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公开(公告)号：CN105501900A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510891846.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/256 , B07C5/34 , B07C5/36 , B24B41/00
CPC classification number: B65G47/1407 , B07C5/34 , B07C5/36 , B24B41/005 , B65G47/248 , B65G47/256
Abstract: 本发明公开了一种竹条的自动化送料装置，包括送料机构和出料机构，所述送料机构和出料机构之间设有识别分拣机构和翻转机构；所述识别分拣机构将黄面朝上和青面朝上的竹条分开，通过接料机构将青面朝上的竹条输送给翻转机构，通过输送机构将黄面朝上的竹条输送给出料机构；所述翻转机构包括翻砖块，该翻砖块内设有螺旋通道，青面朝上的竹条经过该螺旋通道后实现180°翻转，然后进入出料机构。本发明的有益效果是：利用竹条上下面摩擦系数差别大的特点，有效区分青面向上和黄面向上的竹条，实现竹制品原材料自动化识别、分拣及翻转，最后把所有竹条送入代加工，不浪费。解决了人工成本高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104840272A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510239964.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 浙江大学
IPC: A61F2/02
Abstract: 本发明公开了一种具有内置营养通道的三维生物结构的打印方法。通过控制打印过程中的工艺参数，形成未完全反应的含有细胞的中空凝胶纤维，利用未完全反应的凝胶可以融合的原理来制造具有内置营养通道的三维生物结构。该方法利用含有同轴喷头和辅助z形板的三维打印装置，通过同轴喷头制造未完全反应的中空凝胶纤维作为三维结构的基本单元，驱动X、Y轴实现每层结构的打印，通过z形板的下降，实现层层打印并使下层凝胶结构充分反应以此作为上层结构的支撑。本发明工艺过程简单，可以实现支撑结构和内部流道的同时打印，而且有利于细胞存活。
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公开(公告)号：CN105501900B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510891846.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/256 , B07C5/34 , B07C5/36 , B24B41/00
Abstract: 本发明公开了一种竹条的自动化送料装置，包括送料机构和出料机构，所述送料机构和出料机构之间设有识别分拣机构和翻转机构；所述识别分拣机构将黄面朝上和青面朝上的竹条分开，通过接料机构将青面朝上的竹条输送给翻转机构，通过输送机构将黄面朝上的竹条输送给出料机构；所述翻转机构包括翻砖块，该翻砖块内设有螺旋通道，青面朝上的竹条经过该螺旋通道后实现180°翻转，然后进入出料机构。本发明的有益效果是：利用竹条上下面摩擦系数差别大的特点，有效区分青面向上和黄面向上的竹条，实现竹制品原材料自动化识别、分拣及翻转，最后把所有竹条送入代加工，不浪费。解决了人工成本高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104840272B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510239964.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 浙江大学
IPC: A61F2/02
Abstract: 本发明公开了一种具有内置营养通道的三维生物结构的打印方法。通过控制打印过程中的工艺参数，形成未完全反应的含有细胞的中空凝胶纤维，利用未完全反应的凝胶可以融合的原理来制造具有内置营养通道的三维生物结构。该方法利用含有同轴喷头和辅助z形板的三维打印装置，通过同轴喷头制造未完全反应的中空凝胶纤维作为三维结构的基本单元，驱动X、Y轴实现每层结构的打印，通过z形板的下降，实现层层打印并使下层凝胶结构充分反应以此作为上层结构的支撑。本发明工艺过程简单，可以实现支撑结构和内部流道的同时打印，而且有利于细胞存活。
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