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公开(公告)号：CN112258575B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011091518.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种同步定位和地图构建中物体的快速识别方法，包括物体的初始化识别并将物体特征和物体位置储存到数据库；再次扫描物体所在位置时快速对比物体图像特征点是否发生变动，若变动较小则认为物体仍然处于原位置，不进行识别，若变动大于阈值则认为物体发生移动，并根据扫描到的图像特征点变动较大处切割出子图，对其余部分进行重新识别。
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公开(公告)号：CN112532425B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011216229.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种面向边缘计算的消息路由配置方法，包括：从路由维度将边缘服务分为路由起点，路由中间节点，路由终节点和独立服务四大类；用户通过可视化连线或编写配置文件的方式开发路由应用，定义应用名称和每个应用对应的服务间数据流转的完整数据链路；后端系统获取到路由应用配置文件后调用路由转换算法，自动生成一组topic和服务维度的发布订阅规则；边缘服务从路由配置文件中读取需要订阅的topic，和发布消息的策略，运行阶段根据消息结构体中的路由应用名称决定发布到哪个topic上。本发明通过配置路由应用的方式降低了开发难度，将路由应用配置转换为服务维度的发布订阅规则，通过合并topic提升系统吞吐量，降低存储开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112394945B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011169010.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种面向复杂边缘计算的系统校验方法，步骤为：开发人员在服务开发完成后，需构建服务模型，声明服务支持的特征；设备运行时在初始化阶段采集设备信息，并上报给云端，云端汇总构建设备模型；定制平台后端从系统定制清单中提取出服务列表，结合服务模型和待部署设备的设备模型进行联合预校验，校验包括CPU架构校验，资源校验，服务依赖关系校验和硬件驱动校验；验证成功推送服务到边缘系统上部署运行，失败则反馈用户失败的原因，给出相应的指引。本发明通过构建服务模型和设备模型，在边缘定制系统运行前实现预校验，提前检测出故障，并给出相应的指导。大大提高了定制系统的鲁棒性，降低了定制人员的Debug时间。
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公开(公告)号：CN112394945A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011169010.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种面向复杂边缘计算的系统校验方法，步骤为：开发人员在服务开发完成后，需构建服务模型，声明服务支持的特征；设备运行时在初始化阶段采集设备信息，并上报给云端，云端汇总构建设备模型；定制平台后端从系统定制清单中提取出服务列表，结合服务模型和待部署设备的设备模型进行联合预校验，校验包括CPU架构校验，资源校验，服务依赖关系校验和硬件驱动校验；验证成功推送服务到边缘系统上部署运行，失败则反馈用户失败的原因，给出相应的指引。本发明通过构建服务模型和设备模型，在边缘定制系统运行前实现预校验，提前检测出故障，并给出相应的指导。大大提高了定制系统的鲁棒性，降低了定制人员的Debug时间。
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公开(公告)号：CN112532425A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011216229.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种面向边缘计算的消息路由配置方法，包括：从路由维度将边缘服务分为路由起点，路由中间节点，路由终节点和独立服务四大类；用户通过可视化连线或编写配置文件的方式开发路由应用，定义应用名称和每个应用对应的服务间数据流转的完整数据链路；后端系统获取到路由应用配置文件后调用路由转换算法，自动生成一组topic和服务维度的发布订阅规则；边缘服务从路由配置文件中读取需要订阅的topic，和发布消息的策略，运行阶段根据消息结构体中的路由应用名称决定发布到哪个topic上。本发明通过配置路由应用的方式降低了开发难度，将路由应用配置转换为服务维度的发布订阅规则，通过合并topic提升系统吞吐量，降低存储开销。
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公开(公告)号：CN112258575A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011091518.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种同步定位和地图构建中物体的快速识别方法，包括物体的初始化识别并将物体特征和物体位置储存到数据库；再次扫描物体所在位置时快速对比物体图像特征点是否发生变动，若变动较小则认为物体仍然处于原位置，不进行识别，若变动大于阈值则认为物体发生移动，并根据扫描到的图像特征点变动较大处切割出子图，对其余部分进行重新识别。
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