公开(公告)号：CN109870984B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201811601448.3

申请日：2018-12-26

Applicant: 浙江大学 ,  数源久融技术有限公司

Inventor： 董玮 ,  蒋跃芳 ,  高艺 ,  周寒 ,  刘汶鑫 ,  宋心怡 ,  汤涌江

IPC: G05B19/418 ,  G05B15/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01S15/02 ,  G01S15/46

Abstract: 一种基于可穿戴设备的多家电控制方法，步骤为：步骤1，获取用户所处房间及家电位置的三维空间信息；步骤2，在房间内放置定位用的超声波测距设备；步骤3，获取可穿戴设备上的传感器信息；步骤4，训练阶段，提取传感器数据特征值并建立特征数据库和分类器；步骤5，控制阶段，根据可穿戴设备及辅助定位设备返回的传感器信息，获取并执行用户指令。本发明简单自然，避免了隐私泄露的风险；通过分析惯性测量单元和超声测距信息，可以计算出可穿戴设备的位置和指向，利用事先建立的数据表在多家电场景下准确的判断用户选中的设备，提升了控制系统的可靠性。

公开(公告)号：CN109453505A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811463228.9

申请日：2018-12-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 董玮 ,  高艺 ,  刘汶鑫 ,  周寒 ,  宋心怡 ,  袁宇

IPC: A63B71/06 ,  A63B24/00

Abstract: 一种基于可穿戴设备的多关节追踪方法，步骤为：可穿戴设备向计算设备发射超声波进行声学测距，同时利用惯性传感器收集手臂运动的相关数据发送给计算设备。计算设备首先离线构建存储手臂前臂指向与上臂指向映射关系的3D点云，然后接收超声波并根据超声波的飞行时间计算测距结果，同时从可穿戴设备中接收手臂运动的惯性传感器数据，接着利用惯性传感器数据估算出手臂前臂的指向，根据估算结果去3D点云中查询手臂准确指向的候选集，再通过多模融合算法结合声学测距数据从候选集中选出正确的手臂指向，最后进行可视化显示，从而实现对手腕、手肘和肩部三个关节的追踪。

公开(公告)号：CN112258575A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011091518.2

申请日：2020-10-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 董玮 ,  高艺 ,  周寒 ,  范宏昌

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种同步定位和地图构建中物体的快速识别方法，包括物体的初始化识别并将物体特征和物体位置储存到数据库；再次扫描物体所在位置时快速对比物体图像特征点是否发生变动，若变动较小则认为物体仍然处于原位置，不进行识别，若变动大于阈值则认为物体发生移动，并根据扫描到的图像特征点变动较大处切割出子图，对其余部分进行重新识别。

公开(公告)号：CN112256264A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011090471.8

申请日：2020-10-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 董玮 ,  高艺 ,  范宏昌 ,  周寒

IPC: G06F8/38 ,  G06F9/451

Abstract: 一种为物联网设备快速定制交互界面的方法，包括将各类物联网设备抽象成各种子功能；为每个子功能设计一系列交互界面的模板；将具体设备与某一类模板进行数据绑定的过程；组合各个交互界面并供用户自由调整布局；使得新接入的物联网设备可以快速接入并自由定制其交互界面。

公开(公告)号：CN112258575B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202011091518.2

申请日：2020-10-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 董玮 ,  高艺 ,  周寒 ,  范宏昌

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种同步定位和地图构建中物体的快速识别方法，包括物体的初始化识别并将物体特征和物体位置储存到数据库；再次扫描物体所在位置时快速对比物体图像特征点是否发生变动，若变动较小则认为物体仍然处于原位置，不进行识别，若变动大于阈值则认为物体发生移动，并根据扫描到的图像特征点变动较大处切割出子图，对其余部分进行重新识别。

公开(公告)号：CN109453505B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201811463228.9

申请日：2018-12-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 董玮 ,  高艺 ,  刘汶鑫 ,  周寒 ,  宋心怡 ,  袁宇

IPC: A63B71/06 ,  A63B24/00

Abstract: 一种基于可穿戴设备的多关节追踪方法，步骤为：可穿戴设备向计算设备发射超声波进行声学测距，同时利用惯性传感器收集手臂运动的相关数据发送给计算设备。计算设备首先离线构建存储手臂前臂指向与上臂指向映射关系的3D点云，然后接收超声波并根据超声波的飞行时间计算测距结果，同时从可穿戴设备中接收手臂运动的惯性传感器数据，接着利用惯性传感器数据估算出手臂前臂的指向，根据估算结果去3D点云中查询手臂准确指向的候选集，再通过多模融合算法结合声学测距数据从候选集中选出正确的手臂指向，最后进行可视化显示，从而实现对手腕、手肘和肩部三个关节的追踪。

公开(公告)号：CN109870984A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201811601448.3

申请日：2018-12-26

Applicant: 浙江大学 ,  数源久融技术有限公司

Inventor： 董玮 ,  蒋跃芳 ,  高艺 ,  周寒 ,  刘汶鑫 ,  宋心怡 ,  汤涌江

IPC: G05B19/418 ,  G05B15/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01S15/02 ,  G01S15/46

Abstract: 一种基于可穿戴设备的多家电控制方法，步骤为：步骤1，获取用户所处房间及家电位置的三维空间信息；步骤2，在房间内放置定位用的超声波测距设备；步骤3，获取可穿戴设备上的传感器信息；步骤4，训练阶段，提取传感器数据特征值并建立特征数据库和分类器；步骤5，控制阶段，根据可穿戴设备及辅助定位设备返回的传感器信息，获取并执行用户指令。本发明简单自然，避免了隐私泄露的风险；通过分析惯性测量单元和超声测距信息，可以计算出可穿戴设备的位置和指向，利用事先建立的数据表在多家电场景下准确的判断用户选中的设备，提升了控制系统的可靠性。