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公开(公告)号:CN120052284A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510555052.3
申请日:2025-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标行为跟踪的低产蛋鸡检测系统及方法。低产蛋鸡检测系统包括行为作用装置和行为检测装置,蛋鸡通过行为作用装置进行行为动作,并通过可移动或固定安装的行为作用装置获取蛋鸡的行为动作的行为视频帧,进而对行为视频帧进行预处理后再通过蛋鸡行为识别模型和蛋鸡行为跟踪模型进行处理,获得蛋鸡行为跟踪数据集,然后在主机中使用蛋鸡行为检测方法处理后检测出低产蛋鸡并在显示器上进行显示。本发明能够提高养殖管理精度与效率、优化资源利用和进行智能化决策支持,实现了一种高效、准确的低产蛋鸡检测方法,有助于提高蛋鸡生产效率,促进了养殖业的自动化与智能化。
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公开(公告)号:CN116091473A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310150406.7
申请日:2023-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种蛋鸡舍多通道区位精细产蛋性能监测方法,包括:步骤1、获取鸡笼区域传送带上方的视频数据,并逐帧对所述视频数据中的鸡蛋进行标注,以所述视频数据对应的图像数据和标注信息组成数据集;步骤2、构建监控网络,包括识别模块,跟踪模块以及计数模块;步骤3、根据数据集,对监控网络中的识别模块进行训练,获得用于视频数据中鸡蛋个数获取和各鸡蛋运动轨迹生成的鸡蛋监控模型;步骤4、将鸡笼区域输送带上方的视频数据输入至鸡蛋监控模型中,输出视频时间中鸡蛋个数和各鸡蛋的运动轨迹。本发明还提供一种蛋鸡舍多通道区位精细产蛋性能监测系统。本发明的方法可以有效降低多通道监控的设备投入,同时保证鸡蛋个数统计的准确率。
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公开(公告)号:CN111017927A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN202010018050.8
申请日:2020-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: C01B32/348 , C01B32/324 , H01G11/44 , H01G11/34
Abstract: 本发明提供一种基于秸秆水热炭化的氮掺杂多孔炭制备及应用方法。本发明制备方法:1、将生物质原料水稻秸秆经粉碎处理后筛分,然后在105℃鼓风干燥箱中干燥12h;2、将粉碎后的水稻秸秆进行水热处理,待反应结束自然冷却至室温后抽滤,用无水乙醇及超纯水洗涤去除杂质,烘干后得棕黑色秸秆水热炭;3、将所述秸秆水热炭、活化剂和三聚氰胺按一定质量比例混合后在研钵中充分研磨;4、将研磨后得到混合物置于管式炉中,在惰性气体氛围中进行高温活化,待自然冷却至室温后,将所得到的材料经酸洗、水洗、烘干,即得超级电容器用氮掺杂秸秆水热炭基多孔炭。本发明用方法,包括以下步骤:A、工作电极制备方法;B、超级电容器制备方法。
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公开(公告)号:CN119850899B
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510338893.9
申请日:2025-03-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种种蛋关键部位定位与检测方法。方法包括:通过种蛋图像采集装置获取不同天数种蛋内部的透射图像,训练建立种蛋生理状态判别模型和种蛋关键部位分割模型;判别模型输出待定位和检测的受精蛋透射图像,并使用分割模型处理后识别出关键部位,然后采用图像处理方法定位出尿囊液提取的最优坐标点,进而提取尿囊液实现种蛋的检测。本发明方法建立了种蛋发育评估与关键部位识别的双重模型,弱化了人为主观因素的干扰,也减少了检测和分类误差;尿囊液坐标定位方法降低了穿刺损伤胚胎的风险,提高了尿囊液提取成功率;本发明可根据孵化应用需求提供快速、准确的种蛋信息评估和雌雄鸡胚差异特征检测。
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公开(公告)号:CN119850899A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510338893.9
申请日:2025-03-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种种蛋关键部位定位与检测方法。方法包括:通过种蛋图像采集装置获取不同天数种蛋内部的透射图像,训练建立种蛋生理状态判别模型和种蛋关键部位分割模型;判别模型输出待定位和检测的受精蛋透射图像,并使用分割模型处理后识别出关键部位,然后采用图像处理方法定位出尿囊液提取的最优坐标点,进而提取尿囊液实现种蛋的检测。本发明方法建立了种蛋发育评估与关键部位识别的双重模型,弱化了人为主观因素的干扰,也减少了检测和分类误差;尿囊液坐标定位方法降低了穿刺损伤胚胎的风险,提高了尿囊液提取成功率;本发明可根据孵化应用需求提供快速、准确的种蛋信息评估和雌雄鸡胚差异特征检测。
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公开(公告)号:CN118010193A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410091738.7
申请日:2024-01-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于禽畜的自适应张紧穿戴式监测装置。柔性环带穿设于自适应张紧模块和监测模块内部且在自适应张紧模块内首尾相连,监测模块表面装有无线传感模块,监测模块和柔性环带滑动连接,自适应张紧模块的一端和柔性环带的固定端固定连接,自适应张紧模块的另一端和柔性环带的活动端伸缩连接设置,自适应张紧模块置于禽畜的背部,柔性环带收紧时无线传感模块和禽畜体温测量区域处的皮肤紧密贴合。本发明设计出自适应张紧模块可随禽畜的生长自适应调节设备尺寸,解决了生产中禽畜无法长周期佩戴穿戴式设备的难题;且改善了设备长时间穿戴对禽畜应激较大、监测身体信息不准等问题,在畜禽可穿戴设备、健康监测领域有较大应用前景。
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公开(公告)号:CN114980011B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210774043.X
申请日:2022-07-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式传感器与红外相机协同的畜禽体温监测系统及方法。畜禽舍在自身的立体空间内设置不同养殖区域块,每个养殖区域块内有畜禽个体,按固定比例随机佩戴上穿戴式温度传感器形成哨兵畜禽个体,红外相机以养殖区域块获取群体红外图像,穿戴式温度传感器和红外相机均通过通讯终端和本地服务器通讯连接,本地服务器经云服务器和客户端通讯连接;方法包括数据获取、数据传输与预处理、数据库构建与模型训练、状态判定与数据复核等步骤。本发明综合穿戴式温度传感器个体连续精确监测与红外相机巡检广域大范围灵活监测的优势,实现无人化养殖场景下较低成本畜禽舍内群体的体温监测与健康评估。
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公开(公告)号:CN114898363A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210584905.2
申请日:2022-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/68
Abstract: 本发明公开了一种基于鸡蛋蛋壳图像特征的身份识别方法,包括:步骤1、采集鸡蛋表面的蛋壳图像,并对蛋壳图像进行关于生物特征的标签标注,将蛋壳图像与标注标签组成样本集;步骤2、构建用于生成鸡蛋身份编码的鸡蛋身份识别网络;步骤3、利用样本集对鸡蛋身份识别网络进行训练,训练结束后,获得鸡蛋身份编码模型;步骤4、将鸡蛋的蛋壳图像输入至步骤3获得的鸡蛋身份编码模型中,经计算输出用于鸡蛋个体识别的身份编码。本发明还公开了一种基于上述方法的身份识别系统。该方法以蛋壳表面生物特征对应的图像特征,作为身份编码的依据,避免传统物理标签会被仿冒的问题,从而实现鸡蛋身份的唯一性与真实性识别。
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公开(公告)号:CN119229383B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411768986.7
申请日:2024-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于笼养区位的精细化剩料监测方法以及系统。本发明具体包括:首先,在喂料机处安装图像采集设备,利用图像采集设备获取料槽原始RGB图像;再根据采集获得的料槽原始RGB图像,通过深度学习与3D点云处理方法相结合的方式准确地监测出料槽内部的剩料分布情况,还准确计算了不同区位的剩料体积和重量数据。另外,还能根据区位所剩食料的重量进行数据分析并做出相应预警。本发明在硬件上无需额外其它设备,成本大大降低。本发明可以准确提供每个区位更加精确的剩料情况,提高喂料效率,降低经济成本;由于本发明采用了云端服务器,因此存储空间不受硬件限制,具有极快的处理速度。
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公开(公告)号:CN119228898B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411777035.6
申请日:2024-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/73 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种层叠笼养蛋鸡舍料槽剩料估测方法及装置。方法包括搭建剩料数据采集系统,通过剩料数据采集系统采集层叠笼养鸡舍中不同高度的鸡笼料槽视频;构建料槽剩料预测模型,利用各帧鸡笼料槽图片对料槽剩料预测模型进行训练,训练结束后获得训练好的料槽剩料预测模型;将鸡笼料槽视频输入至训练好的料槽剩料预测模型中,获取各个笼柱的位置和剩料区域位置;根据料槽剩料预测模型输出的笼柱位置和剩料区域位置,获取鸡笼料槽图片中各个料槽的剩料比例。本发明通过自动化的剩料数据采集系统和深度学习模型,实现了对蛋鸡舍料槽剩料量的精确估测,该装置大幅提高了饲料管理的精度和效率,减少了人为误差和劳动强度。
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