-
公开(公告)号：CN104165580B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410361055.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种磁导式绝对角度检测系统，现有的环形变压器的体积较大，绕线工艺的复杂，制造成本高；本发明包括磁导式绝对角度检测装置和角度检测信号处理装置；所述的磁导式绝对角度检测装置，包括第一定子、第二定子、第一线圈组、第二线圈组、第三线圈组、第四线圈组、隔磁垫片、第一接线板、第二接线板、第一转子、第二转子；本发明可以保证在绝对角度信息可得的情况下，对于角度值进行细化，提高了检测精度。本发明相比于传统磁阻式旋转变压器测量精度高，结构上简单实用，发展前景较好。
-
公开(公告)号：CN104165581B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410361069.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种磁导式绝对角度检测系统，现有的环形变压器的体积较大，绕线工艺的复杂，制造成本高；本发明包括磁导式绝对角度检测装置和角度检测信号处理装置；所述的磁导式绝对角度检测装置，包括第一定子、第二定子、第一线圈组、第二线圈组、隔磁垫片、第一接线板、第二接线板、第一转子、第二转子；本发明提高了检测精度，相比于传统磁阻式旋转变压器减少了两组绕组，结构上简单实用，发展前景较好。
-
公开(公告)号：CN105170824B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510566951.X
申请日：2015-09-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: B21D43/10
Abstract: 本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本发明实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
-
公开(公告)号：CN105170824A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510566951.X
申请日：2015-09-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: B21D43/10
Abstract: 本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本发明实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
-
公开(公告)号：CN111798121B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010618691.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/32
Abstract: 本发明提供一种面向电动汽车能源管理调度的分布式协同优化方法，本发明首先采用价格模型来刻画用户对电动汽车充放电的意愿，根据用户的用电经济性目标和电网负荷稳定性要求分别构造用电意愿系数和充放电成本系数，保证用户用电的公平性和电网公司的盈利要求。然后用多层分级的多目标优化模型来描述电动汽车充放电调度过程，保证负荷曲线的波动最小和用户用电的成本最优。最后设计动态时域的优化调度算法解决用户用电行为的不确定性，使得优化过程可随着用户的行为变化实时调整，实现电动汽车多时段在线优化调度，满足智能电网系统中一般的用电场景，实现电网供需侧双赢。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111798121A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010618691.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种面向电动汽车能源管理调度的分布式协同优化方法，本发明首先采用价格模型来刻画用户对电动汽车充放电的意愿，根据用户的用电经济性目标和电网负荷稳定性要求分别构造用电意愿系数和充放电成本系数，保证用户用电的公平性和电网公司的盈利要求。然后用多层分级的多目标优化模型来描述电动汽车充放电调度过程，保证负荷曲线的波动最小和用户用电的成本最优。最后设计动态时域的优化调度算法解决用户用电行为的不确定性，使得优化过程可随着用户的行为变化实时调整，实现电动汽车多时段在线优化调度，满足智能电网系统中一般的用电场景，实现电网供需侧双赢。
-
公开(公告)号：CN110540118A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910542107.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种用于检测轿厢运动状态的智能检测装置。该装置安装在轿门外侧，通过加速度计及气压计采集轿厢门某位置的加速度与气压值，并传到MCU中进行数据处理。所述MCU对加速度计气压值修正后，根据所述加速度计垂直方向加速度与所述气压计读取的气压值，进行三阶卡尔曼滤波，得到当前轿厢高度、速度及加速度，并判断出轿厢上行、下行、停梯状态；所述加速度计水平方向加速度经过修正与卡尔曼滤波后，再使用频域二次积分法得到轿门的速度与位移，并判断出轿门开门、关门、开门到位、关门到位状态。该装置安装位置隐蔽，其得到的检测结果精确度高。
-
公开(公告)号：CN110224889A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910501512.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于业务逻辑一致性的电表业务监测方法，该方法根据智能电表计量业务的整个业务流程，利用多个监测设备分别对参与该业务的电力终端设备进行状态指标的采集，通过MQTT协议，将多个监测设备的监测数据经由路由器上传至业务监测系统端；在业务监测系统端，根据接收的MQTT数据的物理地址，分别将监测数据存入不同的文件，再对数据进行业务逻辑和时序关联，形成各个业务环节内，各电力终端设备的一系列状态指标时序信息；利用业务逻辑关联后的含时间标签的状态特征数据，实现对智能电表计量业务各设备终端的非侵入式安全监测，并判断系统是否存在受到中间人攻击、拒绝服务攻击、篡改攻击、虚假数据注入攻击等异常情况。
-
公开(公告)号：CN106505875B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610998594.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
Abstract: 本发明公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本发明包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本发明提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
-
公开(公告)号：CN106783815A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610998654.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H01L25/07 , H01L25/00 , H01L23/498
CPC classification number: H01L2224/0603 , H01L2224/48139 , H01L2224/49111 , H01L25/072 , H01L23/498 , H01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种八单元IGBT功率模块，现有的IGBT功率模块PCB采用插针和人工焊接的生产工艺，造成了生产和安装工序复杂，生产效率低下。本发明包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、塑胶外框、塑胶封盖和限位柱；本发明使生产工艺简单化、提高生产效率，使功率模块的体积变得更小、更轻更薄。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.021 seconds)
