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公开(公告)号：CN102608574A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210074095.2
申请日：2012-03-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州经纬自动化有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了多智能体中两两之间的相对位置测量装置及方法，现有测量技术有红外测距、超声波测距、激光测距和摄像头测距，这些方法都有缺点，红外、超声波和激光测距无法区分相同个体，测量精度也受待测个体反射表面情况影响；摄像头测距无法在光线条件恶劣的环境中使用。本发明由处理器、红外发射阵列、无线传输模块、步进电机及接受阵列组成；通过红外信号的发射和接收实现两个个体间相对距离和相对方向的测量。本发明针对现有技术的缺点做出了改进，能够区分外形相同的不同个体，不受环境光线情况的影响，测量精度不受接受个体外形和材料影响，可以准确地测量出多个智能体中任意两个个体间的相对距离和相对方向。
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公开(公告)号：CN102607414B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210075292.6
申请日：2012-03-21
Applicant: 浙江大学 , 杭州经纬自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视野及区域分辨率可调的三维激光扫描装置。它包括二维激光扫描仪、扫描仪固定架、U形转架、滑块、L形支架、活塞杆、铰链、电机和电机转臂。二维激光扫描仪安装于扫描仪固定架和U形转架上，扫描仪固定架底部通过活塞杆、铰链和电机转臂与电机的转轴相连，使得二维激光扫描仪的扫描平面与水平面成一个锐角，并且在电机的带动下绕电机转轴所在直线旋转。在该方式下，扫描分辨率的最值在视野中的位置不会局限于固定的区域，通过附加电机转速的调节，视野中水平与垂直两个分量上的分辨率可同时得到调整，并且即便在不对电机转速进行控制的匀速转动时仍可通过滑块高度的调节来调整视场角及分辨率。
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公开(公告)号：CN102299948B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110123198.9
申请日：2011-05-13
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种振动环境下建筑结构层间位移的无线检测系统及方法，它主要由若干个无线传感器节点和一个数据处理终端组成；本发明借助无线传感网络技术低成本、自组织、低功耗的特点，构建了一种适合极端环境动荷载作用下建筑结构层间位移的无线检测系统，在功能上做到真正意义上的零线路布置，长期全天候工作；利用角速度传感器和加速度器的共同工作，保证测量位移数据的同向性并获得所需的层间位移反应。
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公开(公告)号：CN102183791A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110044234.2
申请日：2011-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的基于电容效应的电力线覆冰检测方法，步骤是：将筒状金属极板固定在具有中心孔的绝缘支架上，待测电力线穿过绝缘支架中心孔并固定；测定电力线与筒状金属极板间的电容值，以电力线未覆冰时测定的电力线与筒状金属极板间的电容值作为标准值，并据此标准值设定电力线发生覆冰的电容阈值，当检测到电力线与筒状金属极板间的电容值超过电容阈值时，表明电力线发生覆冰。本发明方法简单，可以对架空的电力线进行大范围的覆冰监测，通过一个监测点，就可以对较长电力线是否覆冰进行实时监测。
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公开(公告)号：CN102607414A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210075292.6
申请日：2012-03-21
Applicant: 浙江大学 , 杭州经纬自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视野及区域分辨率可调的三维激光扫描装置。它包括二维激光扫描仪、扫描仪固定架、U形转架、滑块、L形支架、活塞杆、铰链、电机和电机转臂。二维激光扫描仪安装于扫描仪固定架和U形转架上，扫描仪固定架底部通过活塞杆、铰链和电机转臂与电机的转轴相连，使得二维激光扫描仪的扫描平面与水平面成一个锐角，并且在电机的带动下绕电机转轴所在直线旋转。在该方式下，扫描分辨率的最值在视野中的位置不会局限于固定的区域，通过附加电机转速的调节，视野中水平与垂直两个分量上的分辨率可同时得到调整，并且即便在不对电机转速进行控制的匀速转动时仍可通过滑块高度的调节来调整视场角及分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102507121A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110374421.7
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的建筑结构震害评估系统及方法；系统主要由若干个无线传感器节点和一个控制计算中心通过无线连接组成；本发明借助于无线传感网技术低成本、自组织的特点，构建了一种基于无线传感网的建筑结构震害评估系统，在功能上做到真正意义上的零线路布置，长期全天候工作；本发明利用检测到的加速度和角速度反应，进行数值分析计算得到结构的速度反应和层间位移反应，从而除了通过层间位移对整体结构和结构构件进行震害评估外，还可以通过结构的速度和加速度反应对非结构构件等速度或加速度敏感型构件进行震害评估，真正实现建筑结构基于性能的震害评估要求。
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公开(公告)号：CN101534087A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910097632.3
申请日：2009-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开的无位置传感器无刷直流电机低速状态转子位置的检测方法，首先利用脉冲定位法确定转子初始位置，导通下一电压矢量，使电机由静止旋转。然后设定电机转速阈值V1，当电机实际转速v＜V1时，为低转速运行状态区间。利用最大概率法在电机低速运行状态下判定转子当前位置，即在T1时间内对检测到的有效反电动势矢量计数，以最大计数值对应的反电动势矢量为当前转子位置。利用本方法可以在正常带载范围内实现无位置传感器无刷直流电机稳定可靠的起动，控制简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN102299948A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110123198.9
申请日：2011-05-13
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种振动环境下建筑结构层间位移的无线检测系统及方法，它主要由若干个无线传感器节点和一个数据处理终端组成；本发明借助无线传感网络技术低成本、自组织、低功耗的特点，构建了一种适合极端环境动荷载作用下建筑结构层间位移的无线检测系统，在功能上做到真正意义上的零线路布置，长期全天候工作；利用角速度传感器和加速度器的共同工作，保证测量位移数据的同向性并获得所需的层间位移反应。
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公开(公告)号：CN101357623A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810063264.6
申请日：2008-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B60R25/00
Abstract: 本发明公开的电动车的电子防盗装置，包括钥匙、锁体、用于密钥存储与逻辑运算的钥匙端微处理器和产生随机码与检测密钥匹配的锁端微处理器，钥匙的插柱由三层不同直径的金属圆柱体组成，锁体的锁孔具有三层与钥匙插柱三层金属圆柱体直径相配合的金属柱孔，三层金属圆柱体与钥匙端微处理器相连，三层金属柱孔与锁端微处理器相连。锁端微处理器通过和钥匙端微处理器进行通信，判断所插入的钥匙是否正确，以此达到防盗目的。本发明的电动车的电子防盗装置结构简单，采用微处理器进行身份识别，防盗识别电路简单，本发明易于实现，制造成本低廉，非常适合于电动自行车、电动摩托车等防盗。
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公开(公告)号：CN102507121B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110374421.7
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的建筑结构震害评估系统及方法；系统主要由若干个无线传感器节点和一个控制计算中心通过无线连接组成；本发明借助于无线传感网技术低成本、自组织的特点，构建了一种基于无线传感网的建筑结构震害评估系统，在功能上做到真正意义上的零线路布置，长期全天候工作；本发明利用检测到的加速度和角速度反应，进行数值分析计算得到结构的速度反应和层间位移反应，从而除了通过层间位移对整体结构和结构构件进行震害评估外，还可以通过结构的速度和加速度反应对非结构构件等速度或加速度敏感型构件进行震害评估，真正实现建筑结构基于性能的震害评估要求。
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