公开(公告)号：CN111075200B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202010027652.X

申请日：2020-01-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张军辉 ,  邱寒雨 ,  徐兵 ,  钱剑勇 ,  岳艺明 ,  方梓帆 ,  张小龙

IPC: E04G21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于负载口独立系统的混凝土布料机臂架抑振方法，该方法包括以下步骤：(1)构建负载口独立系统，该系统包括液压驱动模块、信号发送及处理模块、传感反馈模块。所述液压驱动模块包括有液压油缸和电液比例阀；所述传感反馈模块包括多个压力传感器。(2)测量泵送作业之前液压油缸承载腔的压力值。(3)调整电液比例阀使液压油缸的承载腔封闭，保持一定的高压。(4)测量泵送作业后液压油缸承载腔内的压力，进行布料机泵送作业前后液压油缸承载腔内压力差值的计算。(5)根据差值利用PID算法调节承载腔内的压力恢复至泵送作业之前，实现对混凝土布料机的臂架抑振。

公开(公告)号：CN111075200A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010027652.X

申请日：2020-01-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张军辉 ,  邱寒雨 ,  徐兵 ,  钱剑勇 ,  岳艺明 ,  方梓帆 ,  张小龙

IPC: E04G21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于负载口独立系统的混凝土布料机臂架抑振方法，该方法包括以下步骤：(1)构建负载口独立系统，该系统包括液压驱动模块、信号发送及处理模块、传感反馈模块。所述液压驱动模块包括有液压油缸和电液比例阀；所述传感反馈模块包括多个压力传感器。(2)测量泵送作业之前液压油缸承载腔的压力值。(3)调整电液比例阀使液压油缸的承载腔封闭，保持一定的高压。(4)测量泵送作业后液压油缸承载腔内的压力，进行布料机泵送作业前后液压油缸承载腔内压力差值的计算。(5)根据差值利用PID算法调节承载腔内的压力恢复至泵送作业之前，实现对混凝土布料机的臂架抑振。