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公开(公告)号：CN119964579A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411954802.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于分类鱼类声谱特性模型的构建方法，涉及水声学和智慧渔业的技术领域。包括以下步骤：通过水听器与摄像机对进行采集；对摄像机与水听器采集的图像以及声音进行分割及匹配，利用视听结合剪辑出感兴趣的鱼类声音；对获取的感兴趣的鱼类声音进行处理，提取梅尔倒频谱系数MFCCs，计算语音信号的短时能量以及计算语音信号的功率谱密度PSD，得出感兴趣的鱼类声音的梅尔倒谱图，短时能量图以及功率谱图；将感兴趣的鱼类声音的梅尔倒谱图，短时能量图以及功率谱图生成标签；根据感兴趣的鱼类声音的声音信号数据集，对采集的音频数据进行分类预测。本发明的获取鱼类声谱特性的方法具有较高的准确率与精度。
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公开(公告)号：CN116640912A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310527932.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达定子导轨热处理表面强化方法，包括预处理保温、排出炉内空气置换、设置工艺参数强渗、随炉空冷降温和表面强化完成等步骤；原理是使共渗介质在一定温度下发生热分解反应，产生活性极强的氮原子，这些原子在氮势的驱动下被液压马达定子导轨表面吸收，并通过扩散逐渐进入工件表层，从而形成以氮化物形式存在的白亮渗层；表面最外层的氮化物层和次表层的扩散组织能显著提高内曲线液压马达定子导轨的表面硬度，耐磨性和抗疲劳强度，从而满足内曲线液压马达定子导轨高压重载的使用要求。
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公开(公告)号：CN115618656B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211612099.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多作用液压马达盘配流系统自补偿结构设计方法，首先建立力平衡方程、压力分布方程、平衡腔内的流量平衡方程，设定边界条件，设置配流盘配流端面与缸体活塞口端面间期望的名义间隙；选取配合间隙联立求解，得到缸体相对于配流盘旋转不同角度时面积的一组解，以这组解中的最大值为中位数，设定优化设计时的面积取值集合，进一步求解得到配流端面的名义间隙和配流系统的总泄漏量随缸体旋转角度的变化曲线，并计算每条曲线工作平稳后的平均值，基于选择最佳的配合间隙与面积组合设计完成自补偿结构。本发明提出的设计方法快捷、成本低，且可以有效降低配流系统的泄漏流量、提高配流系统使用寿命使用可靠性。
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公开(公告)号：CN115615686B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211602491.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达多柱塞组件测试装置及测试方法。缸体底座上安装有N个缸体，缸体上安装待测试的柱塞组件，拨盘安装在缸体底座上，拨盘上有N个均匀分布的拨盘卡槽，每个缸体底部有一个缸体凸起，缸体凸起卡在拨盘卡槽中，转动拨盘，N个拨盘卡槽通过缸体凸起驱动N个缸体同步旋转，以同步改变驱动轴与各柱塞组件之间的压力角；通过电机调节柱塞组件中滚柱转速；控制柱塞腔内液压油压力以改变作用在柱塞组件上的力；通过转速转矩传感器监测滚柱与柱塞之间摩擦力矩的变化；本发明可对多个柱塞组件同时进行摩擦磨损试验，方便对比；柱塞组件作用在驱动轴上的力平衡，设备不易损坏；且待测试的柱塞组件安装简单，试验方便。
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公开(公告)号：CN115712960A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211447996.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于等热流密度的马达制动器加载结构优化方法及系统，首先选取马达制动器加载结构的优化对象，并分别对所优化对象选取相关的不同结构参数进行参数化建模，得到不同结构参数的马达制动器模型；建立不同结构参数的马达制动器模型的几何模型，并对其进行仿真和后处理，然后提取几何模型中摩擦片表面的压力仿真数据，选取任意一条半径上的若干个点，得到每个点对应的半径和压力值。最后以热流密度趋近于恒值为优化目标，选择最优的马达制动器模型，得到对应马达制动器加载结构的优化对象的结构参数。本优化方法及系统具有通用性、快速性和成本低等优点，对马达制动器的制动性能与可靠性具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115659549A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211425952.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达凸轮环曲线修形方法，计算凸轮环曲线上各点的正压力和曲率半径，然后通过赫兹接触理论计算各点的弹性变形并使用多项式对变形量进行拟合，得到曲线的弹性变形分布。最后基于曲线的弹性变形分布进行曲线的修形，具体分为两个层面：初步修形和迭代修形。初步修形将得到的弹性变形整个叠加到原曲线上，对整体的变形进行补偿；迭代修形针对局部节点进行微观调整，以曲线理论脉动作为评价指标进行迭代，最终得到性能最优的修形方案。本发明使实际运动轨迹更接近理论曲线，以减小弹性变形对马达转矩和转速脉动的影响，具有通用性好、操作简单、可用于实际加工的优点，对内曲线液压马达速度稳定性的提升具有现实意义。
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公开(公告)号：CN111075200B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010027652.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于负载口独立系统的混凝土布料机臂架抑振方法，该方法包括以下步骤：(1)构建负载口独立系统，该系统包括液压驱动模块、信号发送及处理模块、传感反馈模块。所述液压驱动模块包括有液压油缸和电液比例阀；所述传感反馈模块包括多个压力传感器。(2)测量泵送作业之前液压油缸承载腔的压力值。(3)调整电液比例阀使液压油缸的承载腔封闭，保持一定的高压。(4)测量泵送作业后液压油缸承载腔内的压力，进行布料机泵送作业前后液压油缸承载腔内压力差值的计算。(5)根据差值利用PID算法调节承载腔内的压力恢复至泵送作业之前，实现对混凝土布料机的臂架抑振。
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公开(公告)号：CN119364223B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411939426.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H04Q9/00 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L69/04 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于低采样率信号云端智能重构的液压泵远程状态监测方法及系统，属于远程状态监测领域。该方法通过仅向云端上传数据量较小的低采样率信号，有效地缓解了传统云平台在上传大规模高采样率信号时面临的高成本与延迟问题，从而克服了实现及时远程状态监测的关键瓶颈。数据上传后，在云平台的强大并行计算能力支持下，通过部署在云端的重构模型，实现了将低采样率信号精确且快速地重构为高采样率信号。经由模型重构后的信号恢复了原始信号中的高频信息，进而能够支持更为准确的状态监测。总体来说，所提出的方案通过减少数据传输成本和时延，并确保云端信号重构的准确性，以实现液压泵及时且精确的远程状态监测。
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公开(公告)号：CN119222227B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411767610.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/0423 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种宽速比内曲线马达配流副泄漏特性拟实测试系统及方法，该系统包括电控系统、驱动系统和液压系统三部分。电控系统控制测试系统中各传感器进行数据采集处理和数据存储；驱动系统通过电控系统实时输入的拟实工况速度驱动旋转组件；液压系统通过电控系统的压力信号输入调节压力控制阀，采用模糊控制PID算法实时模拟真实工况的压力油液的流动；通过采集的数据监测和评估拟实效果并分析得到配流副的泄漏特性。本发明通过模拟配流副真实运行条件得到真实工况下的内曲线液压马达配流副的润滑泄漏特性，创新性的将内曲线马达实际应用工况模拟观测配流副的润滑特性，指导配流副的低泄漏和泄漏波动设计，从而提高内曲线马达的宽速比。
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公开(公告)号：CN119312506B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411854588.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , F03C1/08 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达配流盘的自捕油低摩阻复合沟槽及其参数化设计方法，以配流盘的低摩阻设计为目标，在配流盘的密封带的平面上设计具有自捕油功能的低摩阻复合沟槽。将复合沟槽的结构参数化建模并合理的选取复合沟槽对应的结构参数，得到不同结构的配流盘复合沟槽并建立对应的结构模型，通过计算和试验得到配流盘复合沟槽的不同结构模型对应的润滑油膜分布、承载力大小和摩擦系数，综合对比得到满足优化目标的最优配流盘复合沟槽的设计参数。本发明通过在内曲线液压马达配流盘表面设计不同结构参数的自捕油低摩阻复合沟槽，实现配流盘表面的低摩阻设计，降低配流盘表面的磨损，提高内曲线液压马达的机械效率和使用寿命。
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