具有AB回转运动轴双驱动机构的五轴联动数控钻铆设备

    公开(公告)号:CN105665604B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610102447.9

    申请日:2016-02-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种具有AB回转运动轴双驱动机构的五轴联动数控钻铆设备,其中双回转运动轴单驱动机构包括:两侧相对三轴运动组件绕A轴转动配合的A轴回转座,孔插钉头活动安装在A轴回转座内且绕B轴回转;安装在三轴运动组件上的第一伺服电机和第二伺服电机,以及分别与第一伺服电机和第二伺服电机传动配合的第一A轴小齿轮和第二A轴小齿轮;固定在A轴回转座两侧且分别与所述第一A轴小齿轮和第二A轴小齿轮啮合传动的第一A轴大齿轮和第二A轴大齿轮;与制孔插钉头固定连接的B轴大齿轮;安装在A轴回转座上的第三伺服电机和第四伺服电机,分别驱动与B轴大齿轮啮合传动的第一B轴驱动端回转轴承组件和第二B轴驱动端回转轴承组件。

    具有AB回转运动轴双驱动机构的五轴联动数控钻铆设备

    公开(公告)号:CN105665604A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610102447.9

    申请日:2016-02-24

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: B21J15/26

    Abstract: 本发明公开一种具有AB回转运动轴双驱动机构的五轴联动数控钻铆设备,其中双回转运动轴单驱动机构包括:两侧相对三轴运动组件绕A轴转动配合的A轴回转座,孔插钉头活动安装在A轴回转座内且绕B轴回转;安装在三轴运动组件上的第一伺服电机和第二伺服电机,以及分别与第一伺服电机和第二伺服电机传动配合的第一A轴小齿轮和第二A轴小齿轮;固定在A轴回转座两侧且分别与所述第一A轴小齿轮和第二A轴小齿轮啮合传动的第一A轴大齿轮和第二A轴大齿轮;与制孔插钉头固定连接的B轴大齿轮;安装在A轴回转座上的第三伺服电机和第四伺服电机,分别驱动与B轴大齿轮啮合传动的第一B轴驱动端回转轴承组件和第二B轴驱动端回转轴承组件。

    具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备

    公开(公告)号:CN105665603B

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201610101205.8

    申请日:2016-02-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备,包括机架,所述机架上活动安装有驱动镦紧头沿相对垂直的A轴和B轴转动的双回转运动轴单驱动机构,所述的双回转运动轴单驱动机构包括:两侧与机架转动配合的A轴回转座;活动安装在A轴回转座内且绕B轴回转的移动镦紧组件,所述镦紧头安装在该移动镦紧组件;位于A轴回转座一侧且用于驱动所述A轴回转座的第一伺服电机;设置在A轴回转座中的第二伺服电机;由所述第二伺服电机驱动旋转的B轴小齿轮;设置在所述移动镦紧组件上且与B轴小齿轮啮合用以驱动所述移动镦紧组件回转的B轴大齿轮。本发明的AB轴均采用回转运动单驱动机构,结构简单,布置紧凑,回转精度高。

    具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备

    公开(公告)号:CN105665603A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610101205.8

    申请日:2016-02-24

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: B21J15/26

    Abstract: 本发明公开一种具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备,包括机架,所述机架上活动安装有驱动镦紧头沿相对垂直的A轴和B轴转动的双回转运动轴单驱动机构,所述的双回转运动轴单驱动机构包括:两侧与机架转动配合的A轴回转座;活动安装在A轴回转座内且绕B轴回转的移动镦紧组件,所述镦紧头安装在该移动镦紧组件;位于A轴回转座一侧且用于驱动所述A轴回转座的第一伺服电机;设置在A轴回转座中的第二伺服电机;由所述第二伺服电机驱动旋转的B轴小齿轮;设置在所述移动镦紧组件上且与B轴小齿轮啮合用以驱动所述移动镦紧组件回转的B轴大齿轮。本发明的AB轴均采用回转运动单驱动机构,结构简单,布置紧凑,回转精度高。

    一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的末端精度重力补偿方法

    公开(公告)号:CN105798706B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201610101198.1

    申请日:2016-02-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的末端精度重力补偿方法,通过测量定义各轴的重力误差影响系数并进行排序,在正交表中选取对于末端精度影响最大的轴作为变量样本,采用偏最小二乘回归反演建模方法,建立飞机壁板卧式自动钻铆机运动参数和检测点位置误差数据之间的关系,得到数字化补偿模型,实现了自动钻铆机的末端重力补偿。本本发明根据各轴对末端重力误差的影响系数,在正交表中首先将影响最大的变量作为样本对系统进行补偿,若结果不符合要求再将剩余影响系数最大的变量加入样本重新对系统进行补偿,避免将所有正交表中的数据一次性全部作为样本,提高补偿效率。

    具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备

    公开(公告)号:CN105665790B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201610100948.3

    申请日:2016-02-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备,包括底座,沿底座在X向滑动的X轴托板,固定在X轴托板上的支架,沿支架升降的Z轴托板,安装在Z轴托板上且具有Y向自由度的Y轴滑枕。底座上设有X轴齿条,X轴托板安装有两个X轴伺服电机及减速器组件,两个X轴伺服电机及减速器组件分别驱动有与X轴齿条啮合的齿轮;支架上安装有用于Z轴托板在Z方向升降的两个Z轴进给滚动丝杠螺母组件;所述Z轴托板上安装有用于Y轴滑枕在Y方向进行直线运动的第一Y轴进给滚动丝杠螺母组件和第二Y轴进给滚动丝杠螺母组件,且两个Y轴进给滚动丝杠螺母组件分别位于Y轴滑枕两侧上下错位的对角边上。

    一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的末端精度重力补偿方法

    公开(公告)号:CN105798706A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610101198.1

    申请日:2016-02-24

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: B23Q23/00

    Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的末端精度重力补偿方法,通过测量定义各轴的重力误差影响系数并进行排序,在正交表中选取对于末端精度影响最大的轴作为变量样本,采用偏最小二乘回归反演建模方法,建立飞机壁板卧式自动钻铆机运动参数和检测点位置误差数据之间的关系,得到数字化补偿模型,实现了自动钻铆机的末端重力补偿。本本发明根据各轴对末端重力误差的影响系数,在正交表中首先将影响最大的变量作为样本对系统进行补偿,若结果不符合要求再将剩余影响系数最大的变量加入样本重新对系统进行补偿,避免将所有正交表中的数据一次性全部作为样本,提高补偿效率。

    具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备

    公开(公告)号:CN105665790A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610100948.3

    申请日:2016-02-24

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: B23Q5/402 B23Q5/36

    Abstract: 本发明公开一种具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备,包括底座,沿底座在X向滑动的X轴托板,固定在X轴托板上的支架,沿支架升降的Z轴托板,安装在Z轴托板上且具有Y向自由度的Y轴滑枕。底座上设有X轴齿条,X轴托板安装有两个X轴伺服电机及减速器组件,两个X轴伺服电机及减速器组件分别驱动有与X轴齿条啮合的齿轮;支架上安装有用于Z轴托板在Z方向升降的两个Z轴进给滚动丝杠螺母组件;所述Z轴托板上安装有用于Y轴滑枕在Y方向进行直线运动的第一Y轴进给滚动丝杠螺母组件和第二Y轴进给滚动丝杠螺母组件,且两个Y轴进给滚动丝杠螺母组件分别位于Y轴滑枕两侧上下错位的对角边上。

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