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公开(公告)号：CN104484988B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410659464.3
申请日：2014-11-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲面爬壁机器人传感器的空间结构自动健康监测系统，它包括无线传感器子系统、数据采集子系统、数据管理子系统和自动分析终端子系统；无线传感器子系统由搭载无线加速度传感器的可爬壁机器人组成，分区块同步采集加速度数据，并向数据采集子系统传输数据；数据采集子系统将数据传输给数据管理子系统对数据进行初步处理，再传递给自动分析终端子系统进行结构模态的自动分析并预警。本发明实现了全过程无线监测，回避了传感器布线的难题，利用可移动传感器减少了传感器数目，降低了监测成本；利用模态自动识别系统节省了人力与时间，可满足大跨度空间结构的无线健康检测等工程应用需求。
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公开(公告)号：CN104484988A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410659464.3
申请日：2014-11-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲面爬壁机器人传感器的空间结构自动健康监测系统，它包括无线传感器子系统、数据采集子系统、数据管理子系统和自动分析终端子系统；无线传感器子系统由搭载无线加速度传感器的可爬壁机器人组成，分区块同步采集加速度数据，并向数据采集子系统传输数据；数据采集子系统将数据传输给数据管理子系统对数据进行初步处理，再传递给自动分析终端子系统进行结构模态的自动分析并预警。本发明实现了全过程无线监测，回避了传感器布线的难题，利用可移动传感器减少了传感器数目，降低了监测成本；利用模态自动识别系统节省了人力与时间，可满足大跨度空间结构的无线健康检测等工程应用需求。
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公开(公告)号：CN102507121B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110374421.7
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的建筑结构震害评估系统及方法；系统主要由若干个无线传感器节点和一个控制计算中心通过无线连接组成；本发明借助于无线传感网技术低成本、自组织的特点，构建了一种基于无线传感网的建筑结构震害评估系统，在功能上做到真正意义上的零线路布置，长期全天候工作；本发明利用检测到的加速度和角速度反应，进行数值分析计算得到结构的速度反应和层间位移反应，从而除了通过层间位移对整体结构和结构构件进行震害评估外，还可以通过结构的速度和加速度反应对非结构构件等速度或加速度敏感型构件进行震害评估，真正实现建筑结构基于性能的震害评估要求。
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公开(公告)号：CN103009373A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210540925.6
申请日：2012-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人，它包括具有曲面自适应吸附的移动平台、加速度传感器、无线通讯模块、摄像头和上位机；曲面自适应吸附的移动平台由磁性驱动轮单元和曲面自适应车架组成，通过磁性驱动轮中弹性永磁吸附层和车架中活页铰链的共同变形，实现曲面自适应吸附；本发明的磁轮式爬壁机器人具有良好的曲面自适应能力和越障能力，能够在曲率半径较小的曲面上稳定行走，可满足大跨度空间网格结构的无线健康检测等工程应用需求。
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公开(公告)号：CN102587506A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210075839.2
申请日：2012-03-21
Applicant: 浙江大学 , 建桥建设集团有限公司 , 杭州恒达钢构股份有限公司
IPC: E04B1/58
Abstract: 本发明公开了一种用轴向十字插板对接钢管的方法及对接件。在两根钢管的对接端分别将十字插板的一端嵌入各自钢管轴向十字槽中固接，两根钢管未嵌入各自钢管轴向十字槽中的十字插板的另一端用角钢对接成一体；或在两根钢管的对接端还至少串接有一根中间钢管。本发明的两根钢管由十字插板对接型式形成刚性连接，可有效传递轴力、弯矩、剪力、扭矩等各种内力；施工方便、安全，钢管的现场安装采用无焊接化的螺栓连接，不仅施工安装方便，而且摆脱了连接质量受焊接工人技术水平的依赖，无焊接工作方式可避免火灾隐患；适用面广，十字插板对接型式既可用于同类型多段钢管之间的轴向连接，也可用于外径、截面形状、壁厚等不同类型钢管之间的轴向连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110362886B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910561857.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06Q10/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性分析的城镇砌体住宅安全评估方法，属于工程结构性能评估领域。该方法首先对结构进行环境振动下的加速度采集，得到加速度数据。其次，采用多参考点协方差驱动随机子空间法与卷积神经网络自动识别结构模态参数及其不确定性。然后，以得到的不确定性模态参数为输入，采用基于渐进马尔科夫链蒙特卡罗法(TMCMC)的贝叶斯模型修正方法，修正结构的初始有限元模型，得到带有不确定性参数的城镇砌体住宅安全评估模型。最后，对该模型进行同时考虑荷载作用及结构参数不确定性的安全评估。本发明能够构建有效的城镇砌体住宅安全评估模型，从而实现该类房屋长期安全管理与灾害预警的目标。
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公开(公告)号：CN102299948B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110123198.9
申请日：2011-05-13
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种振动环境下建筑结构层间位移的无线检测系统及方法，它主要由若干个无线传感器节点和一个数据处理终端组成；本发明借助无线传感网络技术低成本、自组织、低功耗的特点，构建了一种适合极端环境动荷载作用下建筑结构层间位移的无线检测系统，在功能上做到真正意义上的零线路布置，长期全天候工作；利用角速度传感器和加速度器的共同工作，保证测量位移数据的同向性并获得所需的层间位移反应。
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公开(公告)号：CN102400560B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110220565.7
申请日：2011-08-03
Applicant: 浙江东宸建设控股集团有限公司 , 浙江大学
IPC: E04G21/14
Abstract: 本发明公开了球面肋环型索穹顶结构一次张拉脊索成形的一种施工方法。首先，分别将脊索与各根竖压杆的上端节点相连，各竖杆下部分别安置临时脚手架上并将各根竖压杆顶升至施工标高，施工标高点即为本发明提出的方法计算所得的施工标高；然后，将中心斜索一端连接于脊索，另一端连接于中心竖压杆下端。再由内向外逐圈将环索与竖压杆下端连接、斜索一端与脊索连接，另一端与竖压杆下端以及环索连接；最后在环梁处张拉脊索索端部，待张拉至设计位置后，将脊索锚固于受压环梁上。本发明的索穹顶结构施工方法只需一次张拉脊索，可按照本发明给出的表中数值进行安装即可，从而使得这种原施工技术极复杂的结构有可能得到普遍的推广。
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公开(公告)号：CN102539189A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110454356.9
申请日：2011-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑结结构节点试验的球形全方位加载装置,包括球形钢结构反力架、加载定位调整轮轨系统、千斤顶液压伺服加载系统和主控台；本发明通过轮轨进行空间加载定位、结合液压控制加载技术与数据采集技术实现了节点试件的空间全方位加载与数据采集；本发明适用于所有不同类型建筑结构节点的空间全方位加载要求，不再需要根据每一种节点试验加工特定的辅助构件，并且本发明装置可长期重复使用。
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公开(公告)号：CN102299948A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110123198.9
申请日：2011-05-13
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种振动环境下建筑结构层间位移的无线检测系统及方法，它主要由若干个无线传感器节点和一个数据处理终端组成；本发明借助无线传感网络技术低成本、自组织、低功耗的特点，构建了一种适合极端环境动荷载作用下建筑结构层间位移的无线检测系统，在功能上做到真正意义上的零线路布置，长期全天候工作；利用角速度传感器和加速度器的共同工作，保证测量位移数据的同向性并获得所需的层间位移反应。
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