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公开(公告)号:CN114659619B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202210287824.6
申请日:2022-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种全软体的自驱动振动传感器及其制备方法,该方法主要通过激光碳化技术制备含折纸结构的二维多孔碳电极,再通过模具转印法将二维多孔碳电极转移到三维PDMS空腔上,最后通过激光刻蚀技术为多孔碳电极和PDMS薄膜表面雕刻微结构。本发明中传感器由PDMS薄膜、液态金属液滴、多孔碳电极和PDMS空腔从上到下依次紧密组装。传感器的工作基于摩擦纳米发电机原理。当传感器受到振动激励时,液态金属液滴与PDMS薄膜摩擦起电,使得PDMS薄膜表面带有稳定的负电荷,从而使液态金属液滴的运动可以通过静电感应输出电流。本方法不需要复杂的物理、化学合成工艺,通过灵活控制激光扫描参数,使得液态金属液滴不与接触表面黏附,提供稳定的电信号输出。
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公开(公告)号:CN113386158A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110533975.0
申请日:2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种全打印仿生超感知柔性机器人皮肤。包括柔性上基底层、顶部电极层、粘合层、压力敏感层、温度‑接近复合敏感层和柔性下基底层从上到下依次紧密组装;压力敏感层与顶部电极层和温度‑接近复合敏感层共同实现压力感知;压力敏感层作为压敏电容的电介质;顶部电极层作为压敏电容的顶电极;温度‑接近复合敏感层在作为压敏电容的底电极的同时,其电阻值用于温度感知,其对地电容值用于物体的接近感知。本发明的制备基于可打印方案,有着轻薄、可定制、加工条件温和的优点,可作为工业生产、居家护理等场景中的人机交互接口,仅用三层功能材料即可实现压力感知、温度感知和接近感知的功能。
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公开(公告)号:CN113386158B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202110533975.0
申请日:2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种全打印仿生超感知柔性机器人皮肤。包括柔性上基底层、顶部电极层、粘合层、压力敏感层、温度‑接近复合敏感层和柔性下基底层从上到下依次紧密组装;压力敏感层与顶部电极层和温度‑接近复合敏感层共同实现压力感知;压力敏感层作为压敏电容的电介质;顶部电极层作为压敏电容的顶电极;温度‑接近复合敏感层在作为压敏电容的底电极的同时,其电阻值用于温度感知,其对地电容值用于物体的接近感知。本发明的制备基于可打印方案,有着轻薄、可定制、加工条件温和的优点,可作为工业生产、居家护理等场景中的人机交互接口,仅用三层功能材料即可实现压力感知、温度感知和接近感知的功能。
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公开(公告)号:CN119815677A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510010843.8
申请日:2025-01-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种激光融合制造的织物混合电子集成系统。该系统包含贴片式元器件、激光诱导柔性传感器、织物基底、导电织物线和生理电极、和竖直互联过孔。通过激光对材料的改性能力,可在织物基底上实现图案化的传感器;通过激光的精细切削能力,实现图案化的柔性电极和互联导线;通过对织物的本征结构浸润导电复合物,实现了高稳定性的竖直互联过孔。综合上述制备技术,可以在多种日常织物和特种织物上实现双层织物电路板,随后焊接贴片式电子器件后形成织物混合电子集成系统。本发明实现了刚性电子器件、柔性电子器件与织物的异构集成,不包含商用PCB板、FPCB板或者中间件,是功能完备、透气、体表力学兼容的可穿戴系统。
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公开(公告)号:CN119818074A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510010822.6
申请日:2025-01-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种肌肉疲劳检测与治疗一体化的织物电子系统,是在同一织物基底上集成有导电织物线和生理电极、竖直互联过孔和贴片式元器件,在所述织物基底的两侧表面均设有导电织物线并通过竖直互联过孔彼此联通,整体形成的电路包含电极阵列、信号调理电路,其中电极阵列用于检测肌电信号以及用于施加经皮电刺激,信号调理电路用于肌电信号放大、电刺激波形调理和整体时序逻辑控制,且具有安全隔离和电刺激波形检测的功能。本发明在单片织物上通过工艺设计可以高度集成元器件,并实现了肌电信号采集和经皮电刺激。经实验验证,将该系统佩戴在手臂上,可监测肱二头肌的疲劳过程,并有效促进疲劳恢复,展示了其在闭环诊断和治疗中的能力。
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公开(公告)号:CN114659619A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210287824.6
申请日:2022-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种全软体的自驱动振动传感器及其制备方法,该方法主要通过激光碳化技术制备含折纸结构的二维多孔碳电极,再通过模具转印法将二维多孔碳电极转移到三维PDMS空腔上,最后通过激光刻蚀技术为多孔碳电极和PDMS薄膜表面雕刻微结构。本发明中传感器由PDMS薄膜、液态金属液滴、多孔碳电极和PDMS空腔从上到下依次紧密组装。传感器的工作基于摩擦纳米发电机原理。当传感器受到振动激励时,液态金属液滴与PDMS薄膜摩擦起电,使得PDMS薄膜表面带有稳定的负电荷,从而使液态金属液滴的运动可以通过静电感应输出电流。本方法不需要复杂的物理、化学合成工艺,通过灵活控制激光扫描参数,使得液态金属液滴不与接触表面黏附,提供稳定的电信号输出。
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