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公开(公告)号：CN104791578B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510169269.7
申请日：2015-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公布了一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车。为三段式结构，前端运动机构和后端运动机构结构相同并分别安装在管道机器车的前段和后段，运动角度调整机构安装于管道机器车的中段；前端运动机构与运动角度调整机构连接，运动角度调整机构经轴向随动结构与后端运动机构轴向连接，前端运动机构和后端运动机构底部均装有用于爬行的磁性吸附轮。本发明能够在各种小曲率曲面管道表面爬行，并能自适应焊缝进行螺旋线性爬行，可用于绕缝焊管焊缝质量检测；可实现柔性的无极螺距调整；结构紧凑，远远小于目前的广泛使用的探伤设备；对于不同螺距的螺旋焊管，可以快速调整车体行进方向以贴合焊缝轨迹。
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公开(公告)号：CN109668838A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811343299.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可同时检测光学元件表面和亚表面缺陷的装置及方法，将激光诱导超声与激光散射检测技术结合起来，通过激光在待测光学元件表面及亚表面产生表面波，观测并分析亚表面缺陷在表面波运动调制下的静态光散射效应，通过分析散射光强和反射光强的幅值和相位变化实现对光学元件表面和亚表面缺陷的检测。本发明可用于精密光学元件的质量检测，尤其适用于对亚表面缺陷有严苛要求的超精密光学元件的成品检测。
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公开(公告)号：CN105890554A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610216164.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种细长管状物体轴向截面的超声成像方法及装置。本发明将待测管状物体中插入铜芯作为回波参照，使用点聚焦超声探头沿细长管状物体截面径向发射聚焦声束，以水作为耦合介质采集待测细长管状物体近探头端内、外表面以及铜芯的超声回波信号。利用旋转扫描平台控制待测细长管状物体进行细分步进旋转。每转过一定微小角度完成一次超声A扫描及数据采集，记录回波信号，直至旋转角度达到360°。通过渡越时间以及水中声速计算水程，结合测量装置的高度参数计算出声束聚焦处待测细长管状物体的截面壁厚，利用数值计算方法处理扫描数据并成像。本发明能够对细长管状物体的轴向截面进行超声成像，且无需改造超声显微镜本身结构，易于实现。
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公开(公告)号：CN113607750B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110896661.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种用于光学元件亚表面缺陷检测的装置及方法。本发明将光谱共焦技术、激光散射技术和激光诱导超声技术结合起来，通过色散镜组将激发激光和检测激光同时聚焦到光学元件的不同深度，激发激光在光学元件亚表面产生瞬态热膨胀效应，检测激光观测并分析亚表面缺陷在热膨胀效应作用下的超声振动，由光谱共焦技术获取亚表面缺陷位置散射光的空间分布信息及散射光谱信息。通过利用上述技术得到缺陷的反射光谱、散射光谱、三维形状、缺陷深度等多维度信息，进行亚表面缺陷的损伤表征。本发明适用于对亚表面缺陷有严苛要求的超精密光学元件的成品无损检测。
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公开(公告)号：CN105890554B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610216164.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了种细长管状物体轴向截面的超声成像方法及装置。本发明将待测管状物体中插入铜芯作为回波参照,使用点聚焦超声探头沿细长管状物体截面径向发射聚焦声束,以水作为耦合介质采集待测细长管状物体近探头端内、外表面以及铜芯的超声回波信号。利用旋转扫描平台控制待测细长管状物体进行细分步进旋转。每转过定微小角度完成次超声A扫描及数据采集,记录回波信号,直至旋转角度达到360°。通过渡越时间以及水中声速计算水程,结合测量装置的高度参数计算出声束聚焦处待测细长管状物体的截面壁厚,利用数值计算方法处理扫描数据并成像。本发明能够对细长管状物体的轴向截面进行超声成像,且无需改造超声显微镜本身结构,易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108593783B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201711134044.3
申请日：2017-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双频共焦超声换能器，适用于生物组织定征、组织工程力学性能调控、超声无损检测等领域。具体包括压电元件、具有凹圆柱面的背衬层、射频基座以及外壳。具体有以下特征：(1)具有三个独立的压电元件及对应的射频基座；(2)压电元件为压电高分子聚合物制成的压电薄膜；(3)压电薄膜上表面覆着正电极，下表面覆着负电极；(4)压电薄膜紧密贴合在背衬层的凹圆柱面上；(5)压电薄膜的正电极通过电极引线与对应射频基座的正极相连，压电薄膜的负电极通过电极引线与对应射频基座的负极相连。本发明可以产生两个不同频率的超声波，能够实现对生物组织的力学特性评估，也可实现对材料的各向异性分析。
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公开(公告)号：CN108593783A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711134044.3
申请日：2017-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双频共焦超声换能器，适用于生物组织定征、组织工程力学性能调控、超声无损检测等领域。具体包括压电元件、具有凹圆柱面的背衬层、射频基座以及外壳。具体有以下特征：(1)具有三个独立的压电元件及对应的射频基座；(2)压电元件为压电高分子聚合物制成的压电薄膜；(3)压电薄膜上表面覆着正电极，下表面覆着负电极；(4)压电薄膜紧密贴合在背衬层的凹圆柱面上；(5)压电薄膜的正电极通过电极引线与对应射频基座的正极相连，压电薄膜的负电极通过电极引线与对应射频基座的负极相连。本发明可以产生两个不同频率的超声波，能够实现对生物组织的力学特性评估，也可实现对材料的各向异性分析。
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公开(公告)号：CN113607750A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110896661.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种用于光学元件亚表面缺陷检测的装置及方法。本发明将光谱共焦技术、激光散射技术和激光诱导超声技术结合起来，通过色散镜组将激发激光和检测激光同时聚焦到光学元件的不同深度，激发激光在光学元件亚表面产生瞬态热膨胀效应，检测激光观测并分析亚表面缺陷在热膨胀效应作用下的超声振动，由光谱共焦技术获取亚表面缺陷位置散射光的空间分布信息及散射光谱信息。通过利用上述技术得到缺陷的反射光谱、散射光谱、三维形状、缺陷深度等多维度信息，进行亚表面缺陷的损伤表征。本发明适用于对亚表面缺陷有严苛要求的超精密光学元件的成品无损检测。
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公开(公告)号：CN109668838B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811343299.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可同时检测光学元件表面和亚表面缺陷的装置及方法，将激光诱导超声与激光散射检测技术结合起来，通过激光在待测光学元件表面及亚表面产生表面波，观测并分析亚表面缺陷在表面波运动调制下的静态光散射效应，通过分析散射光强和反射光强的幅值和相位变化实现对光学元件表面和亚表面缺陷的检测。本发明可用于精密光学元件的质量检测，尤其适用于对亚表面缺陷有严苛要求的超精密光学元件的成品检测。
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公开(公告)号：CN104791578A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510169269.7
申请日：2015-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公布了一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车。为三段式结构，前端运动机构和后端运动机构结构相同并分别安装在管道机器车的前段和后段，运动角度调整机构安装于管道机器车的中段；前端运动机构与运动角度调整机构连接，运动角度调整机构经轴向随动结构与后端运动机构轴向连接，前端运动机构和后端运动机构底部均装有用于爬行的磁性吸附轮。本发明能够在各种小曲率曲面管道表面爬行，并能自适应焊缝进行螺旋线性爬行，可用于绕缝焊管焊缝质量检测；可实现柔性的无极螺距调整；结构紧凑，远远小于目前的广泛使用的探伤设备；对于不同螺距的螺旋焊管，可以快速调整车体行进方向以贴合焊缝轨迹。
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