一种种蛋关键部位定位与检测方法

    公开(公告)号:CN119850899A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510338893.9

    申请日:2025-03-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种种蛋关键部位定位与检测方法。方法包括:通过种蛋图像采集装置获取不同天数种蛋内部的透射图像,训练建立种蛋生理状态判别模型和种蛋关键部位分割模型;判别模型输出待定位和检测的受精蛋透射图像,并使用分割模型处理后识别出关键部位,然后采用图像处理方法定位出尿囊液提取的最优坐标点,进而提取尿囊液实现种蛋的检测。本发明方法建立了种蛋发育评估与关键部位识别的双重模型,弱化了人为主观因素的干扰,也减少了检测和分类误差;尿囊液坐标定位方法降低了穿刺损伤胚胎的风险,提高了尿囊液提取成功率;本发明可根据孵化应用需求提供快速、准确的种蛋信息评估和雌雄鸡胚差异特征检测。

    一种适用于层叠式笼养模式的带鸡消毒装置

    公开(公告)号:CN119587737A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411704718.9

    申请日:2024-11-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于层叠式笼养模式的带鸡消毒装置,旨在解决现有鸡舍消毒技术在消毒效率和定向消杀能力上的局限性。装置由底盘、激光雷达等组成,顶部安装有控制柜和喷淋组件。喷淋组件包括储液箱、水泵、电磁阀、喷头伸缩杆和电动推杆,能够适应不同高度的笼层,可以避免与集蛋线发生碰撞,支持整栋鸡舍和指定笼位的消杀。这种装置适合高密度的叠层式笼养鸡舍,能够对多层叠层笼养鸡舍大规模高效消毒,还可以在不需要预设路径的情况下,自动导航至指定笼位进行精准消毒,同时能在电量不足时自动前往充电站或进行充电,大幅提升消毒效率和减少人工成本。

    一种群养生猪体温监测方法及系统

    公开(公告)号:CN119418365A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411346796.6

    申请日:2024-09-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及畜牧养殖以及生猪测温技术领域,公开了一种群养生猪体温监测方法及系统,包括采集群养生猪的双光谱视频数据,然后隔时抽帧操作挑选的帧图像输入离线训练好的生猪耳根部位识别模型,获得每头生猪的预测图像以及耳根部位检测结果;用线性插值法直接提取耳根部位预测框对应的温度值,通过标准差对比左右耳根部位预测框,选择出最优预测框的温度来表征生猪体温。本发明先进行左右耳根区域最优预测框识别,然后通过相关性分析选用左右耳根区域最优框内相关性最大的统计特征表征生猪体温的方法,提高了群养生猪体温检测的精度,且同时一次性提取群养多个生猪的体温,对群养生猪目标检测和群养生猪红外热成像测温领域具有重要的应用价值。

    利用光学传感器对种蛋性别快速鉴定的方法

    公开(公告)号:CN119147514A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411652957.4

    申请日:2024-11-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用光学传感器对种蛋性别快速鉴定的方法。方法采用主要由若干个传感单元组成的光学传感器放置在种蛋附近的环境中进行反应,或使用传感器与收集后的种蛋气体进行反应,随后采集各个传感单元放置前后的光学信号变化进行处理分析获得种蛋的性别;传感单元包含能与气体发生光学响应的气敏材料,将气敏材料配置成溶液并超声分散或溶解然后固定在基底上得到传感单元,多个传感单元分布形成阵列式光学传感器。本发明克服了现有种蛋性别鉴定方法的晚期鉴定、有损的缺点,成功对家禽种蛋性别进行早期无损判定。

    一种应用于禽畜的自适应张紧穿戴式监测装置

    公开(公告)号:CN118010193A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410091738.7

    申请日:2024-01-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用于禽畜的自适应张紧穿戴式监测装置。柔性环带穿设于自适应张紧模块和监测模块内部且在自适应张紧模块内首尾相连,监测模块表面装有无线传感模块,监测模块和柔性环带滑动连接,自适应张紧模块的一端和柔性环带的固定端固定连接,自适应张紧模块的另一端和柔性环带的活动端伸缩连接设置,自适应张紧模块置于禽畜的背部,柔性环带收紧时无线传感模块和禽畜体温测量区域处的皮肤紧密贴合。本发明设计出自适应张紧模块可随禽畜的生长自适应调节设备尺寸,解决了生产中禽畜无法长周期佩戴穿戴式设备的难题;且改善了设备长时间穿戴对禽畜应激较大、监测身体信息不准等问题,在畜禽可穿戴设备、健康监测领域有较大应用前景。

    一种融合时空注意力机制的端到端多目标肉鸡行为识别方法

    公开(公告)号:CN117333948A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311400318.4

    申请日:2023-10-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合时空注意力机制的端到端多目标肉鸡行为识别方法,包括:获取鸡群视频,制作鸡群目标检测数据集;对YOLOv8神经网络进行改进,用目标检测数据集训练改进的YOLOv8神经网络,得到具备推理能力的目标检测模型;对待检测的鸡群视频进行目标检测,采用改进的ByteTrackV2目标跟踪算法对相邻帧鸡只进行目标关联,获得鸡只的连续图像序列,并制作行为识别数据集;采用行为识别数据集训练融合时空注意力机制的3D‑ResNet50‑TSAM模型,得到具备推理能力的鸡只行为识别模型;采用具备推理能力的目标检测模型、改进的ByteTrackV2目标跟踪算法以及具备推理能力的鸡只行为识别模型,形成三阶段鸡只行为识别算法CBRNet,利用三阶段鸡只行为识别算法CBRNet对待检测的鸡群视频中的图像序列进行端到端多目标肉鸡行为识别。本发明方法用于复杂场景下多目标肉鸡的行为识别。

    使用一体式采样富集装备和免疫磁珠孵育技术采样-捕获气溶胶中微生物的集成化方法

    公开(公告)号:CN116445262A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310406939.7

    申请日:2023-04-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种使用一体式采样富集装备和免疫磁珠孵育技术的采样‑捕获气溶胶中微生物的集成化方法。用一体式采样富集装备配备免疫磁珠收集并孵育气溶胶中的微生物;用纳米通道膜截留大尺寸的磁珠‑微生物结合体;用电化学传感平台表征采样及捕获效果。本发明协同免疫磁珠和一体式采样富集装备实现了气溶胶微生物的高效富集。本发明的一体式采样富集装备将微生物前处理和检测模块高度集成,兼顾了微生物的快速分离和高敏检测,此外,一体式采样装备制作简单且易批量生产。

    穿戴式传感器与红外相机协同的畜禽体温监测方法

    公开(公告)号:CN114980011B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210774043.X

    申请日:2022-07-01

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种穿戴式传感器与红外相机协同的畜禽体温监测系统及方法。畜禽舍在自身的立体空间内设置不同养殖区域块,每个养殖区域块内有畜禽个体,按固定比例随机佩戴上穿戴式温度传感器形成哨兵畜禽个体,红外相机以养殖区域块获取群体红外图像,穿戴式温度传感器和红外相机均通过通讯终端和本地服务器通讯连接,本地服务器经云服务器和客户端通讯连接;方法包括数据获取、数据传输与预处理、数据库构建与模型训练、状态判定与数据复核等步骤。本发明综合穿戴式温度传感器个体连续精确监测与红外相机巡检广域大范围灵活监测的优势,实现无人化养殖场景下较低成本畜禽舍内群体的体温监测与健康评估。

    一种适用于笼养禽舍的病禽死禽巡检装置及方法

    公开(公告)号:CN114937175A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210538610.1

    申请日:2022-05-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于笼养禽舍的病禽死禽巡检装置及方法。巡检装置包括机架和与机架连接的检测模块,机架固定于禽笼主体的喂料器出料口上;检测模块包括边缘计算设备和与其相连的热像仪、可见光相机、有害气体与病毒监测传感器、温湿度传感器、通讯模块;通过热像仪获取视野范围内的红外图像;通过可见光相机拍摄家禽所处的禽笼图像;通过有害气体与病毒监测传感器监测家禽周围环境的有害气体浓度和病毒浓度;通过温湿度传感器监测家禽周围环境的温湿度信息;通讯模块将边缘计算设备的检测结果传输至云端和手机客户端。本发明利用监测到的多模态数据进行病、死禽检测,有效解决了遮挡条件下病、死禽的可靠检测问题。

    一种基于鸡蛋蛋壳图像特征的身份识别方法及系统

    公开(公告)号:CN114898363A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210584905.2

    申请日:2022-05-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于鸡蛋蛋壳图像特征的身份识别方法,包括:步骤1、采集鸡蛋表面的蛋壳图像,并对蛋壳图像进行关于生物特征的标签标注,将蛋壳图像与标注标签组成样本集;步骤2、构建用于生成鸡蛋身份编码的鸡蛋身份识别网络;步骤3、利用样本集对鸡蛋身份识别网络进行训练,训练结束后,获得鸡蛋身份编码模型;步骤4、将鸡蛋的蛋壳图像输入至步骤3获得的鸡蛋身份编码模型中,经计算输出用于鸡蛋个体识别的身份编码。本发明还公开了一种基于上述方法的身份识别系统。该方法以蛋壳表面生物特征对应的图像特征,作为身份编码的依据,避免传统物理标签会被仿冒的问题,从而实现鸡蛋身份的唯一性与真实性识别。

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