基于水声通信网络的水声通信方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119853822A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510322799.4

    申请日:2025-03-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于水声通信网络的水声通信方法、系统、设备及介质,涉及水声通信领域,该方法包括:获取水声通信网络中水下节点之间的距离;基于距离确定改进的节点邻接矩阵;基于改进的节点邻接矩阵确定每个水下节点对应的集合;基于每个水下节点对应的集合、源节点和目的节点,采用迪杰斯特拉算法,确定水声通信网络中路由层的数据传输路径,同时确定水声通信网络中MAC层的传输时隙;基于数据传输路径和传输时隙,对水声数据进行传输,完成水声通信。本申请能够提高水声通信网络的传输质量。

    一种面向物联网应用的以边缘为中心的编程方法

    公开(公告)号:CN112394914B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202011168995.4

    申请日:2020-10-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种面向物联网应用的以边缘为中心的编程方法,包括:首先根据编程模型编写应用程序;代码分区器获取应用程序涉及的不同硬件平台上的执行时间,预测部署应用程序时所涉及的网络状况;代码分区器将应用程序解析为以逻辑块为基本单元的数据流图,构建逻辑块分配至设备的最优问题,并将该问题转化为整数规划问题求解,根据最优解将逻辑块分配至具体设备;代码生成器将逻辑块的代码转为可编译的C代码;代码编译器将代码编译成可执行程序,将可执行程序传送到边缘服务器上;边缘服务器执行可执行程序,并告知物联网节点获取新的可执行程序,物联网节点上运行的加载代理获取新的可执行应用程序,检测、验证和接收可执行文件并动态运行。

    一种基于可穿戴设备的多关节追踪方法

    公开(公告)号:CN109453505A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811463228.9

    申请日:2018-12-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种基于可穿戴设备的多关节追踪方法,步骤为:可穿戴设备向计算设备发射超声波进行声学测距,同时利用惯性传感器收集手臂运动的相关数据发送给计算设备。计算设备首先离线构建存储手臂前臂指向与上臂指向映射关系的3D点云,然后接收超声波并根据超声波的飞行时间计算测距结果,同时从可穿戴设备中接收手臂运动的惯性传感器数据,接着利用惯性传感器数据估算出手臂前臂的指向,根据估算结果去3D点云中查询手臂准确指向的候选集,再通过多模融合算法结合声学测距数据从候选集中选出正确的手臂指向,最后进行可视化显示,从而实现对手腕、手肘和肩部三个关节的追踪。

    一种面向物联网应用的以边缘为中心的编程方法

    公开(公告)号:CN112394914A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011168995.4

    申请日:2020-10-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种面向物联网应用的以边缘为中心的编程方法,包括:首先根据编程模型编写应用程序;代码分区器获取应用程序涉及的不同硬件平台上的执行时间,预测部署应用程序时所涉及的网络状况;代码分区器将应用程序解析为以逻辑块为基本单元的数据流图,构建逻辑块分配至设备的最优问题,并将该问题转化为整数规划问题求解,根据最优解将逻辑块分配至具体设备;代码生成器将逻辑块的代码转为可编译的C代码;代码编译器将代码编译成可执行程序,将可执行程序传送到边缘服务器上;边缘服务器执行可执行程序,并告知物联网节点获取新的可执行程序,物联网节点上运行的加载代理获取新的可执行应用程序,检测、验证和接收可执行文件并动态运行。

    一种基于可穿戴设备的多关节追踪方法

    公开(公告)号:CN109453505B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201811463228.9

    申请日:2018-12-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种基于可穿戴设备的多关节追踪方法,步骤为:可穿戴设备向计算设备发射超声波进行声学测距,同时利用惯性传感器收集手臂运动的相关数据发送给计算设备。计算设备首先离线构建存储手臂前臂指向与上臂指向映射关系的3D点云,然后接收超声波并根据超声波的飞行时间计算测距结果,同时从可穿戴设备中接收手臂运动的惯性传感器数据,接着利用惯性传感器数据估算出手臂前臂的指向,根据估算结果去3D点云中查询手臂准确指向的候选集,再通过多模融合算法结合声学测距数据从候选集中选出正确的手臂指向,最后进行可视化显示,从而实现对手腕、手肘和肩部三个关节的追踪。

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