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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113799108A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111171350.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化教学机械臂平台，由电源模块、控制模块、连线模块、运动模块、框架模块、拓展模块组成，接口统一，且通过各个模块的相互拼装连接，可以得到各种构型的机器人。其中所述电源模块为整机提供所需电压，所述控制模块用于控制各运动模块，所述连线模块用于连接各模块线路，所述运动模块包括旋转模块、平动模块，所述框架模块包括操作机器人框架模块和移动机器人框架模块，所述拓展模块包括传感器模块、框架拓展模块、可编程模块、算法模块、显示模块。本发明通过模块化设计、统一接口的各个模块的互相连接、拼装，可以快速搭建出各种种类的机器人，满足学校教学的不同需求。
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公开(公告)号：CN113635287B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110962517.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于教学机械臂的柔性机械爪，属于机械爪领域。主体部分包括鳍形柔性爪头、爪头安装底座、横向移动模组、纵向移动模组和同步驱动模组。鳍形柔性爪头采用鳍型柔性结构，整体机械爪横纵向可以分别由电机带动运动，通过滑移齿轮实现各组机械爪同时进行加紧与放松的功能，并通过扭转弹簧进行被动适应性转动，从而可以实现多种类别对象的自适应抓取。本发明整体结构充分发挥了鳍形效应的结构特点，具有适应性强，对物体包络效果好，对被抓物体无损伤等优势，实用性较强。
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公开(公告)号：CN113635287A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110962517.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于教学机械臂的柔性机械爪，属于机械爪领域。主体部分包括鳍形柔性爪头、爪头安装底座、横向移动模组、纵向移动模组和同步驱动模组。鳍形柔性爪头采用鳍型柔性结构，整体机械爪横纵向可以分别由电机带动运动，通过滑移齿轮实现各组机械爪同时进行加紧与放松的功能，并通过扭转弹簧进行被动适应性转动，从而可以实现多种类别对象的自适应抓取。本发明整体结构充分发挥了鳍形效应的结构特点，具有适应性强，对物体包络效果好，对被抓物体无损伤等优势，实用性较强。
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公开(公告)号：CN215358437U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121732283.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本实用新型公开一种教育型六轴机械臂，包括急停按钮、底座、旋转机构、大臂、小臂、腕部以及执行机构，急停按钮与底座相连；旋转机构可绕自身轴心转动安装于底座内；大臂与旋转机构相连，通过旋转机构带动所述大臂绕旋转机构的轴心转动；小臂与大臂相连，通过大臂带动小臂绕所述大臂的轴心转动；腕部与所述小臂相连，通过小臂带动所述腕部绕小臂的轴心转动；执行机构与腕部相连，通过腕部带动所述执行机构绕腕部轴心转动。本实用新型通过轻量化和模块化的设计，使得机械臂可频繁启停，稳定性好，教学效果有保证，且改装方便，便于推广。
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公开(公告)号：CN215358430U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121732271.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本实用新型公开一种教育用六轴机械臂，由电源仓、旋转机构、大臂、小臂、末端输出组成，其中旋转机构可绕自身轴心转动安装于电源仓上，大臂安装于旋转机构上，通过旋转机构带动大臂绕旋转机构的轴心转动，小臂可绕自身轴心转动安装于大臂上，通过大臂带动小臂完成前后移动的操作，末端输出安装于小臂上，拥有两个相互垂直的转动轴心，与小臂轴心相交于一点。本实用新型走线合理、有效，单独的电源仓，聚氨酯环和碳纤维管的引入，使得机械臂美观、整洁、稳定、可靠，且搬运、维护方便，便于推广。
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