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公开(公告)号：CN108583024B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810732161.8
申请日：2018-07-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生设计的大规模可编程主动转印印章及转印方法，采用仿生印章实现，是在高聚物印章主体上制作微空腔阵列，填充热驱动工质，之后用粘性薄膜封装制备热驱动仿生印章。在外加热载荷作用下，热驱动工质控制印章表面的粘性薄膜变形进而调节印章与油墨的接触面积，从而调节印章与油墨之间的粘附，实现油墨的强粘附拾取与弱粘附印刷。本发明结构简单、制作方便且成本低廉；本发热驱动温度低，能够有效避免高温对印章、油墨和基底带来热损伤；本发明可采用全局热源加热实现大规模转移印刷；或采用激光束局部加热，结合位移平台或振镜和场镜，实现选择性大规模可编程主动转移印刷。
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公开(公告)号：CN108903916B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810857871.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性植入式生物传感器及光电器件的植入针及其植入方法，基于变截面尺寸的植入针设计与柔性植入式生物传感器及光电器件的顶端开孔配合设计，植入针前端采用横截面突变或渐变的变截面，柔性植入式生物传感器及光电器件顶部开配合孔，植入针只有前端部分能够穿过该孔，通过变截面进行限位，把传感器及器件送入生物组织内部指定位置，拔出植入针后，带引线的传感器及器件留在生物组织中完成下一步探测治疗功能。本发明结构简单，制备方便，成本低廉，对生物组织损伤小，植入位置精确可控。此外，本发明方法只需要改变植入针的尺寸，即可用于各种生物组织的柔性植入式生物传感器及光电器件的植入方法，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109955233B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910189605.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多形状、多尺度物体的“软加硬”抓手，抓手材料为形状记忆聚合物。其抓取‑释放方法为：抓取时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物转变到柔软的橡胶态，在该状态下将待抓取物体嵌入抓手或者将抓手嵌入待抓取物体中或抓手与待抓取物体表面贴合形成紧密接触；撤掉外加载荷，形状记忆聚合物抓手转变到硬的玻璃态，玻璃态的形状记忆聚合物将物体卡牢或粘附牢而实现拾取；释放时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物抓手恢复初始形状释放物体。本发明的抓手结构简单，无需复杂的控制系统；制备方便，成本低廉；适用于任意形状的和尺度物体的抓取，能同时抓取多个物体，经柔性结构设计后可以抓取较脆和软的物体。
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公开(公告)号：CN108871629A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810804150.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性电阻式压力传感器阵列及其制备方法，其中柔性电阻式压力传感器阵列包括表面封装层、电极层和功能层，电极层包括基层薄膜以及基层薄膜上的若干条等距排列的薄膜金属线，薄膜金属线连接有多路选通器；所述功能层为表面带有凸起微结构的柔性弹性薄膜，柔性弹性薄膜覆盖有若干条等距排列的导电金属线，导电金属线连接有运算放大器；电极层的薄膜金属线和功能层的导电金属线以垂直交叉的方式叠合装配。本发明的压力传感器阵列具有高灵敏度、快速响应与恢复、低工作电压、大阵列规模、简单制备工艺和低成本等一系列优点。
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公开(公告)号：CN108553102A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810209677.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/0492
Abstract: 本发明公开了一种柔性可拉伸多通道凸形表面肌电极及其制备方法，该多通道凸形表面肌电极结构上主要包括阵列式分布的测量电极和植入在电极正下方使测量电极突起的圆柱形垫片以及网状结构分布的衬底、互联导线和封装层。本发明设计的电极结构具有很好的柔性、可延展性，能够适应并完美贴合在复杂曲面的皮肤表面。尤其是电极处采用凸起结构设计，测试时感知电极由于比周围封装层高从而更易与人体皮肤紧密接触，能有效的提高肌电信号的测试稳定性和质量。该多通道凸形表面肌电极轻便可穿戴、可重复使用，且在无需医用导电凝胶的情况下能够长期舒适地、非侵害式地测量足够空间分辨率和足够精度的肌电信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108553102B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810209677.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性可拉伸多通道凸形表面肌电极及其制备方法，该多通道凸形表面肌电极结构上主要包括阵列式分布的测量电极和植入在电极正下方使测量电极突起的圆柱形垫片以及网状结构分布的衬底、互联导线和封装层。本发明设计的电极结构具有很好的柔性、可延展性，能够适应并完美贴合在复杂曲面的皮肤表面。尤其是电极处采用凸起结构设计，测试时感知电极由于比周围封装层高从而更易与人体皮肤紧密接触，能有效的提高肌电信号的测试稳定性和质量。该多通道凸形表面肌电极轻便可穿戴、可重复使用，且在无需医用导电凝胶的情况下能够长期舒适地、非侵害式地测量足够空间分辨率和足够精度的肌电信号。(56)对比文件CN 101149559 A,2008.03.26CN 107456244 A,2017.12.12CN 204971274 U,2016.01.20
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公开(公告)号：CN111048457B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911366934.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H01L21/677 , H05K13/04
Abstract: 本发明公开了一种热驱动的可编程弹性主动转印印章的非接触转印方法，印章由制备有空腔阵列的高聚物、热驱动工质以及微结构薄膜组成。转印方法为：1)拾取时，使印章底面与器件保持一较小间隙，在外加温度场作用下，印章空腔内的热驱动工质受热膨胀或发生相变，使得弹性薄膜鼓起，弹性薄膜被按压在微纳电子元器件上，器件被成功拾取；2)印刷时，使印章/器件底面与基底保持一较大间隙，在外加温度场下，弹性薄膜鼓起，印章/器件界面粘附急剧减弱，器件被顶出与印章脱离，器件被成功印制。本发明的转印方法通用性好，能够将器件印刷在任意基底上；印刷响应时间快，单位时间吞吐量大，能够实现大规模的选择性、图案性的并行转印。
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公开(公告)号：CN109968852B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910152120.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B41M5/025
Abstract: 本发明公开了一种通用的二维平面到三维复杂表面的直接转印方法，使用折纸‑剪纸设计的可释放胶带作为转印印章来实现。具体转印步骤包括：1、使用微小平面单元逼近的方法，将三维受主基底曲面划分，切割后得到平面展开结构；2、按照步骤1得到的近似平面展开结构，设计元件分布图案并制备元件，同时切割折叠可释放胶带得到可释放胶带折‑剪纸；3、使用可释放胶带折‑剪纸将元件从制备基底上拾取；4、将带有元件的可释放胶带折‑剪纸包覆在三维曲面受主基底上；5、触发可释放胶带使其失去粘性，将元件印刷到受主基底上。该方法具有实施过程简单方便、成本低廉、通用性好、可以把平面上制备的元件转印到任意形状的三维复杂曲面上等优点。
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公开(公告)号：CN109968852A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910152120.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B41M5/025
Abstract: 本发明公开了一种通用的二维平面到三维复杂表面的直接转印方法，使用折纸‑剪纸设计的可释放胶带作为转印印章来实现。具体转印步骤包括：1、使用微小平面单元逼近的方法，将三维受主基底曲面划分，切割后得到平面展开结构；2、按照步骤1得到的近似平面展开结构，设计元件分布图案并制备元件，同时切割折叠可释放胶带得到可释放胶带折‑剪纸；3、使用可释放胶带折‑剪纸将元件从制备基底上拾取；4、将带有元件的可释放胶带折‑剪纸包覆在三维曲面受主基底上；5、触发可释放胶带使其失去粘性，将元件印刷到受主基底上。该方法具有实施过程简单方便、成本低廉、通用性好、可以把平面上制备的元件转印到任意形状的三维复杂曲面上等优点。
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公开(公告)号：CN109219342A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811251971.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明公开了一种连续滚动式磁控转印印章、转印系统及方法，基于滚轮式磁控转印印章实现，滚轮式磁控转印印章包括印章主体、磁性材料、印章底膜及滚轮，转印系统还包括施主基底、受主基底、梯度磁场；梯度磁场的磁场强度从施主基底一侧到受主基底一侧增强。转印时，印章上靠近施主基底的印章底膜不会变形，印章依靠强粘附力将元件剥离；而靠近受主基底印章底膜被磁性材料顶出而变形，将元件印刷到受主基底上。本发明结构简单，制备方便；粘附可恢复，印章可重复使用，成本低；常温磁场驱动，响应速度快且对元件和受主基底完全没有损伤；可在同一个滚轮上同时实现连续拾取和印刷，能与连续的作业的工业生产线很好地兼容，转印效率高。
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