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公开(公告)号：CN108583024B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810732161.8
申请日：2018-07-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生设计的大规模可编程主动转印印章及转印方法，采用仿生印章实现，是在高聚物印章主体上制作微空腔阵列，填充热驱动工质，之后用粘性薄膜封装制备热驱动仿生印章。在外加热载荷作用下，热驱动工质控制印章表面的粘性薄膜变形进而调节印章与油墨的接触面积，从而调节印章与油墨之间的粘附，实现油墨的强粘附拾取与弱粘附印刷。本发明结构简单、制作方便且成本低廉；本发热驱动温度低，能够有效避免高温对印章、油墨和基底带来热损伤；本发明可采用全局热源加热实现大规模转移印刷；或采用激光束局部加热，结合位移平台或振镜和场镜，实现选择性大规模可编程主动转移印刷。
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公开(公告)号：CN109955233B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910189605.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多形状、多尺度物体的“软加硬”抓手，抓手材料为形状记忆聚合物。其抓取‑释放方法为：抓取时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物转变到柔软的橡胶态，在该状态下将待抓取物体嵌入抓手或者将抓手嵌入待抓取物体中或抓手与待抓取物体表面贴合形成紧密接触；撤掉外加载荷，形状记忆聚合物抓手转变到硬的玻璃态，玻璃态的形状记忆聚合物将物体卡牢或粘附牢而实现拾取；释放时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物抓手恢复初始形状释放物体。本发明的抓手结构简单，无需复杂的控制系统；制备方便，成本低廉；适用于任意形状的和尺度物体的抓取，能同时抓取多个物体，经柔性结构设计后可以抓取较脆和软的物体。
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公开(公告)号：CN109916903A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910277723.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可延展柔性集成器件转印技术测试表征和转印自动化平台，包含通用系统和专用系统两大部分，其中通用系统包括位移与对准系统、监测系统和控制系统，专用系统包括印章和驱动系统；其中，位移与对准系统用来实现印章-元件-基底的对准；监测系统包括力学和光学监测系统，力学监测系统用于监测测试或转印过程中印章与元件间作用力；光学监测系统用于实时观测测试或转印过程；驱动系统用于向印章施加载荷以调控印章与元件之间的粘附作用；控制系统用于控制位移与对准系统、监测系统及驱动系统。该平台可完成转印印章粘附测试表征实验，兼具自动化转印功能。
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公开(公告)号：CN118505931B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410686894.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于体积均匀与角度均匀的四面体网格优化方法。当前在四面体网格生成领域，如何使得最终生成的网格含有尽可能少的薄元依然是一个开放性的难题。本发明通过拓扑变换更新四面体网格的联通方式；然后通过基于体积均匀的点光滑算法优化网格质量，改善网格顶点的分布，重复拓扑变换与体积均匀光滑算法，直到体积能量收敛；随后，通过基于角度均匀的点光滑算法优化四面体网格质量，改善全局四面体单元的二面角分布，重复拓扑变换与角度均匀光滑算法，直到角度能量收敛。本发明有效地改善了四面体网格的体积分布均匀性和平均最小二面角的质量，保证优化后获得更均匀的四面体网格。
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公开(公告)号：CN109941007A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910190396.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种通用的形状记忆聚合物转印印章及其转印方法，印章本体为形状记忆聚合物的块体或者薄膜。其转印方法为：1)拾取时，在外加载荷作用下，将形状记忆聚合物转变到低模量的橡胶态，该状态下把施主基底上的元件嵌入形状记忆聚合物中；撤掉外加载荷，形状记忆聚合物转变到高模量的玻璃态，玻璃态的形状记忆聚合物将元件卡牢，将元件从施主基底上拾取起来。2)印刷时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物印章恢复初始形状，释放出其内部嵌入的元件，将元件印刷在受主基底上。本发明印章结构简单、加工方便且成本低廉；且通用性好，能够转印任意形状和尺寸的元件；可采用全局载荷驱动实现大规模转印，或采用局部载荷实现选择性的转印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108944110A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810731559.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B41M5/382
Abstract: 本发明公开了一种高速高分辨率的选择性转移印刷方法，是用热释放胶带与施主基底上的元件接触，依靠热释放胶带与元件强粘附将元件从施主基底上拾取；使用高分辨率局部热源选择性地加热粘附有元件的热释放胶带，使加热部分的胶带失去粘性；通过热释放胶带与受主基底接触，实现选择性地从热释放胶带上印刷元件到受主基底上。本发明的方法适用范围广，对于刚性或柔性的基底，拾取过程和印刷过程可以采用不同形式实现。所述局部热源选择性加热可以采用高空间分辨率激光束结合振镜场镜或者位移平台扫描，平行光源掩模加热或微加热器阵列加热等方式实现。该方法具有可靠性高，速度快，吞吐量大，转印图案可编程，转印分辨率高的优点。
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公开(公告)号：CN118212377A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410392632.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于极小曲面理论的CAD曲面高阶三角网格生成方法。对于具有复杂形状的CAD曲面，本发明首先基于现有的成熟的三角剖分工具将CAD曲面三角化；随后，将线性网格升阶为高阶网格，并利用CAD曲面投影算法将高阶网格的节点投影到原始CAD曲面上，得到初始的高阶网格。接下来，利用CAD曲面的边界曲线的弧长参数化方法来均匀分布落在曲线上的高阶节点，利用曲面测地线来分布高阶网格边界上的节点，再将每一个高阶网格分解成一个结构化的三角网格，基于极小曲面理论，优化高阶网格内部的节点。最后，通过单元融合操作和高阶网格自适应技术局部调整后，得到最终的高阶网格。本发明实现了对工业级别的CAD曲面生成高精度、高质量的高阶网格的生成。
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公开(公告)号：CN115690361B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211397111.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种快速鲁棒的自由曲面三角剖分方法，在基于前沿推进的网格生成过程中，得到当前前沿边对应理想点的初始值，使用牛顿迭代法进行理想点的迭代求解，得到理想点后在物理空间中搜索距离理想点近的前沿点，构建候选点，形成三角形。本发明方法基于经典的前沿推进方法为主体，对曲面的正交投影技术、理想点计算技术、空间几何对象搜索方法以及并行技术提出了整套针对时间性能的优化改进技术方案；该方法强调充分利用映射法与直接法的优势，并采用自适应的方法对正交投影方法与理想点的计算进行加速；通过在参数空间和物理空间分别引入空间分解数据结构保证方法的可扩展性；能够快速完成复杂CAD模型的大规模高质量曲面网格生成。
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公开(公告)号：CN115169274B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210699198.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398 , G06F30/12 , G06F111/10 , G06F115/12
Abstract: 本发明公开了一种电子器件装配体几何自适应数值仿真网格生成方法及装置，包括：接收电子器件装配体几何模型；赋予每个所述电子器件几何模型边界条件和材料属性，赋予所述电子器件装配体几何模型网格生成控制参数；对所述电子器件装配体几何模型进行预处理，获得统一拓扑模型和背景网格；根据所述背景网格以及所述网格生成控制参数，生成尺寸场；根据所述统一拓扑模型和所述尺寸场，生成每个电子器件几何模型的点网格、线网格，面网格和体网格，并为所述点网格、线网格和面网格加上所述边界条件标签，为所述体网格加上所述材料属性的标签；根据每个电子器件几何模型的点网格、线网格、面网格和体网格，生成电子器件装配体几何模型的网格。
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公开(公告)号：CN118212377B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410392632.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于极小曲面理论的CAD曲面高阶三角网格生成方法。对于具有复杂形状的CAD曲面，本发明首先基于现有的成熟的三角剖分工具将CAD曲面三角化；随后，将线性网格升阶为高阶网格，并利用CAD曲面投影算法将高阶网格的节点投影到原始CAD曲面上，得到初始的高阶网格。接下来，利用CAD曲面的边界曲线的弧长参数化方法来均匀分布落在曲线上的高阶节点，利用曲面测地线来分布高阶网格边界上的节点，再将每一个高阶网格分解成一个结构化的三角网格，基于极小曲面理论，优化高阶网格内部的节点。最后，通过单元融合操作和高阶网格自适应技术局部调整后，得到最终的高阶网格。本发明实现了对工业级别的CAD曲面生成高精度、高质量的高阶网格的生成。
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