基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法

    公开(公告)号:CN105975772B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201610291959.4

    申请日:2016-05-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法,该方法通过深入分析传统方法存在的问题,指出其本质原因是它认为一个目标对整个区域的观测都有影响,同时认为每帧虚警数目可以近似成一个定值,即传统方法没有遵守实现PHD滤波的两个基本假设:首先,一个目标只能产生一个观测;其次,每帧虚警的数目在时间上必须服从泊松分布。本发明通过解决这些问题,提出一种改进的基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法,可以提高目标数目估计的准确率,增强检测与跟踪性能,同时达到降低计算量的效果。

    基于USB3.0的高速数据传输存储的方法与模块

    公开(公告)号:CN105718219A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610034522.2

    申请日:2016-01-19

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G06F3/0611 G06F3/0652 G06F3/0656 G06F3/0688

    Abstract: 本发明公开了一种基于USB3.0的高速数据传输存储的方法与模块。包括USB3.0通信控制模块、缓存模块和FLASH阵列编程模块,由USB3.0接口接收海量高速数据,再经USB3.0通信控制模块对数据进行处理和解析;解析后,建立两组缓存RAM核,采用轮询机制将数据依次进行缓存;并行高速地把数据写入到存储介质FLASH阵列中;执行乒乓结构,实现数据的循环不间断传输。本发明实现了对大容量、高密度、低成本的并行编程,高速地传输存储海量数据,理论传输速率可达1.2Gb/s,具有传输速率快、实现成本低、扩展性高、通用性强、应用范围广的特点。

    一种检测同步串行信号故障的模拟装置和模拟检测方法

    公开(公告)号:CN106200613B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201610551551.6

    申请日:2016-07-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种检测同步串行信号故障的模拟装置和模拟检测方法。模拟装置上位机连接到同步串行接口信号模拟装置控制其发送模拟数据信号,同步串行接口信号模拟装置与外设组件互连标准采集装置连接,向外设组件互连标准采集装置发送模拟数据信号并接收时钟信号,采集装置上位机与外设组件互连标准采集装置连接接收其发送来的模拟采集数据信号,模拟装置包括FPGA模块、PCI桥芯片、SSI驱动芯片、电压转换芯片、PCI总线和采集装置连接口以及电源模块。本发明利用模拟同步串行接口信号的方式,解决了同步串行接口信号的外设组件互连标准采集装置故障在实际生产应用中难以被检测的问题。

    一种检测同步串行信号故障的模拟装置和模拟检测方法

    公开(公告)号:CN106200613A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610551551.6

    申请日:2016-07-11

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G05B23/0213 G05B2219/24065

    Abstract: 本发明公开了一种检测同步串行信号故障的模拟装置和模拟检测方法。模拟装置上位机连接到同步串行接口信号模拟装置控制其发送模拟数据信号,同步串行接口信号模拟装置与外设组件互连标准采集装置连接,向外设组件互连标准采集装置发送模拟数据信号并接收时钟信号,采集装置上位机与外设组件互连标准采集装置连接接收其发送来的模拟采集数据信号,模拟装置包括FPGA模块、PCI桥芯片、SSI驱动芯片、电压转换芯片、PCI总线和采集装置连接口以及电源模块。本发明利用模拟同步串行接口信号的方式,解决了同步串行接口信号的外设组件互连标准采集装置故障在实际生产应用中难以被检测的问题。

    基于USB3.0的高速数据传输存储的方法与模块

    公开(公告)号:CN105718219B

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201610034522.2

    申请日:2016-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于USB3.0的高速数据传输存储的方法与模块。包括USB3.0通信控制模块、缓存模块和FLASH阵列编程模块,由USB3.0接口接收海量高速数据,再经USB3.0通信控制模块对数据进行处理和解析;解析后,建立两组缓存RAM核,采用轮询机制将数据依次进行缓存;并行高速地把数据写入到存储介质FLASH阵列中;执行乒乓结构,实现数据的循环不间断传输。本发明实现了对大容量、高密度、低成本的并行编程,高速地传输存储海量数据,理论传输速率可达1.2Gb/s,具有传输速率快、实现成本低、扩展性高、通用性强、应用范围广的特点。

    基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法

    公开(公告)号:CN105975772A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610291959.4

    申请日:2016-05-04

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G06F19/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法,该方法通过深入分析传统方法存在的问题,指出其本质原因是它认为一个目标对整个区域的观测都有影响,同时认为每帧虚警数目可以近似成一个定值,即传统方法没有遵守实现PHD滤波的两个基本假设:首先,一个目标只能产生一个观测;其次,每帧虚警的数目在时间上必须服从泊松分布。本发明通过解决这些问题,提出一种改进的基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法,可以提高目标数目估计的准确率,增强检测与跟踪性能,同时达到降低计算量的效果。

Patent Agency Ranking