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公开(公告)号：CN119915703A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411930613.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本申请涉及一种预封装微流控芯片以及细胞检测装置。所述预封装微流控芯片包括：芯片主体，包括支撑柱和光电探测通道，光电探测通道设置有排气口；流通腔室，流通腔室安置在芯片主体上且流通腔室与光电探测通道连通，流通腔室包括贮存腔室和混合腔室，贮存腔室内贮存有检测冻干粉，且贮存腔室包括加样口，加样口用于添加待检测样品，混合腔室内设置有障碍柱，混合腔室与光电探测通道连通，贮存腔室抵接支撑柱。本申请能够使待测样品与溶解的冻干粉进行充分混合以提高裂解效果，并且能够快速检测待测样品。
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公开(公告)号：CN119494868A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411520832.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种面向采摘场景的深度估计方法和装置，该方法采用小型单目深度估计模型对输入的采摘场景的左图像进行单目深度估计得到相对深度图，所述小型单目深度估计模型为基于大型单目深度模型预测得到的伪标注图像集训练得到；基于输入的采摘场景的左右图像进行半全局块匹配得到绝对深度图；通过线性模型对相对深度图和绝对深度图的视差值匹配后得到的匹配点进行RANSAC回归得到相对深度图的视差值和绝对深度图的视差值的线性变换；基于所述线性变换将相对深度图进行恢复得到最终绝对深度图。该深度估计方法能够获得采摘环境中稠密、连续、精确且具有绝对尺度的深度信息。
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公开(公告)号：CN119260769A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411671929.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备及其数据处理方法，涉及人工智能技术领域。采用本发明套机器人草莓采摘拟人操作数据收集设备及其数据处理方法可以极大的提高机器人拟人数据的采集效率，与孪生臂相比，单人采集数据的效率提升十倍以上，并且可以低成本复制该采集设计并分发多人众包采集数据而无需机器人实体。该设备的实时性也满足实时同步遥控机器人。总的来说该拟人操作数据收集设备及其数据处理方法对构建大规模的农业草莓采摘机器人训练数据以及获取具身智能机器人具有重要效率提升意义。
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公开(公告)号：CN119064334A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411556167.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本申请涉及荧光检测技术领域，尤其涉及一种荧光检测机构。该荧光检测机构，包括：光源组件、荧光增强组件和成像组件，光源组件用于提供激发光；荧光增强组件包括微流控芯片和光学膜，微流控芯片具有容纳样品的流道，所述光学膜盖设于所述微流控芯片，微流控芯片构造为透光件以将激发光透射至样品；成像组件用于收集样品被激发后产生的荧光并形成样品的荧光图像；其中，光学膜构造为反射激发光并透射荧光。其解决了激发光进入成像光路影响图像质量的技术问题，提高了荧光检测的信噪比。
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公开(公告)号：CN119048521A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411556166.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本申请涉及乳制品质量控制技术领域，公开了一种牛乳体细胞计数方法、装置及计算机设备，其中，基于牛乳体细胞的原始荧光图像和第一分割辅助图像进行第一次分水岭分割，得到牛乳体细胞的轮廓列表；若轮廓列表中存在粘连细胞团的可疑细胞轮廓，基于可疑细胞轮廓对应的掩膜数据从原始荧光图像中获取粘连细胞团的取模图像；并对取模图像进行图像灰度重映射，得到粘连细胞团的灰度重映射结果；根据灰度重映射结果确定取模图像中体细胞数量，并根据体细胞数量对取模图像进行第二次分水岭分割，得到粘连细胞分割结果，能够有效分割粘连细胞，最后基于第二次分水岭分割得到的粘连细胞分割结果进行体细胞计数，提高了细胞计数的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117903922A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311811664.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种数字微流控核酸检测系统、数字微流控核酸检测方法，该检测系统包括外壳、电极板、密封盖、温控模块、光源模块、检测模块、控制模块、开关，密封盖与电极板形成的反应腔内在加样前先注入流动介质；试剂液滴在电极板上进行分裂、融合等运动；检测模块将拍摄实物图显示在实时图像显示区，将实际液滴位置与虚拟液滴显示区液滴位置进行对比反馈。本发明的核酸检测系统，通过对试剂液滴的控制，选择实时荧光核酸扩增模式、先扩增后CRISPR检测模式、边扩增边检测模式中的一种或多种，可提高检测效率；同时该核酸检测系统自带反馈系统，实时反馈液滴实际位置，提高检测准确性。且有较高的便携性，适用于现场检测使用。
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公开(公告)号：CN117719751A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311785731.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种堆叠果实盒自动落盒装置，通过将堆叠后的果实盒放置在支架中间的合围区域，然后通过两侧的分离驱动模块中的变导程丝杠转动过程中驱动果实盒之间间距逐渐增大，每次最底部的那个果实盒在出了变导程丝杠的限位后掉落，而倒数第二个果实盒还在变导程丝杠的限位位置范围内，不会掉落，从而确保了每次只有一个果实盒自动落盒下来。由于堆叠后的果实盒放置在支架中间的合围区域，而其他分离驱动模块、分离风发生模块结构并不是很复杂，又都是围绕中间堆叠的果实盒外周来设置，总体结构设计合理、占用空间小。并且，采用本发明结构相比于现有技术中使用机械臂换盒能耗、时耗要低很多。
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公开(公告)号：CN119563560A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411663358.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种可调节角度的动物用发电耳标，包括主体外壳和固定片，固定片与主体外壳之间通过角度调整结构进行连接，所述角度调整结构包括设于所述主体外壳上的旋转座，所述旋转座内设有旋转腔，所述旋转腔具有沿周向间隔分布的若干卡口；所述角度调整结构还包括设于所述固定片上、伸入所述旋转腔中的旋转头，所述旋转头设有可在所述卡口间转动切换的卡扣。通过角度调整结构连接固定片与主体外壳，在应用到特定动物上时，通过调节角度后分别检测不同角度下的性能，优化摩擦纳米发电单元的接触条件，从而在使用时使摩擦纳米发电单元始终保持最佳角度。以最大化摩擦电荷的生成，这种动态调整机制显著提升了能量捕获效率。
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公开(公告)号：CN117898121A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311789008.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种末端换盒收集储存果实的采摘机器人，包括安装平台、自动落盒装置和采摘机械手臂。本发明采摘机器人的采摘机械手臂包括机械臂和采摘用的机械手，机械臂上还设有用于从自动落盒装置处接收释放的果实盒的果实盒放置框，所述果实盒放置框的位置使得果实盒放置在所述果实盒放置框中时，所述机械手能够将采摘的果实放置到果实盒中，从而在采摘过程中，机械臂每次运行时不需要移动到果实的储存位置，仅需要采摘机械手臂上的机械手进行小范围的动作即可将果实放入果实盒。同时，采摘用的机械臂不需要进行大范围的移动，提高了采摘的效率。
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公开(公告)号：CN119422644A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411642495.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型果实采摘与收集转运装置，包括车架；采摘机械臂，设于车架上，用于自动采摘果实；果盘框，用于放置果盘，果盘框具有按上下分布的多层，每一层具有用于放置一个果盘的放置位，果盘框朝向采摘机械臂方向具有果盘放置口；自动换盘机构，设于车架上，包括外支架，外支架合围区域具有用于放置果盘框的放置腔，放置腔在朝向采摘机械臂方向以及相对的另一方向开口设置；外支架上设有用于取放果盘的取盘器，外支架上还设有用于驱动取盘器进出放置腔以及上下移动的驱动单元；使用时，取盘器从果盘框中取出一个空的果盘，采摘机械臂自动采摘果实后放入取盘器上的果盘中，果盘放满果实后，取盘器将放满果实的果盘放回果盘框中。
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