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公开(公告)号：CN1288175C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200410067469.3
申请日：2004-10-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了用于烯烃高温聚合的催化剂及其制备方法和用途。该催化剂包括，a)一种负载型的Ziegler-Natta催化剂，即将卤钛化合物和有机给电子体化合物负载在氯化镁醇合物载体上得到的固体催化剂，b)一种通过三烷基铝与水反应而制备得到的铝氧烷和c)一种有机电子给体，如有机硅化合物R2Si(OCH3)2，其中R为苯基、异丙基、异丁基或环戊基。上述催化剂可以在50～120℃催化丙烯聚合反应，具有良好的催化活性，所制备的聚合物的全同立构指数在85-99%之间，数均分子量在4.3～10.4*104g/mol，分子量分布指数在4.5～10.6之间。
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公开(公告)号：CN117608322A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311642503.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 浙江大学 , 中国人民解放军92419部队
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多无人机运动规划方法，该方法采用融入了人工势场法的先验经验的强化学习算法进行前端的路径规划，后端则采用B样条进行曲线插值和优化。在前端路径规划部分，人工势场法的势场设置和强化学习的奖励函数相对应，除了设置有用于规划飞行的势场和奖励函数外，还设置了一个根据无人机的初始纵坐标位置来进行调整轨迹间距的力场和奖励函数。在后端的轨迹优化部分，根据前端路径规划得到的轨迹信息，计算相邻无人机的轨迹的平分分界线；在两条平分的分界线中，排除障碍物的边界，作为轨迹的可行区域，并在这个可行区域中优化B样条的控制点。前端路径规划的策略神经网络承担整个规划过程中更大的计算量，降低后端轨迹优化问题的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117215331A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311355818.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种去中心化异构无人机集群运动规划方法，该方法是一种去中心化的无人机集群规划方法，同时加入集群通信组网的观测和对应的奖励惩罚，使无人机集群能够在规划时考虑无人机集群的一个组网的状态；此外，本发明采用参数共享和代理指示的方法，实现可部署数量可变的异构无人机集群，当改变无人机数量和种类时，不需要再次重新训练模型；实现异构的多无人机集群可以用单模型进行部署。同时各无人机可根据各自的通信状态和感知信息，来进行独立的运动规划。使无人机集群的规划，可以不依赖中心节点进行。该方法对通信的要求低，且能适应更加复杂的环境。
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公开(公告)号：CN103095380A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310004483.8
申请日：2013-01-06
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/80
Abstract: 本发明公开了一种水下无线光通信装置及其方法。它包括顺次连接的滤光片、硅光电二极管、光电接收单元、主控单元、光调制驱动单元、绿光光源，主控单元与上位机相连。将光发射端与接收端集成在同一电路内以实现双工光通信。所述硅光电二极管用于将光信号转换为微弱的电信号；所述光电接收单元将微弱的光电流信号进行放大，转换为可被主控单元处理的电平信号；所述主控单元对数据进行储存和处理，并与上位机进行通信；所述光调制驱动单元对光源的电流以及温度进行控制以保证正常工作状态，并将信号调制到绿光光源上。本发明中的光学通信装置能够灵活地运用于各种水下数据传输场合，为水下通信提供一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN117215331B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311355818.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种去中心化异构无人机集群运动规划方法，该方法是一种去中心化的无人机集群规划方法，同时加入集群通信组网的观测和对应的奖励惩罚，使无人机集群能够在规划时考虑无人机集群的一个组网的状态；此外，本发明采用参数共享和代理指示的方法，实现可部署数量可变的异构无人机集群，当改变无人机数量和种类时，不需要再次重新训练模型；实现异构的多无人机集群可以用单模型进行部署。同时各无人机可根据各自的通信状态和感知信息，来进行独立的运动规划。使无人机集群的规划，可以不依赖中心节点进行。该方法对通信的要求低，且能适应更加复杂的环境。
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公开(公告)号：CN1621421A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410067469.3
申请日：2004-10-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了用于烯烃高温聚合的催化剂及其制备方法和用途。该催化剂包括，a)一种负载型的Ziegler－Natta催化剂，即将卤钛化合物和有机给电子体化合物负载在氯化镁醇合物载体上得到的固体催化剂，b)一种通过三烷基铝与水反应而制备得到的铝氧烷和c)一种有机电子给体，如有机硅化合物R2Si(OCH3)2，其中R为苯基、异丙基、异丁基或环戊基。上述催化剂可以在50～120℃催化丙烯聚合反应，具有良好的催化活性，所制备的聚合物的全同立构指数在85－99％之间，数均分子量在4.3～10.4*104g/mol，分子量分布指数在4.5～10.6之间。
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公开(公告)号：CN217828003U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220230970.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
IPC: A61B17/28
Abstract: 一种全喉切除后发音重建的气管食管活瓣式造瘘术专用钳，第一钳柄的端部设有第一钳瓣，第二钳柄的端部设有第二钳瓣，第一钳瓣和第二钳瓣均呈等腰三角形状，其底边分别固定连接在第一钳柄和第二钳柄的端部，第一钳瓣上设有分别平行于两个腰边的第一通槽和第二通槽，第二钳瓣上设有分别平行于两个腰边的第三通槽和第四通槽，第一通槽和第二通槽均贯通第一钳瓣，且在第一钳瓣的顶角处相互贯通，第三通槽和第四通槽均贯通第二钳瓣，且在第二钳瓣的顶角处相互贯通。使用本实用新型，在将食管前壁与气管后壁并拢后行造瘘术以形成倒三角形瓣膜时，食管前壁与气管后壁不容易滑移错位，倒三角形瓣膜边缘整齐，给后续的发音重建操作带来诸多便利。
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