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公开(公告)号：CN119810175A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510013889.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习映射的智能体型测量方法和装置，其方法包括：(1)视频数据集制作；采集包含目标人体及参考物瓶子的影像数据；(2)参照物检测：应用深度学习模型对每一帧视频中的参照物进行识别，计算映射比例；(3)关键点检测：通过关键点检测算法检测视频中的人体及骨骼关键点，进而计算相关身体参数；(4)神经网络优化：设计神经网络对测量结果进行优化调校，提升测量精度；(5)将完成的算法模型应用于实际测量场景。本发明具有鲁棒性强、适用性广泛的特点，适用于智能体型量测、虚拟试衣、健康管理等多个领域，且具有显著的商业应用前景。
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公开(公告)号：CN118208459A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410428833.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双液压缸阀泵联合同步控制系统。系统包括油箱组、液压缸组、阀组、电机泵组和控制器，油箱组中的油液依次流通至电机泵组和阀组后回流至油箱组，阀组将油液流通至液压缸组后再经阀组回流至油箱组；控制器电连接电机泵组、阀组和液压缸组。本发明系统能够控制双液压缸速度基本一致，通过检测双液压缸的位移，进而计算同步误差用于进行补油/泄油闭环控制；在不过载保护的情况下，双液压缸动作时液压泵供油全部流入液压缸进油腔，可通过控制器控制电机转速实现对液压缸伸缩速度的控制，不会产生动力油的浪费。本发明系统能够实现高双缸同步精度，控制简单，成本较低，效率高。
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公开(公告)号：CN117853849A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410027915.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/776 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T5/92 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于Yolov5的毛笔笔尖检测方法，包括(1)收集不同类型毛笔的图像数据及对这些数据进行预处理；(2)对需要标注的数据集进行标注，生成训练需要的数据集；(3)使用标注好的数据集对Yolov5模型进行训练；(4)对训练好的模型进行优化和验证；(5)将优化好的模型部署到实际情况中进行应用。本发明具有快速检测、高精度、适应不同书写状态和光照条件的优势，可用于书法教学软件、智能书写辅助装置等产品，有望提升学习者的书写技艺和规律把握，具备良好的商业化前景。
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公开(公告)号：CN119267139A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411631947.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学 , 贵阳海之力液压有限公司
IPC: F04B1/20 , F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B1/22
Abstract: 本发明公开了一种四象限超高压柱塞泵，包括：主轴、壳体、第一轴承、斜盘、柱塞回程及缸体预压紧装置、奇数个柱塞组件、缸体、第二轴承和配流盘；配流盘兼有泵端盖功能且与壳体同轴安装，第一轴承和第二轴承分别安装在壳体和配流盘上，配流盘与缸体配流面为球面形状，配流盘上对称设置的两个配流窗，分别通过3个或以上过渡通道连通泵进出油口，斜盘最大倾角不超过13°，本发明的柱塞泵可适应四象限工况和60MPa以上超高压工况。
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公开(公告)号：CN118915465A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411076901.9
申请日：2024-08-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张观测器的双缸同步驱动系统自适应鲁棒控制方法。方法包括：建立包括同步阀和比例换向阀的双缸同步驱动系统的非线性动力学模型，并构建扩张观测器和直接/间接自适应鲁棒控制器；将系统位移误差和分流压差输入扩张观测器和投影型自适应律中，投影型自适应律输出系统缓变参数的估计值并输入扩张观测器中，扩张观测器输出系统负载偏差和分流误差至控制器中，控制器同时根据系统误差参数处理后输出虚拟控制流量，还原为比例换向阀的输入控制电压后对双缸同步驱动系统进行实时控制。本发明能够仅通过双缸驱动系统的压力传感器信号和液压缸位移传感器信号实现快速且精确的负载偏差扰动估计，保证双缸驱动的高精度同步控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117416883A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311241190.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下拖曳浮标收放的液压绞车系统。系统包括用于水下拖曳浮标收放的液压绞车马达回路；包括用于液压绞车马达制动的刹车器回路。液压绞车系统可实现包括绞车自由轮模式、绞车单马达放缆速度控制模式、绞车双马达收缆速度控制模式、绞车恒张力控制模式、绞车制动模式在内的五个运行模式，以适应不同的收放工况。本发明的液压绞车系统采用双液压绞车马达，并通过比例调速阀调节液压绞车马达收放缆速度，可适应液压绞车单马达高速放缆和双马达大张力收缆的工况，降低系统整体能耗；可通过先导式比例溢流阀实现液压绞车系统恒张力收缆，结合压力传感器和闭环控制算法实现更精确的恒张力控制；具备完备的应急功能，包括应急回收、断电保护等。
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公开(公告)号：CN119498819A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411316862.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于实时关键点检测的非站立式量体方法及装置，该方法包括(1)采集非站立式数据集图像；(2)标注关节关键点：左耳、右耳、左肩、右肩、左肘、右肘、左手腕、右手腕、左髋、右髋、左膝、右膝、左踝、右踝；标注检测框：大臂、小臂、大腿、小腿、身体躯体、头部；标注局部横截面最长边缘关键点：大臂、小臂、大腿、小腿；(3)设计复合网络，将所有关键点及检测框合并送入网络训练；(4)复合网络支持视频实时检测、上传视频、上传图片三种方式得出身体数据结果。本发明具有高精度，低延迟，鲁棒性强特点，可用于肢体残疾人身体测量、辅助健全人快速测量身体数据、衣物商家智能量体等产品功能应用，具有较好的商业化前景。
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公开(公告)号：CN118537395A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410726695.5
申请日：2024-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO v5双机位双目相机毛笔三维坐标检测方法和装置，该方法基于两个基线正交的双目摄像头实时检测毛笔的三维坐标，包括：(1)采集毛笔图像，仅标注毛笔框制作毛笔目标检测数据集；(2)使用YOLO v5训练毛笔目标检测数据集；(3)利用固定双机位双目摄像机绘制两张实时深度图；(4)将双机位双目摄像机各自检测的目标三维坐标按预设映射方案进行真实目标三维坐标映射；(5)将优化好的整体检测模型到实地应用。本发明具有高精度，低延迟，鲁棒性强特点，可用于书法教学中毛笔书写姿势跟踪、笔迹实时反馈等产品功能应用，具有较好的商业化前景。
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公开(公告)号：CN118135012A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410027916.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于神经网络拟合和预测深度摄像头所拍摄物体高度的方法，包括：收集包含物体高度信息和对应深度图像的数据集；对收集到的深度图像数据进行预处理；设计一个适合处理深度图像数据的神经网络模型；使用预处理后的数据集训练神经网络模型；将训练好的模型部署于实际应用中。本发明广泛适用于工业自动化、机器人技术、增强现实、虚拟现实和智能交通系统等领域，弥补传统高度测量方法成本高、适应性差的缺陷。
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公开(公告)号：CN116534194A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310445145.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种浮标收放存储装置。浮标收放架和水下液压绞车水平正对布置，浮标收放架上放置有浮标标体，复合缆的一端连接至水下液压绞车，另一端依次绕经水下液压绞车和浮标收放架后自浮标标体底部穿入并连接至内部，浮标标体和水下液压绞车通过复合缆电连接；浮标收放架连通水下液压绞车。本发明的水下液压绞车采用双液压马达提供动力，实现一台液压马达驱动的备份工作模式，确保浮标能够收回，通过就位检测装置检测机构运动到位状态以及绞车收放状态，使装置工作自动性和可靠性更高，并且具备缆阵应急切割功能，紧急时刻保障平台安全，可用于深海载人平台自动收放和存储漂浮稳定性更好的流线型浮标标体。
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