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公开(公告)号：CN111999297B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010941442.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种高通量数字病理切片自动扫描装置，包括显微成像装置、切片装卸与扫描装置、切片预览装置、切片容器、切片输送装置、主控制器和基座；所述的切片输送装置、切片装卸与扫描装置、显微镜成像装置和主控制器安装在基座上，切片预览装置部分安装在基座上，部分安装在显微镜成像装置上，切片容器安装在切片输送装置上，主控制器连接切片装卸与扫描装置和显微镜成像装置；本发明提出的病理切片自动扫描装置实现了无需专门的切片装卸机构即可进行连续的自动化切片扫描，在提高效率的同时，还能精简机构，降低控制难度。
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公开(公告)号：CN111791079B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010446005.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q5/36
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性铰链组合机构的电磁驱动型快速刀具伺服系统，包括基座，设于基座内的音圈电机，通过第一连接部与音圈电机线圈连接的刀具安装座，以及通过设于音圈电机中心处的导轴与所述第一连接部连接的光栅测量装置，第一连接部包括第一柔性铰链和第二柔性铰链，以及位于第一柔性铰链与第二柔性铰链之间的第一连接件，和位于第二柔性铰链与音圈电机线圈之间的第二连接件，所述刀具安装座、第一柔性铰链、第一连接件、第二柔性铰链、第二连接件和导轴的一端由第一水平螺钉同轴串通连接；第一柔性铰链和第二柔性铰链为形状相同的薄片状十字结构，且十字臂的端部与所述基座固定连接。本发明提高了系统在加工过程中的轴向和侧向精度。
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公开(公告)号：CN111999297A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010941442.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种高通量数字病理切片自动扫描装置，包括显微成像装置、切片装卸与扫描装置、切片预览装置、切片容器、切片输送装置、主控制器和基座；所述的切片输送装置、切片装卸与扫描装置、显微镜成像装置和主控制器安装在基座上，切片预览装置部分安装在基座上，部分安装在显微镜成像装置上，切片容器安装在切片输送装置上，主控制器连接切片装卸与扫描装置和显微镜成像装置；本发明提出的病理切片自动扫描装置实现了无需专门的切片装卸机构即可进行连续的自动化切片扫描，在提高效率的同时，还能精简机构，降低控制难度。
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公开(公告)号：CN111536903A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010355041.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 浙江大学 , 杭州朝阳橡胶有限公司 , 杭州睿眼科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多个线激光传感器拼接测量轮胎形貌的装置及方法。本发明包括探头测量系统及运动系统。运动系统包含测量装置的升降运动以及两侧传感器的旋转运动，通过调整升降台的位置以及两侧转台的角度可使测量光束覆盖轮胎的表面及侧面；探头测量系统包含三台线激光传感器，一台线激光传感器固定于测量系统底部中间位置，其余两个线激光传感器对称布置于两侧，各由一个转台带动旋转。三台线激光传感器进行姿态调整以使测量光束共线，调整共线后通过坐标变换实现三台传感器的坐标配准。本发明通过拼接多个线激光传感器的测量数据实现对轮胎轮廓的大范围、大角度检测，有效提升轮胎生产过程的自动化水平与质量控制能力。
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公开(公告)号：CN111070746A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911097410.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 浙江大学 , 杭州朝阳橡胶有限公司 , 杭州睿眼科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎成型控制的辊压机滚压轨迹自动生成方法。本发明方法首先根据滚压轮的设计模型生成滚压轮样条曲线；通过轮廓仪获取胎胚样本的离散轮廓数据，生成轮廓参考样条曲线；将两者转换到世界坐标系；使用空间碰撞检测方法生成初始滚压轨迹；将滚压轨迹输入轮廓仪，获取胎胚的结果轮廓，并生成结果轮廓样条曲线；分析结果轮廓样条曲线与轮廓参考样条曲线的差异，生成误差补偿后的滚压轨迹；重复上两步操作直至结果轮廓样条曲线和轮廓参考样条曲线之间的差异稳定在合理区间内，将最终的滚压轨迹作为生产用滚压轨迹。本发明方法具有精度高、收敛快、适应性广等特点，可以提高轮胎制造的标准化、自动化和智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110455246A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910795981.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种用于共形光学元件的面形测量装置及方法；本发明包括水平基座、龙门式测量平台、X轴直线运动台、Z轴直线运动台、探头转台、距离传感器、工件转台、计算机；龙门式测量平台安装在所述水平基座上，X轴直线运动台安装于龙门式测量平台的横梁上；Z轴直线运动台固定于X轴直线运动台上；探头转台安装于Z轴直线运动台底端，距离传感器固定在探头转台上；工件转台固定在水平基座上，工件转台的回转轴线与传感器轴线在同一水平面上，计算机连接各运动组件，本发明通过多轴联动轨迹规划实现共形光学元件的跟踪扫描，突破高精度距离传感器的小量程限制，实现大陡度、高长径比共形光学元件的超精密面形检测。
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公开(公告)号：CN103884774A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410069273.1
申请日：2014-02-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种超声水冲印压测量材料粘弹性的装置及方法。本发明包括Z轴运动及控制装置、水流泵送及水压控制装置、超声发射与接收装置、超声信号采集装置、负载测量装置、计算机；本发明使用点聚焦超声探头发射聚焦声束到材料表面，并控制点聚焦超声探头在材料表面法线方向（Z轴）上移动，结合一定压力的水流冲击材料表面，并以水流作为耦合介质采集材料的超声回波。通过分析点聚焦超声探头在Z轴不同位置的回波信号的幅值信息、时域信息和频域信息，可无损测量和评估材料的粘弹性属性。本发明所提供的测量装置结构简单，适用于橡胶类聚合物或生物软组织的粘弹性测量与分析。
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公开(公告)号：CN103876782A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410070242.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明公开了一种用于薄层材料定征的小型超声测量系统。本发明包括管式结构的探头装置、微型水泵、医用水槽和主控系统。微型水泵通过软管与医用水槽相连接；微型水泵的泵出口通过软管与管式结构的探头装置中的耦合剂管路接口相连；管式结构的探头装置包括主管体、可拆卸喷头、电气适配接口和耦合剂管路接口；主控系统包括超声发射/接收器、高频信号采集器、单轴运动控制器、超声测距模块、电机驱动模块、嵌入式控制器和显示屏。本发明利用较细的管状结构实现对狭小腔体内部材料的超声检测；利用单轴精密运动装置实现点聚焦超声探头的自动聚焦功能；利用高频测距超声探头精确记录信号采集的空间位置，便于实现薄层材料定征时所需的数据获取。
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公开(公告)号：CN114440849A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210102318.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二维反馈定位框架垂直度校准的方法与装置。本发明提出一种结合激光自准直仪与安装在高精度转台上的平面平晶进行二维反馈定位框架中的两个相互垂直平晶之间的垂直度校准的方法与装置，该方法以高精密旋转运动台自身的旋转角度为角度基准，基于光线入射角与反射角相等的原理通过平面反射镜的高精度45°旋转准确构建出90°转折的光束，通过激光自准直仪的返回光束角度表征出两反馈平面之间的垂直度偏差以进行反馈调整。本发明能够方便、高效、准确地实现应用于二维超精密运动平台中的二维反馈定位框架的垂直度校准。
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公开(公告)号：CN110000611B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910371769.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种具备切削力在线感知功能的快刀伺服装置，包括：音圈电机，其外壳连接Z高度伺服平台；气浮导轨，其底座连接XY方向伺服平台，滑轴的第一端通过第一连接件连接音圈电机的线圈，第二端通过第二连接件连接刀具；驱动回路，其包括串接于回路中的电源和IGBT开关管，回路两端分别耦接所述线圈的两端；以及控制模块，其包括耦接所述驱动回路的采样单元和设于所述滑轴上的位置反馈单元，以及耦接所述采样单元和位置反馈单元的控制器。本发明针对超精密加工产品在线检测和金刚石刀具磨损情况在线检测的需求，实现了超精密加工过程中的在线加工测量一体化。
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