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公开(公告)号：CN115639750A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211280167.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电动静液弹性作动器的力跟踪控制方法。方法包括：建立电动静液弹性作动器的动力学模型；建立鲁棒位置控制器，输入活塞杆的位移，输出电机的控制转速，控制电机获取电动静液弹性作动器与外界环境的接触力和负载质量块的位移；输入环境参数估计器，输出环境弹性系数估计值；将接触力和环境弹性系数估计值输入阻抗位置信号生成器，输出液压缸的活塞杆的位移的位置跟踪信号，对液压缸的活塞杆的位移进行位置跟踪。本发明方法在未知的外界环境下针对电动静液弹性作动器进行力跟踪控制，在稳态时力跟踪误差可收敛至零，在动态过程中相比于PID控制，具有更快的动态响应，可应用在力控制精度要求较高的液压驱动领域。
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公开(公告)号：CN106635988B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201611097613.7
申请日：2016-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: C12N5/0784
Abstract: 本发明公开了一种全长骨桥蛋白体外活化树突状细胞的方法：在外周血单个核细胞悬液中加入浓度为5g/ml的全长骨桥蛋白稀释液，放入37℃、5％CO2的细胞培养箱培养48±2小时，从而实现对外周血单个核细胞中的树突状细胞的活化；所述外周血单个核细胞悬液与全长骨桥蛋白稀释液的用量比为：1ml/(50±5)ul。
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公开(公告)号：CN103215348B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310089117.7
申请日：2013-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种检测HIV-1蛋白酶抑制剂耐药突变的方法及其试剂盒。具体而言，本发明还公开了检测人类免疫缺陷病毒蛋白酶基因耐药突变的探针，包括检测蛋白酶基因D30N突变的探针、检测蛋白酶基因V32I突变的探针、检测蛋白酶基因M46I和M46L突变的探针、检测蛋白酶基因I47V和I47A突变的探针、检测蛋白酶基因G48V突变的探针、检测蛋白酶基因I50V突变的探针、检测蛋白酶基因I54V突变的探针、检测蛋白酶基因V82A、V82F、V82T和V82S突变的探针、检测蛋白酶基因I84V突变的探针、检测蛋白酶基因N88D突变的探针、检测蛋白酶基因L90M突变的探针。
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公开(公告)号：CN115639750B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211280167.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电动静液弹性作动器的力跟踪控制方法。方法包括：建立电动静液弹性作动器的动力学模型；建立鲁棒位置控制器，输入活塞杆的位移，输出电机的控制转速，控制电机获取电动静液弹性作动器与外界环境的接触力和负载质量块的位移；输入环境参数估计器，输出环境弹性系数估计值；将接触力和环境弹性系数估计值输入阻抗位置信号生成器，输出液压缸的活塞杆的位移的位置跟踪信号，对液压缸的活塞杆的位移进行位置跟踪。本发明方法在未知的外界环境下针对电动静液弹性作动器进行力跟踪控制，在稳态时力跟踪误差可收敛至零，在动态过程中相比于PID控制，具有更快的动态响应，可应用在力控制精度要求较高的液压驱动领域。
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公开(公告)号：CN116602996A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310224047.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
IPC: A61K35/747 , A61P1/00 , A61P1/04 , A61P29/00
Abstract: 本发明属于生物技术领域，具体涉及一种与肠道免疫调节相关的希氏乳杆菌(Lactobacillus hilgardii)及其在抑制肠道炎症中的应用。本发明公开了希氏乳杆菌(Lactobacillus hilgardii)在制备抑制肠道炎症药物中的应用；希氏乳杆菌通过改变肠道菌群的组成，以及减少炎性细胞的浸润和促炎性细胞因子的水平来抑制炎症反应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114891790A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210367273.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 浙江大学
IPC: C12N15/113 , A61K31/7105 , A61P31/16
Abstract: 本发明公开了一种与流感病毒侵染和增殖相关的长链非编码RNA IVI(LOC107984251)，及其作为靶点用于抵抗甲型流感病毒的用途。当抑制IVI转录时可以有效降低流感病毒的感染和胞内复制能力，同时降低了炎症相关免疫因子的表达并减轻细胞损伤。本发明证实了IVI可以作为一种有效抵抗甲型流感病毒的重要靶点。
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公开(公告)号：CN114292849A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210006676.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 浙江大学
IPC: C12N15/113 , C07K14/11 , A61K45/00 , A61K31/713 , A61P31/16
Abstract: 本发明涉及的是Hippo信号通路中的效应蛋白YAP和/或TAZ作为靶点在抑制甲型流感病毒感染和复制的用途。具体，本发明公开了YAP和/或TAZ蛋白作为靶分子在制备抗甲型流感病毒药物中的应用；抑制YAP和/或TAZ基因的表达水平能提高细胞在感染甲型流感病毒时的抗病毒能力；抗病毒能力是指TLR3信号通路活化、病毒的复制和增殖能力的降低以及病毒对实验动物肺部组织损伤程度降低。
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公开(公告)号：CN110066882B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910346784.6
申请日：2019-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种检测肠球菌属细菌中五种糖肽类药物耐药基因vanC、vanE、vanG、vanL和vanN的特异性引物组合和探针组合，包括对五种糖肽类药物耐药基因进行特异性扩增的引物组合，还包括检测五种糖肽类药物耐药基因的特异性探针。本发明还同时公开了利用该特异性引物和探针组合进行检测五种糖肽类药物耐药基因的方法。本发明具有高特异性和涵盖度，不仅可用于对人体感染样本中vanC、vanE、vanG、vanL和vanN耐药基因的检测，提示对万古霉素等的耐药程度；还可用于动物及环境样本中五种糖肽类药物耐药基因的分布及转移情况的监测。
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公开(公告)号：CN108642169B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810352337.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: C12Q1/6883 , C12Q1/6834
Abstract: 本发明公开了一种检测10种甲氧苄胺嘧啶类药物耐药基因的试剂盒，其包括对10种甲氧苄胺嘧啶类药物耐药基因进行特异性扩增的扩增引物组合，还包括检测10种不同甲氧苄胺嘧啶类药物耐药基因的特异性探针。本发明还同时公开了利用该试剂盒进行的检测10种甲氧苄胺嘧啶类药物耐药基因的方法。本发明所述的检测甲氧苄胺嘧啶类药物耐药基因的方法及其试剂盒，具有集成化程度高、灵敏度高、特异性好，检测结果稳定可靠，成本低的特点，可广泛用于甲氧苄胺嘧啶类药物耐药基因的分布、流行病学监测，为合理用药，有效降低和延缓耐药的发生提供有效工具。
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公开(公告)号：CN106199005B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610599781.X
申请日：2016-07-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N33/68 , G01N33/569
Abstract: 本发明公开了一种采用CD137表达量检测淋巴细胞抗大肠癌活性的方法，包括以下步骤：(1)、采用以下任一方案：方案①、从已分离于人体的外周血全血中分离出外周血单个核细胞PBMC；利用PBMC通过流式细胞术检测NK细胞上CD137的表达量；方案②、利用已分离于人体的外周血全血，通过流式细胞术检测NK细胞上CD137的表达量；(2)、根据CD137表达量判定淋巴细胞抗大肠癌活性。本发明通过检测大肠癌患者外周血液内淋巴细胞上CD137的表达量来指示患者淋巴细胞抗大肠癌活性的能力，能够更直观精准地提示患者淋巴细胞的活性，进而更明确的说明淋巴细胞抗肿瘤细胞的活性的强度。
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