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公开(公告)号：CN100456623C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200710067154.2
申请日：2007-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无传感器无刷直流电机零启动的纯硬件分立系统。所述的实现无传感器无刷直流电机零启动的纯硬件分立系统由无刷直流电机、无刷直流电机控制器、反馈补偿电路、稳压电源电路、滤波延迟电路和过零点检测电路组成。本发明基于反电动势过零检测的原理，在保持原无刷直流电机控制器软硬件系统完整性的前提下，实现无刷直流电机无传感器控制，并将无传感控制模块化、分立化，自由切换无刷直流电机有/无传感控制模式。系统采用纯硬件电路设计，响应时间极短、运算负荷极低，没有采用DSP芯片处理，具有低成本、高可靠性、零启动、90°硬件时延、分立化设计的特点。
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公开(公告)号：CN100466452C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200710066838.0
申请日：2007-01-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种骑马机控制系统。所述的骑马机控制装置由有刷直流电机、有刷直流电机控制驱动电路、LED阵列、按键电路、ISP下载电路、主控芯片基本外围电路、LED驱动电路、位置检测电路、键扫描电路、无刷直流电机控制电路、下桥臂反相电路、无刷直流电机、无刷直流电机驱动电路组成。本发明，能控制驱动一路无刷直流电机的起停、转速，一路有刷直流电机的起停、转向、位置检测，并能在LED显示阵列上指示骑马机的工作状态，实现骑马机手动/自动模式切换、前倾/后仰/水平工作模式、9档速度、5档延迟时间、震动强度调节、重心调节等健身功能。
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公开(公告)号：CN101007207A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710066838.0
申请日：2007-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明公开了一种骑马机控制系统。所述的骑马机控制装置由有刷直流电机、有刷直流电机控制驱动电路、LED阵列、按键电路、ISP下载电路、主控芯片基本外围电路、LED驱动电路、位置检测电路、键扫描电路、无刷直流电机控制电路、下桥臂反相电路、无刷直流电机、无刷直流电机驱动电路组成。本发明，能控制驱动一路无刷直流电机的起停、转速，一路有刷直流电机的起停、转向、位置检测，并能在LED显示阵列上指示骑马机的工作状态，实现骑马机手动/自动模式切换、前倾/后仰/水平工作模式、9档速度、5档延迟时间、震动强度调节、重心调节等健身功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101225668B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810059146.8
申请日：2008-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式混合动力液压挖掘机的控制方法。基于多工作点工况自识别方法，根据发动机万有特性曲线引入了4个高效工作点，分别满足液压挖掘机在待机、轻载、中载以及重载工况下高效节能控制的需求，并且其采用电池组SOC滞环比较法和工况自识别方法进行工作点切换。改进了原有的单工作点、双工作点控制方法的动态响应特性，实现了工作点的稳定性以及工作点切换的平稳快速，提高了柴油发动机的输出功率与挖掘机工况需求功率的匹配度，实现了更高效的燃油经济性以及排放性能。
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公开(公告)号：CN101018034A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710067154.2
申请日：2007-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无传感器无刷直流电机零启动的纯硬件分立系统。所述的实现无传感器无刷直流电机零启动的纯硬件分立系统由无刷直流电机、无刷直流电机控制器、反馈补偿电路、稳压电源电路、滤波延迟电路和过零点检测电路组成。本发明基于反电动势过零检测的原理，在保持原无刷直流电机控制器软硬件系统完整性的前提下，实现无刷直流电机无传感器控制，并将无传感控制模块化、分立化，自由切换无刷直流电机有/无传感控制模式。系统采用纯硬件电路设计，响应时间极短、运算负荷极低，没有采用DSP芯片处理，具有低成本、高可靠性、零启动、90°硬件时延、分立化设计的特点。
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公开(公告)号：CN101225668A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810059146.8
申请日：2008-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式混合动力液压挖掘机的控制方法。基于多工作点工况自识别方法，根据发动机万有特性曲线引入了4个高效工作点，分别满足液压挖掘机在待机、轻载、中载以及重载工况下高效节能控制的需求，并且其采用电池组SOC滞环比较法和工况自识别方法进行工作点切换。改进了原有的单工作点、双工作点控制方法的动态响应特性，实现了工作点的稳定性以及工作点切换的平稳快速，提高了柴油发动机的输出功率与挖掘机工况需求功率的匹配度，实现了更高效的燃油经济性以及排放性能。
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公开(公告)号：CN200998556Y
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200720105792.4
申请日：2007-01-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种骑马机控制装置。所述的骑马机控制装置由有刷直流电机、有刷直流电机控制驱动电路、LED阵列、按键电路、ISP下载电路、主控芯片基本外围电路、LED驱动电路、位置检测电路、键扫描电路、无刷直流电机控制电路、下桥臂反相电路、无刷直流电机、无刷直流电机驱动电路组成。本实用新型能控制驱动一路无刷直流电机的起停、转速，一路有刷直流电机的起停、转向、位置检测，并能在LED显示阵列上指示骑马机的工作状态，实现骑马机手动/自动模式切换、前倾/后仰/水平工作模式、9档速度、5档延迟时间、震动强度调节、重心调节等健身功能。
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公开(公告)号：CN201051732Y
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200720106180.7
申请日：2007-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无传感器无刷直流电机零启动的纯硬件分立装置。所述的实现无传感器无刷直流电机零启动的纯硬件分立系统由无刷直流电机、无刷直流电机控制器、反馈补偿电路、稳压电源电路、滤波延迟电路和过零点检测电路组成。本实用新型基于反电动势过零检测的原理，在保持原无刷直流电机控制器软硬件系统完整性的前提下，实现无刷直流电机无传感器控制，并将无传感控制模块化、分立化，自由切换无刷直流电机有/无传感控制模式。系统采用纯硬件电路设计，响应时间极短、运算负荷极低，没有采用DSP芯片处理，具有低成本、高可靠性、零启动、90°硬件时延、分立化设计的特点。
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