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公开(公告)号：CN117309660A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311250859.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种盘型滚刀复合破岩试验台及试验方法，试验台包括龙门框架、锁紧模块、静压模块、刀间距调节模块、两个可更换式刀箱、工作台和两个进给模块；所述龙门框架用于固定其他模块，工作台用于安装岩石，对岩石施加围压并带动岩石转动，进给模块用于移动工作台，可更换式刀箱可提供激振力，且直接对岩石施压，静压模块用于使可更换式刀箱向下移动，锁紧模块用于在试验台停止工作时固定静压模块、刀间距调节模块和可更换式刀箱。本发明大大提升了盘型滚刀复合破岩试验台的可扩展性、高频激振能力、安全性和灵活性，为研究新型复合破岩技术提供了巨大帮助。
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公开(公告)号：CN119458563A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411633037.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种原位磁化取向钢纤维的3D打印钢纤维混凝土装置。所述装置包括三维运动模块、安装在三维运动模块上的3D打印混凝土模块、以及安装在3D打印混凝土模块上的磁化取向模块；所述三维运动模块用于移动3D打印混凝土模块；所述3D打印混凝土模块包括喷头；所述磁化取向模块包括用于防止磁化取向模块产生的磁场泄露的磁屏蔽盘和用于在喷头内部产生磁场的永磁体，能够在喷头内部将钢纤维混凝土物料中的钢纤维进行原位磁化取向，但不影响已打印混凝土段中钢纤维的取向。本发明为3D打印钢纤维混凝土结构设计提供了优秀的拓展空间，为工程实际中提升3D打印混凝土力学性能提供了巨大帮助。
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公开(公告)号：CN118427695A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410374029.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/008
Abstract: 本发明公开了一种考虑多系统交互作用的盾构推力矢量智能决策方法；通过传统盾构的掘进数据，训练出盾构刀盘、泥水平衡系统、推进系统的映射模型，该映射模型主要用于评估推力矢量对各个子系统的影响值。将上述多个子系统的约束引入到盾构推力矢量智能决策的智能体中，使得推力矢量在决策时可以兼顾其他子系统的稳定性。在此基础上提出局部推力缺失下推进系统多缸推力动态重分配方法，完成推力矢量在推拼交替到推拼同步的迁移，从而代替盾构司机实现同步推拼盾构分区压力的决策。
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公开(公告)号：CN118442071A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410374032.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾推力分布均匀性的盾构推力矢量智能决策方法；通过传统盾构的掘进数据，通过深度强化学习方法在兼顾推力分布均匀性的同时，训练用于盾构推力矢量决策的智能体。在此基础上提出局部推力缺失下推进系统多缸推力动态重分配方法，完成推力矢量在推拼交替到推拼同步的迁移，从而代替盾构司机实现同步推拼盾构推力矢量的决策。
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公开(公告)号：CN117060774A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310997087.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种蝶型电磁辅助式精密压电惯性执行器及驱动方法，在将基于音圈电机驱动原理的电磁驱动组件与基于压电惯性驱动原理的压电驱动组件进行复合设计。其中，电磁驱动组件中线圈单元做动子，以提升响应速度和驱动加速度，压电驱动组件选用压电片进行驱动，具备成本低的优势。利用压电驱动器不受电磁干扰的特性，一方面通过电磁力辅助抑制压电惯性驱动器的位移回退运动，另一方面通过电磁与压电两种驱动源复合提升整机综合输出性能，既有效提升其推力负载、提升驱动速度、抑制位移回退、及震荡的同时，又能保证其具备高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119145884B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411630728.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于主梁式TBM的原位3D打印二次衬砌及推进装置。所述装置包括主梁、安装在主梁一端的三维运动模块、安装在主梁另一端的推进模块、以及安装在三维运动模块上的原位3D打印模块；所述三维运动模块用于控制原位3D打印喷头在隧道周向、径向及轴向的移动速度，所述原位3D打印模块包括喷头和结构光相机，所述结构光相机用于扫描生成隧道壁形貌，为规划打印工艺参数提供数据支持，进而原位制造出高力学可靠性的二次衬砌；所述推进模块在确保不破坏原位3D打印二次衬砌的前提下，支撑和推进装置整体沿隧道前进。本发明在实现二次衬砌施工参数自适应调控与施工智能化方面具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN119147744A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411641174.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种融合钢筋原位铺设的3D打印衬砌地面试验装置。所述装置包括搅拌泵送模块、3D打印衬砌模块、3D打印衬砌机械臂、钢筋原位铺设模块、钢筋原位铺设机械臂和隧道环，所述3D打印衬砌模块包括喷头，所述钢筋原位铺设模块包括柔性钢筋夹持头和结构光相机；所述搅拌泵送模块搅拌制备新拌混凝土物料，并将物料泵送至3D打印衬砌模块，泵送至3D打印衬砌模块的物料通过喷头打印在所述隧道环中，所述柔性钢筋夹持头夹持并放置钢筋在已打印的混凝土上，所述结构光相机扫描隧道断面形貌和已打印衬砌部分的表面形貌，为机械臂的运动规划提供数据支持。本发明在实现简化衬砌施工流程与高效修筑长期稳定隧道具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN119145884A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411630728.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于主梁式TBM的原位3D打印二次衬砌及推进装置。所述装置包括主梁、安装在主梁一端的三维运动模块、安装在主梁另一端的推进模块、以及安装在三维运动模块上的原位3D打印模块；所述三维运动模块用于控制原位3D打印喷头在隧道周向、径向及轴向的移动速度，所述原位3D打印模块包括喷头和结构光相机，所述结构光相机用于扫描生成隧道壁形貌，为规划打印工艺参数提供数据支持，进而原位制造出高力学可靠性的二次衬砌；所述推进模块在确保不破坏原位3D打印二次衬砌的前提下，支撑和推进装置整体沿隧道前进。本发明在实现二次衬砌施工参数自适应调控与施工智能化方面具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN117060775A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310997091.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁辅助式压电片型精密惯性执行器及驱动方法，在将基于音圈电机驱动原理的电磁驱动组件与基于压电惯性驱动原理的压电驱动组件进行复合设计。其中，电磁驱动组件中磁铁单元做动子，以避免电磁驱动组件引线对平台定位精度的影响，压电驱动组件选用压电片进行驱动，具备成本低的优势。利用压电驱动器不受电磁干扰的特性，一方面通过电磁力辅助抑制压电惯性驱动器的位移回退运动，另一方面通过电磁与压电两种驱动源复合提升整机综合输出性能，既有效提升其推力负载、提升驱动速度、抑制位移回退、及震荡的同时，又能保证其具备高精度定位。
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公开(公告)号：CN116856942A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310760109.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可动态分区的同步推拼盾构推进液压系统，包括由泵站、动态分区阀组和推进系统液压缸组三部分。动态分区阀组主要由二位三通换向阀和三通比例减压阀组成。二位三通换向阀经过串、并联方式来实时调整各组推进液压缸隶属分区及分区位置。三通比例减压阀负责调控各分区推进液压缸的压力、流量；推进系统液压缸组主要包括三位四通换向阀、平衡阀、卸荷阀和推进液压缸，可实现在同步推拼状态下，对应管片拼装位置的局部推进液压缸平稳回撤。本发明在为实现同步推拼盾构的高可靠性、高精度掘进方面具有极大的应用潜力。
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