-
公开(公告)号：CN113084798B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110278848.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多工位测量的机器人标定装置，包括被标定装置、标定装置、多工位模板，所述多工位模板提供多个标定测量位置用于扩展标定装置对被标定装置的标定测量范围，被标定装置与标定装置的位置关系是：被标定装置连接在机器臂上同时标定装置连接在多工位模板上或标定装置连接在机器臂上同时被标定装置连接在多工位模板上。本发明标定装置可以在工业现场随时对机器人进行快速标定，操作简单便捷，而且标定精度较高，通过多工位模板实现标定装置在多个工位的测量，可以获得一个较大的测量范围，同时各个工位之间的相对位置为一个已知信息，可用于机器人运动学参数辨识，提高标定精度。
-
公开(公告)号：CN113084798A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110278848.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多工位测量的机器人标定装置，包括被标定装置、标定装置、多工位模板，所述多工位模板提供多个标定测量位置用于扩展标定装置对被标定装置的标定测量范围，被标定装置与标定装置的位置关系是：被标定装置连接在机器臂上同时标定装置连接在多工位模板上或标定装置连接在机器臂上同时被标定装置连接在多工位模板上。本发明标定装置可以在工业现场随时对机器人进行快速标定，操作简单便捷，而且标定精度较高，通过多工位模板实现标定装置在多个工位的测量，可以获得一个较大的测量范围，同时各个工位之间的相对位置为一个已知信息，可用于机器人运动学参数辨识，提高标定精度。
-
公开(公告)号：CN215358430U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121732271.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本实用新型公开一种教育用六轴机械臂，由电源仓、旋转机构、大臂、小臂、末端输出组成，其中旋转机构可绕自身轴心转动安装于电源仓上，大臂安装于旋转机构上，通过旋转机构带动大臂绕旋转机构的轴心转动，小臂可绕自身轴心转动安装于大臂上，通过大臂带动小臂完成前后移动的操作，末端输出安装于小臂上，拥有两个相互垂直的转动轴心，与小臂轴心相交于一点。本实用新型走线合理、有效，单独的电源仓，聚氨酯环和碳纤维管的引入，使得机械臂美观、整洁、稳定、可靠，且搬运、维护方便，便于推广。
-
公开(公告)号：CN215358437U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121732283.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本实用新型公开一种教育型六轴机械臂，包括急停按钮、底座、旋转机构、大臂、小臂、腕部以及执行机构，急停按钮与底座相连；旋转机构可绕自身轴心转动安装于底座内；大臂与旋转机构相连，通过旋转机构带动所述大臂绕旋转机构的轴心转动；小臂与大臂相连，通过大臂带动小臂绕所述大臂的轴心转动；腕部与所述小臂相连，通过小臂带动所述腕部绕小臂的轴心转动；执行机构与腕部相连，通过腕部带动所述执行机构绕腕部轴心转动。本实用新型通过轻量化和模块化的设计，使得机械臂可频繁启停，稳定性好，教学效果有保证，且改装方便，便于推广。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
