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公开(公告)号:CN100348961C
公开(公告)日:2007-11-14
申请号:CN200510050834.4
申请日:2005-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种无级升降式六维力传感器标定装置,其特征在于:支撑框架2采用龙门式框架,固定在固定平台1上,且与固定平台1垂直布置,减速器3和滑轮无级升降机构4安装在支撑框架2上,六维力传感器5的下端部分别固定在固定平台1上,其上端部的圆环分别通过螺栓与坐标辅助架6固定连接。同现有技术比较,本发明的优点是:1)能对多维力传感器进行广义加载和标定;2)采用大速比的减速器施加载荷,用滑轮无级升降机构调整升降滑轮4f的高度,可以连续得到不同载荷传递绳索与水平面之间的夹角,且该夹角可通过倾角传感器精确检测,从而可准确计算出各向分解载荷;3)能对大尺寸大量程力传感器进行标定。
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公开(公告)号:CN1746545A
公开(公告)日:2006-03-15
申请号:CN200510060478.4
申请日:2005-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了气源开关调节型超高压气动减压阀。第一高压压力变送装置接在主阀进气口处,第二高压压力变送装置接于主阀出气口处;第一高压气动开关阀进气端与主阀进气腔连接,排气端与主阀调压腔连接,第二高压气动开关阀进气端与主阀调压腔连接,排气端与主阀排气腔连接;第一、第二高压压力变送装置的信号线及第一、第二高压气动开关阀的电磁铁控制线均与显示设定及控制部分相连。利用调压腔气体控制主阀开口实现节流减压,调压腔压力控制采用采用电反馈技术,结合PWM控制两个开关阀的动作,提高了反应速度和控制精度,可实现全自动化压力控制另外可以方便实现远程控制。本发明结构和控制较为简单,系统集成程度高。
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公开(公告)号:CN1715856A
公开(公告)日:2006-01-04
申请号:CN200510050834.4
申请日:2005-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种无级升降式六维力传感器标定装置,其特征在于:支撑框架2采用龙门式框架,固定在固定平台1上,且与固定平台1垂直布置,减速器3和滑轮无级升降机构4安装在支撑框架2上,六维力传感器5的下端部分别固定在固定平台1上,其上端部的圆环分别通过螺栓与坐标辅助架6固定连接。同现有技术比较,本发明的优点是:1)能对多维力传感器进行广义加载和标定;2)采用大速比的减速器施加载荷,用滑轮无级升降机构调整升降滑轮4f的高度,可以连续得到不同载荷传递绳索与水平面之间的夹角,且该夹角可通过倾角传感器精确检测,从而可准确计算出各向分解载荷;3)能对大尺寸大量程力传感器进行标定。
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公开(公告)号:CN2806924Y
公开(公告)日:2006-08-16
申请号:CN200520103091.8
申请日:2005-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种锥阀式先导型超高压气动比例减压阀。它包括用比例电磁铁控制的装在同一阀体上的先导阀和主阀。利用先导阀的气体压力控制主阀的输出压力,调节压力高,输出压力范围大。先导阀采用C型半桥结构,半桥的输入端气体引自主阀的高压气体的输入端,由比例电磁铁控制的先导阀构成输入端的动态气体阻尼;半桥的输出端与减压阀的输出端相连,其间设有一个阻尼大小固定的气体阻尼,构成输出端的固定气体阻尼。调压腔气体压力在先导阀控制下处于动态平衡状态。它只使用了一个比例电磁铁,结构简单;调压腔的活塞两侧面积不同,具有对输出压力比例放大的作用;当系统掉电时,先导阀和主阀在复位弹簧和气体压力的作用下均可自动关闭。
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公开(公告)号:CN2846933Y
公开(公告)日:2006-12-13
申请号:CN200520014320.9
申请日:2005-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气源开关调节型超高压气动减压阀。第一高压压力变送装置接在主阀进气口处,第二高压压力变送装置接于主阀出气口处;第一高压气动开关阀进气端与主阀进气腔连接,排气端与主阀调压腔连接,第二高压气动开关阀进气端与主阀调压腔连接,排气端与主阀排气腔连接;第一、第二高压压力变送装置的信号线及第一、第二高压气动开关阀的电磁铁控制线均与显示设定及控制部分相连。利用调压腔气体控制主阀开口实现节流减压,调压腔压力控制采用电反馈技术,结合PWM控制两个开关阀的动作,提高了反应速度和控制精度,可实现全自动化压力控制,另外可以方便实现远程控制。本实用新型结构和控制较为简单,系统集成程度高。
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