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公开(公告)号：CN117060775A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310997091.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁辅助式压电片型精密惯性执行器及驱动方法，在将基于音圈电机驱动原理的电磁驱动组件与基于压电惯性驱动原理的压电驱动组件进行复合设计。其中，电磁驱动组件中磁铁单元做动子，以避免电磁驱动组件引线对平台定位精度的影响，压电驱动组件选用压电片进行驱动，具备成本低的优势。利用压电驱动器不受电磁干扰的特性，一方面通过电磁力辅助抑制压电惯性驱动器的位移回退运动，另一方面通过电磁与压电两种驱动源复合提升整机综合输出性能，既有效提升其推力负载、提升驱动速度、抑制位移回退、及震荡的同时，又能保证其具备高精度定位。
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公开(公告)号：CN117060776B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310998319.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种磁力诱导式堆叠型压电惯性复合定位台及驱动方法，其包括载物台、电磁驱动组件、压电驱动单元和底座单元；电磁驱动组件包括线圈单元和磁铁单元，压电驱动组件内设置有柔性机构，柔性机构内部安装有压电堆叠；压电堆叠激励时柔性机构能产生变形并带动惯性块产生水平方向的位移。本发明磁铁单元做动子，以避免电磁驱动单元引线对平台定位精度的影响。一方面通过电磁力诱导辅助抑制压电驱动单元的位移回退运动，另一方面通过电磁与压电两种驱动源复合提升整机综合输出性能，既有效提升其推力负载、提升驱动速度、抑制位移回退、及震荡的同时，又能保证其具备高精度定位。
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公开(公告)号：CN119171771B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411607812.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种细胞微创穿刺仪的耐久型三轴驱动机构，属于精密传动技术领域。所述驱动机构包括串联连接的X自由度运动台、Y自由度运动台和Z自由度运动台；所述X自由度运动台、Y自由度运动台和Z自由度运动台均包括基座，所述基座上安装有定动子组件、预紧磁石、磁性摩擦足、链接磁石与压电体；所述定动子组件由滑轨和滑块组成，滑轨固定在基座上，滑块与滑轨形成滑动配合，X自由度运动台、Y自由度运动台和Z自由度运动台的滑块的滑动方向分别为其自由度方向。本发明基于惯性驱动原理实现细胞微创穿刺，拥有结构简单、强耐磨性、磨损自适应、模块化可更替、无需预紧防松的优势，具备实现耐久驱动的潜力。
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公开(公告)号：CN117060774A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310997087.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种蝶型电磁辅助式精密压电惯性执行器及驱动方法，在将基于音圈电机驱动原理的电磁驱动组件与基于压电惯性驱动原理的压电驱动组件进行复合设计。其中，电磁驱动组件中线圈单元做动子，以提升响应速度和驱动加速度，压电驱动组件选用压电片进行驱动，具备成本低的优势。利用压电驱动器不受电磁干扰的特性，一方面通过电磁力辅助抑制压电惯性驱动器的位移回退运动，另一方面通过电磁与压电两种驱动源复合提升整机综合输出性能，既有效提升其推力负载、提升驱动速度、抑制位移回退、及震荡的同时，又能保证其具备高精度定位。
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公开(公告)号：CN117060773A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310997082.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种重力辅助式压电惯性角位移平顺微动平台及驱动方法；本发明将压电堆叠与柔性铰链机构采用接触装配，锯齿波采用100％占空比锯齿波，将重力辅助单元通过软绳与载物台连接，利用重力辅助单元的自重，另外，再通过压电堆叠电压偏置实现摩擦半球头与运动导轨之间锁定力调节，进而使精密调焦平台获得双向平顺驱动并改善其双向一致性。本发明不仅能够实现压电惯性角位移微动平台的平顺驱动，还可以改善其正反方向输出性能的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119877047A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510112548.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: C25D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电镀原理的三维钴铂微结构制备系统及方法，涉及钴铂微结构制备技术领域，包括：工作平台装置、电化学沉积装置、控制装置和和沉积压力装置；所述控制装置根据待制备图像生成所述路径指令，并传输给所述工作平台装置；所述工作平台装置根据所述路径指令移动，使所述电化学沉积装置的电解液喷涂至对应位置进行沉积，生成制备图像；所述沉积压力装置为所述电化学沉积装置提供可调的压力参数。本发明通过使用明胶增加电解质的粘度，使得压力控制从负压转变为正压，减少气体动作的滞后性，确保挤出过程更加均匀和平稳，提高沉积质量。
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公开(公告)号：CN119541741A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510104242.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的三维钴铂微结构制备方法，属于钴铂微结构制备技术领域，方法包括：收集三维钴铂微结构制备中的钴铂沉积参数，构建数据集并进行数据预处理；结合图神经网络、图注意力和Granger因果机制建立图因果网络；将预处理后的钴铂沉积参数输入至图因果网络进行处理，推断出三维钴铂微结构的原子比例，识别最优钴铂沉积参数，基于最优钴铂沉积参数完成三维钴铂微结构制备。该方法中通过图神经网络、图注意力与因果推断结合的方法来推断出三维钴铂微结构的原子比例，识别最优钴铂沉积参数；从而便于增强对沉积条件的控制，提高了钴铂微结构制备过程的效率和精度，减少了传统实验中的试错次数，提升了材料性能。
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公开(公告)号：CN119120174B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411607760.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种具备超长服役周期的直线旋转跨尺度精密穿刺仪，属于细胞穿刺技术领域。所述穿刺仪包括底部单元和驱动单元，所述底部单元包括固定支架、滑杆与穿刺针，滑杆与穿刺针的方向同为第一方向；所述驱动单元包括预压板、连接块、第一压电体、第二压电体、第一链接磁体、第二链接磁体、磁性摩擦足与预紧磁体，磁性摩擦足与滑杆吸附接触，通过分别对两个压电体两端施加锯齿波电信号，使压电体伸缩形变，从而驱动磁性摩擦足运动，通过摩擦力带动滑杆运动，进而带动穿刺针直线运动或旋转。本发明的独特优势在于当磁性摩擦足磨损后与滑杆会一直自适应保持较为恒定的稳定的摩擦力，且旋转和直线自由度共用一个磁性摩擦足以及一个预紧磁体。
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公开(公告)号：CN117081424A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310998322.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种超大负载堆叠型摩擦式压电磁力混动微纳台及驱动方法，其包括电磁驱动单元、基座单元和压电驱动单元，所述压电驱动单元包括连接板、预压簧片、柔性机构、压电堆叠以及摩擦棒。本发明通过电磁驱动单元与压电驱动单元的输入电信号控制，可以实现快速驱动以及精密定位两种工作模式。执行快速驱动模式时，控制电信号使滑块受到的合力始终大于0，电磁驱动单元施加较大的直流电压使得滑块获得力较大的合力；执行精密定位模式时，控制电磁驱动单元电信号使其在压电驱动单元电压快速升高时滑块受到的合力为0，以抑制此阶段压电驱动单元独立位移时产生的位移回退，对压电驱动通入周期性锯齿波实现微进给。
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公开(公告)号：CN117060777A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310998321.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电堆叠的电磁辅助式高速惯性微动台及驱动方法，其包括承载座、电磁驱动组件、压电驱动组件和底座组件；电磁驱动组件包括线圈单元和磁铁单元，压电驱动组件内设置有柔性机构，柔性机构内部具有空腔并安装有压电堆叠；压电堆叠激励时柔性机构能产生变形并带动惯性块产生水平方向的位移。线圈单元质量较轻，本发明将其做为动子以提高整机的加速度及驱动速度。利用压电驱动组件不受电磁干扰的特性，一方面通过电磁力诱导辅助抑制压电惯性驱动器的位移回退运动，另一方面通过电磁与压电两种驱动源复合提升整机综合输出性能，既有效提升其推力负载、提升驱动速度、抑制位移回退、及震荡的同时，又能保证其具备高精度定位。
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