公开(公告)号：CN119995450A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510471970.8

申请日：2025-04-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄晓艳 ,  耿文涛 ,  黄霁蓝 ,  吴敏

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/12 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供一种基于d轴磁链观测的永磁同步电机无位置控制方法，涉及永磁同步电机控制领域。该方法获取当前周期预测角度#imgabs0#以及采样当前周期的三相电流#imgabs1#，基于#imgabs2#和#imgabs3#确定当前周期#imgabs4#轴的电流预测值#imgabs5#；基于电流预测值#imgabs6#和离散观测方程，确定当前周期预测磁链#imgabs7#和预测转速#imgabs8#；通过电流预测值#imgabs9#和预测磁链#imgabs10#对预测角度#imgabs11#进行补偿并确定修正电流#imgabs12#；基于预测转速#imgabs13#确定电流参考值#imgabs14#，基于#imgabs15#和#imgabs16#确定逆变器下一周期的开关信号。该方法通过对永磁同步电机磁链观测器的降阶设计与位置预测角度补偿，实现对永磁同步电机运行的精确控制。

公开(公告)号：CN218276523U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222428813.3

申请日：2022-09-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈诚 ,  耿文涛 ,  郭子贤 ,  何志强 ,  谢瑞杨 ,  张祁 ,  沈建新

IPC: H02S10/10 ,  H02J7/32 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00 ,  H04W4/38 ,  H04L67/12 ,  G01N33/18 ,  B63B35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于光伏温差结合发电的小型水质监测船，包括船体，所述船体上部安装有光伏板和温差发电片，多组温差发电片并联后再与光伏板串联，形成充电模块；所述船体的内部安装有可充电电池、控制器、电机和传感器；所述充电模块与可充电电池相连；所述可充电电池与电机相连，所述电机与控制器相连，所述控制器与和传感器相连。本实用新型的基于光伏温差结合发电的小型水质监测船，在降低水质监测成本的同时，实现了水域水质的灵活监测，通过光伏温差结合发电，提升了整体发电量、光伏发电效率，并延长了整体发电寿命。