公开(公告)号：CN120035152A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510145740.2

申请日：2025-02-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林湖 ,  章国锋 ,  孔庆宇 ,  陈力军

IPC: H10B80/00 ,  H10D80/30 ,  H01L21/50 ,  H01L21/60 ,  H01L23/66 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明提出了一种带片外存储单元的模块化毫米波雷达射频芯片，属于毫米波雷达芯片技术领域。所述模块化毫米波雷达射频芯片包括射频电路单元、射频天线单元、片外存储单元和芯片封装，所述射频天线单元叠放在射频电路单元和片外存储单元上，所述片外存储单元和射频电路单元互连，射频天线单元和射频电路单元互连；所述射频电路单元、射频天线单元以及各单元之间的引线均封在所述芯片封装中，用于连接射频天线单元和射频电路单元的焊锡球暴露在所述芯片封装之外。本发明在提升毫米波雷达射频芯片集成度的同时，还满足了毫米波雷达芯片对于存储容量的多样化制备需求。

公开(公告)号：CN114565901A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210176350.8

申请日：2022-02-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 姚晗 ,  方炜豪 ,  王文夫 ,  叶山顶 ,  傅永健 ,  马瑞凯 ,  林湖 ,  潘之杰

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种路侧激光雷达超视距感知方法。激光雷达获取的原始点云数据，对点云数据进行预处理获取点云特征图；然后使用主干网络进行进一步的特征提取，所述的主干网络基于EfficientDet网络，并在EfficientDet网络的BiFPN层后增加了MoSF融合层，MoSF融合层将BiFPN层输出的多尺度特征图融合为单一尺度的特征图；最后使用五个检测头的多任务模块进行处理；其中四个检测头用于目标检测，输出目标类别、XYZ三维坐标系的检测框、物体方向角；一个检测头用于输出运动预测的结果，为物体未来的坐标。本发明深度学习网络可以直接获取目标检测和运动预测两项感知结果。克服了现有技术中通过目标检测、目标追踪和运动预测的多模块耦合的感知流程，简化了感知的过程。

公开(公告)号：CN114639080A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210176594.6

申请日：2022-02-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 姚晗 ,  方炜豪 ,  王文夫 ,  叶山顶 ,  傅永健 ,  马瑞凯 ,  林湖 ,  潘之杰

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/22 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种路侧激光雷达超视距感知系统及其工作方法。系统包括：激光雷达、边缘低功耗计算平台、通信模块、电源模块和云端服务器。所述的边缘低功耗计算平台包括预处理模块，主干网络和多任务模块。当车辆、行人等目标物体进入路侧激光雷达超视距感知系统的感知范围时，路侧激光雷达超视距感知系统计算出路侧感知结果发送至云端服务器；云端服务器获取路侧感知结果后，一方面将其作为实时交通状态的来源数据；另一方面将路侧感知结果，分发给路侧激光雷达超视距感知系统覆盖范围内的车辆，使车辆获取路侧的感知结果，实现超视距感知。本发明可以提升车辆的感知范围、减少感知盲区、增强驾驶的安全性、减少对自身传感器的依赖。

公开(公告)号：CN119651146A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411777506.3

申请日：2024-12-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林湖 ,  章国锋 ,  孔庆宇 ,  陈力军

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q1/32

Abstract: 本发明提出了一种毫米波雷达芯片的片上天线结构及其调节方法，属于片上天线技术领域。所述片上天线结构包括内置气压腔体、金属容腔管道、低熔点金属和第一引线，所述内置气压腔体与金属容腔管道一端相互连通，金属容腔管道方向水平，另一端形成外部气压调整出口，低熔点金属位于内置气压腔体与金属容腔管道内部，形成金属天线，低熔点金属连接所述第一引线，进而连接毫米波雷达芯片的射频单元。通过本发明方案，在芯片制备过程中即可对片上天线的形状进行调整，满足个性化射频参数的同时，无需多次进行芯片流片，大幅降低了芯片定制化的成本，提升毫米波雷达片上天线定制化的效率与效果。

公开(公告)号：CN114527676A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210039491.5

申请日：2022-01-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 方炜豪 ,  姚晗 ,  傅永健 ,  马瑞凯 ,  叶山顶 ,  林湖 ,  潘之杰

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的自动驾驶网联多车测试方法和系统。本发明通过场景数字化的方式在仿真器中构建数字孪生环境，并且在仿真器中定义虚拟车辆和虚拟传感器，使得仿真器中的虚拟车辆能够根据传感器数据进行运动。车辆分为现实车辆和虚拟车辆，所有车辆运动过程中，具体的数据通过网络TCP连接的方式上传到数字孪生云平台，由于云平台将所有车辆都视作为一个调度节点，无论是虚拟车辆或是实际车辆，在云平台部分都是一致的数据管理，云平台通过一定的周期向所有连接的车辆下发其他车辆的信息，从而使得所有车辆之间能够互相连通，虚拟车辆和实际车辆之间可以获取彼此的超视距信息，为虚实结合的自动驾驶网联多车测试提供基础形式。