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公开(公告)号：CN116062086A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211701702.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇，它涉及一种用于库坝巡检的水面无人舰艇。本发明为了解决单体结构的水面无人舰艇难以在极端天气时安全的进行库坝巡检工作的问题。本发明包括中间船体、两个侧船体和四个升降机构；中间船体的一侧通过两个并排设置的升降机构与一个侧船体连接，中间船体的另一侧通过两个并排设置的升降机构与另一个侧船体连接。本发明属于水利水电技术领域。
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公开(公告)号：CN113628068A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110793538.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种海上风机基础冲刷现状分析方法，包括数据获取、合理性和有效性分析、技术参数核定、数据统计与分析、成果输出、冲刷演变分析、资料分析、成果汇编；通过测量风机基础周边海底地形现状，对测量数据进行自动统计和分析，快速显示风机基础冲刷现状的方法，提供一套完整的冲刷情况分析流程。本发明所提供的的海上风机基础冲刷现状分析方法具有较高的可行性和相当的先进性，可填补我国目前缺少专用海上风机基础冲刷成果分析技术的空白，对于研究冲刷现状分析方法具有借鉴意义，同时对进一步研究冲刷监测数据以及多角度研究冲刷情况具有很好的促进作用。
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公开(公告)号：CN116039882A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310006284.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种水库大坝水下渗漏点检测用超声机器人，它涉及一种渗漏点检测用超声机器人。本发明为了解决现有超声波检测坝体渗漏点的方法可控性较差，超声检测设备在水下难以保持稳定的位姿，致使检测面积有遗漏的问题。本发明包括潜水器主体、可调节重心系统、底部水箱、摄像头、超声探头、透明防护罩和机械臂组件；透明防护罩设置在潜水器主体的前端，摄像头设置在透明防护罩内，所述可调节重心系统安装在潜水器主体内的中部，底部水箱安装在潜水器主体的底部，超声探头通过所述机械臂组件安装在潜水器主体前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116256119A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310208513.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明涉及一种基于水流场扰动的大坝渗漏定位检测方法，包括：对坝前区域进行水下地形扫测；对疑似渗漏点附近布设多组测试点；绘制布置的测试点的流速和流向随时间的变化曲线；统计出每一个测试点的最小流速、最大流速、平均流速、最小流向、最大流向、平均流向；根据统计结果，分析疑似渗漏点是否存在渗漏流速特征；对初步判断存在渗漏的疑似渗漏点进行至少一次复测。本发明的有益效果：该方法可以获取渗漏位置附近的流速和流向，更适应对大坝渗漏位置的精准定位，判断依据更准确和直观，同时也克服了传统多普勒流速计探测方法范围受限、精度不足、分辨率低、效率低下和效果不明显的问题，为渗漏位置的渗流特性提供了重要数据支撑和参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116116766A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211701672.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体表面污损附着物清除机器人，它涉及一种污损附着物清除机器人。本发明为了解决坝体表面污损附着物的清除工作都是由水利工作人员进行人工清除，不仅增加人力物力的消耗，而且存在较大安全隐患的问题。本发明包括主体、刮扫机构、清洗刷机构、重心调节机构、四个驱动电机和四个防滑轮；主体前部的两侧对称设有两个驱动电机，主体后部的两侧对称设有两个驱动电机，每个驱动电机的电机轴上均同轴固定套装一个防滑轮，刮扫机构安装在主体的前端，清洗刷机构安装在主体的后端，所述重心调节机构安装在主体内。本发明属于水利工程技术领域。
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公开(公告)号：CN111645834A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010384368.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。本发明的技术方案是：一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮，其中前滚轮采用万向轮，后滚轮采用定向轮。一种面板垂直缝水下检查装置，具有水下机器人，其特征在于：所述水下机器人安装固定于所述机器人底座的连接框架上，机器人底座跨面板垂直缝布置，机器人底座左右两侧接有控制其下滑方向和速度的缆绳。本发明适用于混凝土面板止水缝检查领域。
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公开(公告)号：CN221418574U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202420271021.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种库坝巡检的协同装置。该库坝巡检的协同装置，包括无人艇，包括用以驱动所述无人艇在水面上移动的推进装置，所述无人艇上设置有定位装置以及用以与岸基联络的通信设备；水下航行器，用以勘探水下水库堤坝，包括用以驱动所述水下航行器在水中移动的水平推进器和垂直推进器，以及用以勘探水库堤坝的检测设备；所述无人艇上设置有线缆，所述线缆连接所述无人艇与所述水下航行器，通过收放所述线缆以回收或布放所述水下航行器。
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公开(公告)号：CN221418573U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202420271020.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水下航行器布放回收装置。该水下航行器布放回收装置，设置于无人船上，包括伸缩装置和折叠平台，所述无人船上设置有支架，所述伸缩装置固定设置于所述支架上，所述折叠平台包括第一平台和第二平台，所述第一平台一端与所述无人船铰接，其另一端与所述第二平台铰接，所述伸缩装置连接第二平台，所述伸缩装置回收以驱动所述第二平台、第一平台转动，使所述折叠平台折叠，将水下航行器限位于所述折叠平台内；或所述伸缩装置伸出以驱动所述第二平台、第一平台转动，使所述折叠平台展开，水下航行器布沿所述第一平台和所述第二平台移动进入水中。
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公开(公告)号：CN212074379U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020738317.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。本实用新型的技术方案是：一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮，其中前滚轮采用万向轮，后滚轮采用定向轮。一种面板垂直缝水下检查装置，具有水下机器人，其特征在于：所述水下机器人安装固定于所述机器人底座的连接框架上，机器人底座跨面板垂直缝布置，机器人底座左右两侧接有控制其下滑方向和速度的缆绳。本实用新型适用于混凝土面板止水缝检查领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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