公开(公告)号：CN215358437U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202121732283.0

申请日：2021-07-28

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 方晨昊 ,  石金泽 ,  曾宝成 ,  李昊颍 ,  周春琳

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/06

Abstract: 本实用新型公开一种教育型六轴机械臂，包括急停按钮、底座、旋转机构、大臂、小臂、腕部以及执行机构，急停按钮与底座相连；旋转机构可绕自身轴心转动安装于底座内；大臂与旋转机构相连，通过旋转机构带动所述大臂绕旋转机构的轴心转动；小臂与大臂相连，通过大臂带动小臂绕所述大臂的轴心转动；腕部与所述小臂相连，通过小臂带动所述腕部绕小臂的轴心转动；执行机构与腕部相连，通过腕部带动所述执行机构绕腕部轴心转动。本实用新型通过轻量化和模块化的设计，使得机械臂可频繁启停，稳定性好，教学效果有保证，且改装方便，便于推广。

公开(公告)号：CN215358430U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202121732271.8

申请日：2021-07-28

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 方晨昊 ,  曾宝成 ,  石金泽 ,  李昊颍 ,  周春琳

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开一种教育用六轴机械臂，由电源仓、旋转机构、大臂、小臂、末端输出组成，其中旋转机构可绕自身轴心转动安装于电源仓上，大臂安装于旋转机构上，通过旋转机构带动大臂绕旋转机构的轴心转动，小臂可绕自身轴心转动安装于大臂上，通过大臂带动小臂完成前后移动的操作，末端输出安装于小臂上，拥有两个相互垂直的转动轴心，与小臂轴心相交于一点。本实用新型走线合理、有效，单独的电源仓，聚氨酯环和碳纤维管的引入，使得机械臂美观、整洁、稳定、可靠，且搬运、维护方便，便于推广。