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公开(公告)号：CN106585981B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201611178553.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 浙江大学 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器，包括机架、扑动翼、齿轮组、连杆、无刷电机和伺服电机等，前扑动翼具有绕轴扑动的一个自由度，后扑动翼具有绕轴扑动和前后翻转两个自由度；本发明所述的微型扑翼飞行器相比于现有的固定翼飞机，能源利用效率高，适应于低雷诺数流场，基于仿生学设计，日后可广泛用于火星探测、军事侦察等不同场合。
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公开(公告)号：CN104568373A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410794570.2
申请日：2014-12-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器气动力测试装置及测试方法，所述气动力测试装置包括微型扑翼飞行器、真空箱壳体、旋片式真空泵、支撑杆、测力安装板、测力传感器、传感器安装板等。使微扑型飞行器在真空箱中扑翼，通过测力传感器检测飞行器在真空状态下和常规状态下竖直方向上所受到的作用力之差得到气动力。基于本发明测试装置的方法有利于定量测试扑翼扑动时产生的准确气动力，能够在给定扑动频率的情况下实时测量力的变化。
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公开(公告)号：CN104568373B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410794570.2
申请日：2014-12-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器气动力测试装置及测试方法，所述气动力测试装置包括微型扑翼飞行器、真空箱壳体、旋片式真空泵、支撑杆、测力安装板、测力传感器、传感器安装板等。使微扑型飞行器在真空箱中扑翼，通过测力传感器检测飞行器在真空状态下和常规状态下竖直方向上所受到的作用力之差得到气动力。基于本发明测试装置的方法有利于定量测试扑翼扑动时产生的准确气动力，能够在给定扑动频率的情况下实时测量力的变化。
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公开(公告)号：CN109430101B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811251976.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 浙江大学
Inventor： 荣臻
IPC: A01K31/14 , A01K1/00 , A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种小型鸟类或昆虫迁徙习性研究的风洞实验系统，包括回流式低速风洞洞体、风洞支撑装置、多功能环境模拟装置、性能参数测量装置，所述回流式低速风洞洞体为水平设置的环形人工气流管道；所述回流式低速风洞洞体安装在所述风洞支撑装置上，风洞支撑装置用于改变所述回流式低速风洞轴线平面与水平方向倾角，多功能环境模拟装置模拟环境，本发明提供一种用于鸟类或昆虫等飞行生物迁徙性能研究的风洞实验装置，对飞行生物在风洞人工气流中开展气动力、非接触式流场定量测量以及能量消耗等特性参数测试；本发明装置占地面积小、操作简单、科学便利、针对性强、气流湍流度低、可精确调节实验段流速、雨量及光强等模拟条件。
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公开(公告)号：CN114252228B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111543291.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高超声速流动边界层速度型测量装置，包括风洞模型、两轴精密探针移动机构、高精度热线测速装置、光谱共焦位移传感器、视频监控器。将风洞模型安装在风洞试验段内，通过装在两轴精密探针移动机构上的热线测速仪测量模型不同位置处壁面边界层速度分布特性，光谱共焦位移传感器用于测量热线移动实时位置，视频监控器用于实时监测热线抖动以及是否损坏情况。基于本发明测试装置的测试方法有利于测量高超声速边界层速度型分布值，能够为流动稳定性计算提供验证和指导，并可深入认识高超声速边界层模态以及转捩特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104568268A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410801767.4
申请日：2014-12-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器惯性力测试装置及测试方法，所述惯性力测试装置包括微型扑翼飞行器、真空箱壳体、旋片式真空泵、支撑杆、测力安装板、测力传感器、传感器安装板等。使微扑型飞行器在真空箱中扑翼，通过测力传感器检测飞行器在真空状态下竖直方向上所受到的作用力得到惯性力。基于本发明测试装置的方法有利于定量测试扑翼扑动时产生的准确惯性力，能够在给定扑动频率的情况下实时测量力的变化。
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公开(公告)号：CN117699076A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311703254.5
申请日：2023-12-12
IPC: B64U10/20 , B64U10/25 , B64U30/10 , B64U30/29 , B64U50/10 , B64U50/13 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64C27/26 , B64C27/28 , B64D27/33
Abstract: 本发明公开了一种基于连翼布局的垂直起降固定翼混合动力长航时飞行平台，包括机身，前翼，后翼，垂翼，横向撑杆，纵向支撑杆，电机；机身内部包括混合动力系统，缓冲电池，系统电池，飞控、通讯设备，油箱。本发明采用连翼布局的气动构型，强度更好，而且翼尖等部分的变形幅度在框架结构下也会较小；其次采用可倾转电机动力模式，仅使用一组动力系统，可高效的实现垂直起降和水平巡航的切换；最后采用油电混合动力模式，为垂直起降固定翼飞行平台提供更大的动力和更长的续航。本发明具有大载重、长航时、高可靠性等特点，同时可以支持多种任务载荷，能够在高压巡线、边防巡检、空中物流、森林灭火等领域发挥重大的作用。
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公开(公告)号：CN113406141B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110671344.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种超临界二氧化碳微通道换热实验系统，该超临界二氧化碳微通道换热实验系统包括用于提供超临界二氧化碳工质的二氧化碳供气系统和二氧化碳工质循环测试系统；其中二氧化碳工质循环测试系统包括质量流量计、预热器、竖直微通道换热实验段、水平微通道换热实验段等，实验段采用多个分布的加热单元进行加热，从而可以模拟不同壁面热流条件。本发明针对超临界二氧化碳流动传热在高超声速飞行器热防护结构中被非均匀加热的特点及应用需求，设计了一套完整的，可选择水平流动，或竖直流动且可选择不同流向，同时能够提供非均匀热流壁面条件的超临界二氧化碳微通道换热实验系统。
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公开(公告)号：CN113406141A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110671344.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种超临界二氧化碳微通道换热实验系统，该超临界二氧化碳微通道换热实验系统包括用于提供超临界二氧化碳工质的二氧化碳供气系统和二氧化碳工质循环测试系统；其中二氧化碳工质循环测试系统包括质量流量计、预热器、竖直微通道换热实验段、水平微通道换热实验段等，实验段采用多个分布的加热单元进行加热，从而可以模拟不同壁面热流条件。本发明针对超临界二氧化碳流动传热在高超声速飞行器热防护结构中被非均匀加热的特点及应用需求，设计了一套完整的，可选择水平流动，或竖直流动且可选择不同流向，同时能够提供非均匀热流壁面条件的超临界二氧化碳微通道换热实验系统。
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公开(公告)号：CN118323440A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410558342.9
申请日：2024-05-08
Abstract: 本发明提供了一种仿蜻蜓扑翼运动机构，包括距离调节组件、扑动调节组件、相位角调节组件和振幅调节组件；所述距离调节组件包括底板、螺杆、第一齿轮和第二齿轮；所述螺杆的外侧壁安装于所述底板的底部，所述第一齿轮的一侧安装于所述螺杆的一端，本发明通过控制第二齿轮带动第一齿轮转动，使得蜗杆随之转动，从而可以进行前后襟翼本体的距离调节，通过电机带动第三齿轮转动，使得可以实现前后襟翼本体的扑动，从而可以实现前后襟翼本体以不同频率进行扑动，通过舵机带动第八齿轮转动，可以改变前后襟翼本体的相位角，从而可以实现前后襟翼本体以不同相位角运动，通过舵机带动摇臂转动，使得前后襟翼本体的振幅可以得到改变。
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