件；最后根据修正向量及修正系数更新顶点的参数空间坐标得到新的参数化结果。本发明能在高效的优化参数化结果的同时，确保不引入参数空间三角网格重叠等缺陷，重参数化的结果可用于参数曲面拟合并获得更高精度的拟合结果。
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公开(公告)号：CN106269464B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610822691.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
Abstract: 本发明公开了一种石子自动筛选收集装置，包括入料轨道、筛选滚筒、电机、齿轮组、圆轮组、滚筒安装面板、调节板、一级收集轨道、二级收集轨道、三级收集轨道、出口下滑轨道、出口收集轨道、转向轨道、收料仓。电机驱动筛选滚筒旋转，石子依据大小从不同的滚筒中漏出，落入对应收集轨道，经过转向轨道进入对应收料仓。本发明实现了不同尺寸石子的自动化筛选收集，降低人工劳动强度，提高了生产效率；实现了生产线柔性化配置，针对不同石子尺寸筛选需求，调整筛选滚筒及安装组件即可，大大提高生产的灵活性，满足市场多样化需求。
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