高乙烯含量流动性好的抗冲聚丙烯及其制备方法

    公开(公告)号:CN106832583A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710061870.3

    申请日:2017-01-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种高乙烯含量流动性好的抗冲聚丙烯,是由丙烯均聚物和乙烯‑丙烯共聚物组成的聚丙烯合金,其中乙烯的重量百分含量为10%~30%;具有可控的交联结构,所述抗冲聚丙烯中的凝胶重量百分含量为0~30%。其制备方法为包括以下步骤:(1)丙烯均聚合:在反应容器中,以丙烯为单体,以氢气为分子量调节剂,在负载型Ziegler‑Natta催化体系或负载型茂金属催化体系作用下进行聚合;(2)乙烯‑丙烯气相共聚合:待丙烯均聚合结束后,先除去反应容器中的丙烯和氢气,再将乙烯‑丙烯混合气体以及分子量调节剂氢气送入反应器中,并加入无机粉体Ⅱ和交联剂进行乙丙烯气相共聚合;得聚合产物颗粒合金。

    工程机械液压马达双泵-马达液压驱动系统

    公开(公告)号:CN1296627C

    公开(公告)日:2007-01-24

    申请号:CN200510049370.5

    申请日:2005-03-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械液压马达的双泵-马达液压驱动系统。系统中两泵-马达同轴相联,变频电机驱动液压系统,并回收执行机构工作过程中的惯性能、重力势能以及制动能。比例方向阀控制执行元件的换向,在低速小流量时起到阀控作用,同时还可以用来控制能量的回收。当系统所须的工作速度较大时,双泵-马达并联工作,从而提高系统的工作速度,满足工作需要。本发明克服了工程机械中阀控系统效率低下和泵控系统响应慢精度低的缺陷,综合利用了阀控系统高响应高精度和泵控系统高效率的优势,采用了马达能量回收提高了系统的效率,同时增速阀的采用使得系统在采用相对小型泵-马达可以获得较高的工作速度,降低了元件的成本。

    基于多种群自适应矫正进化算法的空战对抗博弈策略寻优系统

    公开(公告)号:CN115994484A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211649997.4

    申请日:2022-12-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多种群自适应矫正进化算法的空战对抗博弈策略寻优系统,包括空战对抗博弈仿真模块、空战任务约束模块、多种群进化寻优模块与最优策略输出模块。本发明通过空战对抗博弈仿真模块对战场要素任务进行综合考虑,构建空战对抗博弈的数学仿真模型;通过空战任务约束模块对仿真模型进一步改进,保证最终策略的合理性;通过多种群进化寻优模块来选择满足约束的最优策略,实现空战任务的收益最大化;最后通过最优策略输出模块将找到的最优策略输出到各空战要素中以指导其完成相应任务。本发明提供了一种快速、精准、稳定的空战对抗博弈策略寻优系统,解决了传统空战对抗博弈寻优系统难以实现最优策略的问题。

    工程机械举升油缸双泵-马达液压驱动系统

    公开(公告)号:CN1296628C

    公开(公告)日:2007-01-24

    申请号:CN200510049371.X

    申请日:2005-03-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械举升油缸双泵-马达液压驱动系统。系统中两泵-马达同轴相联,变频电机驱动液压系统,并回收执行机构工作过程中的惯性能、重力势能以及制动能。比例方向阀控制执行元件的换向,在低速小流量时起到阀控作用,同时还可以用来控制能量的回收。当系统所须的工作速度较大时,双泵-马达并联工作,从而提高系统的工作速度,满足工作需要。本发明克服了工程机械中阀控系统效率低下和泵控系统响应慢精度低的缺陷,综合利用了阀控系统高响应高精度和泵控系统高效率的优势,采用了马达能量回收提高了系统的效率,同时增速阀的采用使得系统在采用相对小型泵-马达可以获得较高的工作速度,降低了元件的成本。

    一种利用气相聚合制备高顺式聚异戊二烯的方法及催化剂

    公开(公告)号:CN103130938B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201310063648.9

    申请日:2013-02-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种利用气相聚合制备高顺式聚异戊二烯的方法及催化剂。催化剂由五个组分混合组成,第一组分为稀土化合物,第二组分为烷基铝、氢化烷基铝、烷基铝氧烷中的任一种;第三组分为烷基氯、氯化烷基铝中的任一种;第四组分为氯化镁、二氧化硅、炭黑或氧化铝;第五组分为纳米二氧化硅、纳米炭黑、纳米三氧化二铝、纳米二氧化钛、纳米三氧化二锑、纳米碳酸钙、纳米滑石粉、纳米蒙脱土中的任一或任几种的组合;第一与第二组分的摩尔比为1:20~100,第一与第三组分的摩尔比为1:1~10,第一组分的摩尔量与第四组分的质量之比为1:2000~200000,第五与第四组分的质量比为1:0.125~200。异戊二烯和催化剂在40~70℃气相聚合30分钟以上即得高顺式-1,4-聚异戊二烯橡胶颗粒。

    一种气相聚合制备高反式聚异戊二烯的方法及其催化剂

    公开(公告)号:CN103265654A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201310206156.0

    申请日:2013-05-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种气相聚合制备高反式聚异戊二烯的方法及其催化剂,该催化剂的组分包括第一组分过渡金属钒或钛的化合物、第二组分助催化剂、第三组分载体、第四组分纳米无机粒子。催化剂中,第一组分和第二组分的摩尔比为1:2~10,第一组分的摩尔量与第三组分的质量之比为1mol:2000~200000g,第四组分和第三组分的质量比为1:0.125~200。本催化剂的催化活性高,采用本发明催化剂气相聚合制备聚异戊二烯,原位生成含第三组分和第四组分的反应器内无机-有机合金,可在纳米无机粒子含量低至0.1wt%的情况下仍具备现有方法所不能实现的防粘效果,有效地防止橡胶的粘连,得到理想的橡胶颗粒。

    工程机械举升油缸双泵-马达液压驱动系统

    公开(公告)号:CN1683797A

    公开(公告)日:2005-10-19

    申请号:CN200510049371.X

    申请日:2005-03-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械举升油缸双泵-马达液压驱动系统。系统中两泵—马达同轴相联,变频电机驱动液压系统,并回收执行机构工作过程中的惯性能、重力势能以及制动能。比例方向阀控制执行元件的换向,在低速小流量时起到阀控作用,同时还可以用来控制能量的回收。当系统所须的工作速度较大时,双泵—马达并联工作,从而提高系统的工作速度,满足工作需要。本发明克服了工程机械中阀控系统效率低下和泵控系统响应慢精度低的缺陷,综合利用了阀控系统高响应高精度和泵控系统高效率的优势,采用了马达能量回收提高了系统的效率,同时增速阀的采用使得系统在采用相对小型泵—马达可以获得较高的工作速度,降低了元件的成本。

    工程机械液压马达双泵-马达液压驱动系统

    公开(公告)号:CN1664384A

    公开(公告)日:2005-09-07

    申请号:CN200510049370.5

    申请日:2005-03-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械液压马达的双泵-马达液压驱动系统。系统中两泵-马达同轴相联,变频电机驱动液压系统,并回收执行机构工作过程中的惯性能、重力势能以及制动能。比例方向阀控制执行元件的换向,在低速小流量时起到阀控作用,同时还可以用来控制能量的回收。当系统所须的工作速度较大时,双泵-马达并联工作,从而提高系统的工作速度,满足工作需要。本发明克服了工程机械中阀控系统效率低下和泵控系统响应慢精度低的缺陷,综合利用了阀控系统高响应高精度和泵控系统高效率的优势,采用了马达能量回收提高了系统的效率,同时增速阀的采用使得系统在采用相对小型泵-马达可以获得较高的工作速度,降低了元件的成本。

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