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公开(公告)号：CN107463172B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710600926.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SUMO和统一时间轴的云端控制自动驾驶系统，包括行车客户端、应用服务器、车辆控制服务器、智能电动汽车及传感设备；该自动驾驶系统利用行车客户端下达行程指令，利用应用服务器进行行程指令解析和封装，利用车辆控制服务器中的SUMO模块进行路径规划和行车任务划分，利用GPS和纠偏模块生成车辆纠偏指令；车辆根据车辆控制服务器的行车任务指令和车辆纠偏指令行驶。本发明系统中应用服务器、车辆控制服务器、智能电动汽车使用统一时间轴，车辆根据指令中的时间戳在规定时刻执行。本发明实现了云端控制车辆自动行驶，同时避开了网络延迟和不稳定问题，使用SUMO和统一时间轴进一步简化系统，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN108981695A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810832725.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的四轮车导航系统，包括云服务器和四轮车。其中云服务器包括环境地图构建模块、路径规划模块、里程信息估算模块、车辆定位模块、手动控制模块，四轮车搭载小型计算设备、运动控制模块、惯性测量模块、环境感知设备；环境感知设备和惯性测量模块采集环境信息和四轮车运动姿态信息，将其发送至云服务器；云服务器根据其四轮车运动模型计算出里程信息，估算坐标，并由路径规划模块输出形式路径和控制指令。本发明系统具有部署成本低、扩展性好、支持高速行驶等特点。
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公开(公告)号：CN107170276A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710429040.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G07B15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统，包括停车应用服务器、车端云服务器、环境感知设备、停车客户端以及停车场管理与监控客户端；该系统中车辆利用可拆卸雷达实现低成本车辆定位，利用云端系统控制智能汽车行驶实现自动泊车，利用停车应用服务器进行车辆和停车位规划实现密集停车，增加停车场容量；同时该系统中的停车应用提供停车位预定、租赁、出租等相关服务，解决停车位不确定性和停车位空闲浪费问题，停车应用的客户端提供对智能停车场和停车位的便捷管理。
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公开(公告)号：CN107170276B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710429040.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G07B15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统，包括停车应用服务器、车端云服务器、环境感知设备、停车客户端以及停车场管理与监控客户端；该系统中车辆利用可拆卸雷达实现低成本车辆定位，利用云端系统控制智能汽车行驶实现自动泊车，利用停车应用服务器进行车辆和停车位规划实现密集停车，增加停车场容量；同时该系统中的停车应用提供停车位预定、租赁、出租等相关服务，解决停车位不确定性和停车位空闲浪费问题，停车应用的客户端提供对智能停车场和停车位的便捷管理。
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公开(公告)号：CN107462243B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710662458.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图的云控自动驾驶任务生成方法，其利用厘米级高精度的定位设备获取道路的GPS信息，通过对GPS轨迹的坐标旋转变换、曲线拟合、选择高精度点，获得每一条道路上车道级的GPS序列，建立适用于自动驾驶的高精度地图，存储在云端服务器；在实际的自动驾驶阶段，云端从车辆接收初始位置与目的地结合高精度地图与全局范围内的车辆信息，生成车道级的路径，然后从车道级路径中规划出驾驶任务形成任务序列，下发给车辆执行，实现自动驾驶。本发明有效利用互联网与云端的硬件计算资源，减轻车辆复杂性与成本，且由于云端掌握全局的交通信息，有利于应用云处理、大数据、人工智能技术，更快地迭代、改善自动驾驶技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107463172A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710600926.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SUMO和统一时间轴的云端控制自动驾驶系统，包括行车客户端、应用服务器、车辆控制服务器、智能电动汽车及传感设备；该自动驾驶系统利用行车客户端下达行程指令，利用应用服务器进行行程指令解析和封装，利用车辆控制服务器中的SUMO模块进行路径规划和行车任务划分，利用GPS和纠偏模块生成车辆纠偏指令；车辆根据车辆控制服务器的行车任务指令和车辆纠偏指令行驶。本发明系统中应用服务器、车辆控制服务器、智能电动汽车使用统一时间轴，车辆根据指令中的时间戳在规定时刻执行。本发明实现了云端控制车辆自动行驶，同时避开了网络延迟和不稳定问题，使用SUMO和统一时间轴进一步简化系统，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN107462243A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710662458.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图的云控自动驾驶任务生成方法，其利用厘米级高精度的定位设备获取道路的GPS信息，通过对GPS轨迹的坐标旋转变换、曲线拟合、选择高精度点，获得每一条道路上车道级的GPS序列，建立适用于自动驾驶的高精度地图，存储在云端服务器；在实际的自动驾驶阶段，云端从车辆接收初始位置与目的地结合高精度地图与全局范围内的车辆信息，生成车道级的路径，然后从车道级路径中规划出驾驶任务形成任务序列，下发给车辆执行，实现自动驾驶。本发明有效利用互联网与云端的硬件计算资源，减轻车辆复杂性与成本，且由于云端掌握全局的交通信息，有利于应用云处理、大数据、人工智能技术，更快地迭代、改善自动驾驶技术。
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公开(公告)号：CN107327872A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710661065.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F23R3/52
CPC classification number: F23R3/52
Abstract: 本发明公开了一种斜喷环流环形燃烧室，包括配气室、斜喷旋流喷嘴和环形燃烧室等主要部分。工作时，空气和燃料经由配气室进入周向对称分布的多个(6到24个)斜喷旋流喷嘴，产生旋流喷射进入环形燃烧室内；斜喷旋流喷嘴轴线与环形燃烧室底平面成一定角度，使进入燃烧室的气流具有一定的周向速度分量，在环形燃烧室中产生周向运动，增强周向气流掺混。本发明能够有效减小燃烧室出口温度分布不均匀性，增加反应区驻留时间，提高点火可靠性。
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公开(公告)号：CN207334780U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720968615.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F23R3/52
Abstract: 本实用新型公开了一种斜喷环流环形燃烧室，包括配气室、斜喷旋流喷嘴和环形燃烧室等主要部分。工作时，空气和燃料经由配气室进入周向对称分布的多个(6到24个)斜喷旋流喷嘴，产生旋流喷射进入环形燃烧室内；斜喷旋流喷嘴轴线与环形燃烧室底平面成一定角度，使进入燃烧室的气流具有一定的周向速度分量，在环形燃烧室中产生周向运动，增强周向气流掺混。本实用新型能够有效减小燃烧室出口温度分布不均匀性，增加反应区驻留时间，提高点火可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207019906U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720969130.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种测量旋流燃烧器热声传递关系的装置，包括配气室、燃烧室、旋流燃烧器、声振器、热线风速探头、光电倍增管和高速相机等主要部分。工作时，空气和燃料经由预混管进入配气室，受到底部声振器的声学激励，依次通过蜂窝整流装置和收缩喷管，最后进入旋流燃烧器喷嘴，产生旋流喷射；由喷嘴喷入的可燃气体被点火针火花塞点燃形成旋流火焰；声振器激励进入旋流喷嘴的气流，使其具有一定的速度脉动，其频率和幅度可以调节，并由热线风速探头测量；旋流火焰的火焰形态和放热速率由高速相机和光电倍增管测量。本实用新型装置能够有效测量声学激励对火焰形态和反应放热速率的影响，从而研究旋流燃烧器热声耦合的热声传递关系。
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