公开(公告)号：CN111645834A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010384368.8

申请日：2020-05-07

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 吕骥 ,  程武伟 ,  周华胜

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。本发明的技术方案是：一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮，其中前滚轮采用万向轮，后滚轮采用定向轮。一种面板垂直缝水下检查装置，具有水下机器人，其特征在于：所述水下机器人安装固定于所述机器人底座的连接框架上，机器人底座跨面板垂直缝布置，机器人底座左右两侧接有控制其下滑方向和速度的缆绳。本发明适用于混凝土面板止水缝检查领域。

公开(公告)号：CN212074379U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020738317.6

申请日：2020-05-07

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 吕骥 ,  程武伟 ,  周华胜 ,  施金祥 ,  崔连忠

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。本实用新型的技术方案是：一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮，其中前滚轮采用万向轮，后滚轮采用定向轮。一种面板垂直缝水下检查装置，具有水下机器人，其特征在于：所述水下机器人安装固定于所述机器人底座的连接框架上，机器人底座跨面板垂直缝布置，机器人底座左右两侧接有控制其下滑方向和速度的缆绳。本实用新型适用于混凝土面板止水缝检查领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利