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公开(公告)号：CN119422809A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411511346.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及天然橡胶乳胶收集技术领域，尤其涉及一种乳胶自动收集装置，该装置包括乳胶采集组件和乳胶收集组件；乳胶采集组件包括胶杯和支架结构，支架结构与胶杯连接，并支撑胶杯至设定高度；乳胶收集组件包括乳胶收集容器、移动结构和夹爪结构，移动结构与夹爪结构连接；夹爪结构用于夹取或放置胶杯，移动结构用于驱动夹爪结构在胶杯所在位置和乳胶收集容器所在位置间移动，以及用于将胶杯翻转至设定角度，以使胶杯内收集的乳胶倾倒至乳胶收集容器内。本发明技术方案，采用机械化模式收集乳胶，结构简单且平稳可靠，降低乳胶的浪费，同时，有效提高了收胶效率、降低了胶工劳动强度和收胶成本。
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公开(公告)号：CN113675911B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110846105.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器子模块均衡方法。本发明采用的技术方案为：采集模块化多电平换流器桥臂各子模块电池电量信息；根据采集得到的子模块电量信息，将同一相中上下两个桥臂子模块一一配对，形成最小控制单元；对最小控制单元的上桥臂子模块采取电压的附加平衡控制方法得到其控制信号，然后对该控制信号取反产生对应最小控制单元中的另一下桥臂子模块的控制信号，通过最小控制单元对同一相的上下桥臂子模块进行耦合控制。本发明能够消除附加电压控制方法带来的直流母线电压波动，且减少了排序算法的计算量，能够快速有效地实现子模块电量均衡；同时，在达到电量均衡状态后不影响变流器调制，不会降低变流器接入电网的电能质量。
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公开(公告)号：CN113675911A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110846105.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器子模块均衡方法。本发明采用的技术方案为：采集模块化多电平换流器桥臂各子模块电池电量信息；根据采集得到的子模块电量信息，将同一相中上下两个桥臂子模块一一配对，形成最小控制单元；对最小控制单元的上桥臂子模块采取电压的附加平衡控制方法得到其控制信号，然后对该控制信号取反产生对应最小控制单元中的另一下桥臂子模块的控制信号，通过最小控制单元对同一相的上下桥臂子模块进行耦合控制。本发明能够消除附加电压控制方法带来的直流母线电压波动，且减少了排序算法的计算量，能够快速有效地实现子模块电量均衡；同时，在达到电量均衡状态后不影响变流器调制，不会降低变流器接入电网的电能质量。
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公开(公告)号：CN112736928A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110158199.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种分布式潮流控制器潮流控制模式定值换算方法及系统。目前，分布式潮流控制器按潮流控制模式进行控制时，通过实测DPFC输出电压和线路电流计算得到阻抗，但该种模式无法开展事先的全网潮流分析，仅能开展实时电网潮流分析。本发明先进行潮流控制定值Pref与对应DPFC输出电压最大时的潮流Pmax的大小对比，然后在潮流控制定值Pref小于对应DPFC输出电压最大时的潮流Pmax的情况下，计算前、后两次的潮流值，最后利用潮流差比绝对值与偏差允许值的大小判断得到阻抗定值。本发明利用潮流控制定值转换为阻抗定值，使潮流控制模式通过简单计算获得阻抗数据，适合开展事先的全网潮流分析。
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公开(公告)号：CN102434568A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110383858.7
申请日：2011-11-28
Applicant: 浙江环达紧固件有限公司 , 浙江大学
IPC: F16B39/284 , F16B37/00
Abstract: 本发明公开了一种弧面凹槽自锁紧螺母。它包括螺母，螺母周边为多边形，螺母上端面为凹陷弧面，螺母下端面为凹陷弧面、平面或凸面，螺母下端面上设有下端面凹槽，所述螺母上端面的凹陷弧面为回转面，回转面为圆柱面，当螺母上、下端面均为圆柱面时，螺母上端面上的圆柱面和下端面上的圆柱面轴线夹角为0°～90°。所述的多边形为正六边形。所述螺母的材料为弹簧钢或工具钢。所述螺母的下端面凹槽为矩形槽或V型槽，V型槽夹角为0°～90°。本发明通过螺母的弹性变形实现锁紧。本发明弧面凹槽自锁紧螺母无需垫圈及其它附属配件，通过螺母的弹性变形实现锁紧，并通过凹槽结构保证锁紧的可靠性，装拆方便，对工人要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119366971A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411511355.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
Abstract: 本公开涉及自动采样机械手技术领域，提供了一种咽拭子采集设备，其包括壳体件、压舌筒、图像视觉系统、柔性执行器和摆臂驱动系统；压舌筒可拆卸设置于壳体件的首端；图像视觉系统设置于壳体件的内部，且能够在压舌筒打开状态下对口腔进行图像视觉采集；柔性执行器设置于壳体件的内部，用于柔性夹装拭子；摆臂驱动系统设置于壳体件的内部，并与柔性执行器传动连接；其中，摆臂驱动系统能够驱动柔性执行器，以带动拭子沿各向摆动、绕自身转动、以及相对壳体件前后移动。该咽拭子采集设备能够使被采集人员自行完成口腔拭子采集工作，采集过程自动完成，且采集过程安全可靠、被采集人员舒适性高，全程无需医护人员参与。
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公开(公告)号：CN112736928B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110158199.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种分布式潮流控制器潮流控制模式定值换算方法及系统。目前，分布式潮流控制器按潮流控制模式进行控制时，通过实测DPFC输出电压和线路电流计算得到阻抗，但该种模式无法开展事先的全网潮流分析，仅能开展实时电网潮流分析。本发明先进行潮流控制定值Pref与对应DPFC输出电压最大时的潮流Pmax的大小对比，然后在潮流控制定值Pref小于对应DPFC输出电压最大时的潮流Pmax的情况下，计算前、后两次的潮流值，最后利用潮流差比绝对值与偏差允许值的大小判断得到阻抗定值。本发明利用潮流控制定值转换为阻抗定值，使潮流控制模式通过简单计算获得阻抗数据，适合开展事先的全网潮流分析。
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公开(公告)号：CN107482613A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710700395.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 浙江大学
IPC: H02J1/10
CPC classification number: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于DC/DC隔离模块的变电站直流系统。目前已有的基于DC/DC隔离模块的变电站直流系统，当DC/DC隔离模块故障时将会导致该路直流负荷失去供电，该方案可能还会降低直流系统的可靠性。本发明采用的技术方案为：两面直流主屏进线均通过断路器与一套充电装置及一套蓄电池组相连接；所述的两面直流主屏间采用母联开关相连接；所述两面直流主屏各路出线均安装DC/DC隔离模块，再通过断路器与各面直流分屏进线相连接；各面直流分屏出线通过断路器再与各直流负荷相连接。本发明使接地故障影响范围被限制在该直流负荷所在的直流分屏内，能够有效提高直流系统可靠性及接地故障点查找效率。
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公开(公告)号：CN117833246A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410028870.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor： 许烽 , 史兴华 , 黄晓明 , 陆承宇 , 金砚秋 , 曹文斌 , 王松 , 陆翌 , 张哲任 , 徐政 , 方芳 , 孙文文 , 陈明 , 钱政旭 , 阮黎翔 , 沈奕菲 , 李心宇 , 吴文博
Abstract: 本发明公开了一种交流滤波器优化配置方法及其应用。本发明的交流滤波器优化配置方法，采用电容器作为交流滤波器，为24脉动二极管整流器提供无功功率补偿和交流滤波，以完全补偿额定工况下24脉动二极管整流器需要的无功功率为电容器无功容量初始值，逐渐减小电容器无功容量，计算海上整流站交流母线处电压谐波畸变率，确定综合考虑滤波效果和投资成本的电容器优化配置方案。本发明的优化配置方法实施简单、可靠性高，对二极管整流器的交流滤波器设计具有指导作用；无需设计复杂的调谐滤波器，能够降低系统的投资和运维成本，在实际工程中有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN116681855A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310703380.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/05 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种改进的基于激光雷达和相机融合的高精地图构建方法。本发明包括以下步骤：首先，由相机图像和对应的激光雷达点云组成数据集，利用数据集训练在线高精地图构建框架，获得训练好的在线高精地图构建框架；然后，将采集的待重建的激光雷达点云输入训练好的在线高精地图构建框架中后，输出获得对应的高精地图。本发明通过引入BEV金字塔特征解码器、提出一种在线相机到激光雷达的蒸馏方案实现了学习鲁棒的多尺度BEV特征来构建语义映射以及从图像到点云的语义学习，提高了基于激光雷达和相机融合的高精地图构建方法的准确性。
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