公开(公告)号：CN104568373B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410794570.2

申请日：2014-12-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郑耀 ,  胡建强 ,  荣臻 ,  季廷伟 ,  叶志贤 ,  张玄武

IPC: G01M9/06

Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器气动力测试装置及测试方法，所述气动力测试装置包括微型扑翼飞行器、真空箱壳体、旋片式真空泵、支撑杆、测力安装板、测力传感器、传感器安装板等。使微扑型飞行器在真空箱中扑翼，通过测力传感器检测飞行器在真空状态下和常规状态下竖直方向上所受到的作用力之差得到气动力。基于本发明测试装置的方法有利于定量测试扑翼扑动时产生的准确气动力，能够在给定扑动频率的情况下实时测量力的变化。

公开(公告)号：CN104568373A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410794570.2

申请日：2014-12-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郑耀 ,  荣臻 ,  季廷伟 ,  胡建强 ,  叶志贤 ,  张玄武

IPC: G01M9/06

Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器气动力测试装置及测试方法，所述气动力测试装置包括微型扑翼飞行器、真空箱壳体、旋片式真空泵、支撑杆、测力安装板、测力传感器、传感器安装板等。使微扑型飞行器在真空箱中扑翼，通过测力传感器检测飞行器在真空状态下和常规状态下竖直方向上所受到的作用力之差得到气动力。基于本发明测试装置的方法有利于定量测试扑翼扑动时产生的准确气动力，能够在给定扑动频率的情况下实时测量力的变化。

公开(公告)号：CN104568268A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410801767.4

申请日：2014-12-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郑耀 ,  荣臻 ,  石兴 ,  胡建强 ,  张玄武 ,  叶志贤

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器惯性力测试装置及测试方法，所述惯性力测试装置包括微型扑翼飞行器、真空箱壳体、旋片式真空泵、支撑杆、测力安装板、测力传感器、传感器安装板等。使微扑型飞行器在真空箱中扑翼，通过测力传感器检测飞行器在真空状态下竖直方向上所受到的作用力得到惯性力。基于本发明测试装置的方法有利于定量测试扑翼扑动时产生的准确惯性力，能够在给定扑动频率的情况下实时测量力的变化。

公开(公告)号：CN104568268B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410801767.4

申请日：2014-12-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郑耀 ,  荣臻 ,  石兴 ,  胡建强 ,  张玄武 ,  叶志贤

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器惯性力测试装置及测试方法，所述惯性力测试装置包括微型扑翼飞行器、真空箱壳体、旋片式真空泵、支撑杆、测力安装板、测力传感器、传感器安装板等。使微扑型飞行器在真空箱中扑翼，通过测力传感器检测飞行器在真空状态下竖直方向上所受到的作用力得到惯性力。基于本发明测试装置的方法有利于定量测试扑翼扑动时产生的准确惯性力，能够在给定扑动频率的情况下实时测量力的变化。

公开(公告)号：CN204399476U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420810864.5

申请日：2014-12-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郑耀 ,  荣臻 ,  石兴 ,  胡建强 ,  张玄武 ,  叶志贤

IPC: B64C33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种微型扑翼飞行器，包括机身、无刷无感直流电机、固定板、连接臂支座、齿轮组、球头连杆等，微型扑翼飞行器相比于现有的固定翼飞机，能源利用效率高，基于仿生学设计，日后可广泛用于军事侦察，机场驱鸟等不同场合。

公开(公告)号：CN204405290U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420810876.8

申请日：2014-12-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郑耀 ,  荣臻 ,  季廷伟 ,  胡建强 ,  叶志贤 ,  张玄武

IPC: G01M9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种微型扑翼飞行器气动力测试装置，所述气动力测试装置包括微型扑翼飞行器、真空箱壳体、旋片式真空泵、支撑杆、测力安装板、测力传感器、传感器安装板等。使微扑型飞行器在真空箱中扑翼，通过测力传感器检测飞行器在真空状态下和常规状态下竖直方向上所受到的作用力之差得到气动力。本实用新型测试装置能够定量测试扑翼扑动时产生的准确气动力，能够在给定扑动频率的情况下实时测量力的变化。