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公开(公告)号：CN116256119A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310208513.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明涉及一种基于水流场扰动的大坝渗漏定位检测方法，包括：对坝前区域进行水下地形扫测；对疑似渗漏点附近布设多组测试点；绘制布置的测试点的流速和流向随时间的变化曲线；统计出每一个测试点的最小流速、最大流速、平均流速、最小流向、最大流向、平均流向；根据统计结果，分析疑似渗漏点是否存在渗漏流速特征；对初步判断存在渗漏的疑似渗漏点进行至少一次复测。本发明的有益效果：该方法可以获取渗漏位置附近的流速和流向，更适应对大坝渗漏位置的精准定位，判断依据更准确和直观，同时也克服了传统多普勒流速计探测方法范围受限、精度不足、分辨率低、效率低下和效果不明显的问题，为渗漏位置的渗流特性提供了重要数据支撑和参考依据。
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公开(公告)号：CN116198698A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211701677.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体底部裂缝快速维修用水下机器人，它涉及一种维修用水下机器人。本发明为了解决现有坝体底部裂缝维修都是依靠人工穿戴厚重潜水服在水下完成，不仅工作效率低、体能消耗大，而且存在较大危险性的问题。本发明中两个水下照明灯并排安装在潜水器的顶部，顶部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的顶部，且顶部摄像头位于两个水下照明灯之间，底部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的底部，所述抓取机械臂安装在潜水器前端的左侧，所述钻孔机械臂安装在潜水器前端的右侧，所述吊运机械臂安装在潜水器前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116116766A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211701672.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体表面污损附着物清除机器人，它涉及一种污损附着物清除机器人。本发明为了解决坝体表面污损附着物的清除工作都是由水利工作人员进行人工清除，不仅增加人力物力的消耗，而且存在较大安全隐患的问题。本发明包括主体、刮扫机构、清洗刷机构、重心调节机构、四个驱动电机和四个防滑轮；主体前部的两侧对称设有两个驱动电机，主体后部的两侧对称设有两个驱动电机，每个驱动电机的电机轴上均同轴固定套装一个防滑轮，刮扫机构安装在主体的前端，清洗刷机构安装在主体的后端，所述重心调节机构安装在主体内。本发明属于水利工程技术领域。
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公开(公告)号：CN118657893B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411146704.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，包括以下步骤：将三维声呐点云数据分为若干个体素，并计算每个体素内三维海缆数据内切球球心点坐标及对应法向量；通过构建最小生成树的方式，连接的各个体素内内切球球心点；分别根据的各个内切球球心点，与给定的真实海缆半径，构建海缆模型的顶点；根据圆形顶点坐标建立三维海缆模型。本发明提出一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，可以从复杂水文环境下的杂乱的点云数据中，还原出准确、真实的三维海缆结构模型，解决了实际获取的海下三维声呐数据质量较差，难以分析海缆结构特征的问题。
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公开(公告)号：CN116039882A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310006284.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种水库大坝水下渗漏点检测用超声机器人，它涉及一种渗漏点检测用超声机器人。本发明为了解决现有超声波检测坝体渗漏点的方法可控性较差，超声检测设备在水下难以保持稳定的位姿，致使检测面积有遗漏的问题。本发明包括潜水器主体、可调节重心系统、底部水箱、摄像头、超声探头、透明防护罩和机械臂组件；透明防护罩设置在潜水器主体的前端，摄像头设置在透明防护罩内，所述可调节重心系统安装在潜水器主体内的中部，底部水箱安装在潜水器主体的底部，超声探头通过所述机械臂组件安装在潜水器主体前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118657893A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411146704.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，包括以下步骤：将三维声呐点云数据分为若干个体素，并计算每个体素内三维海缆数据内切球球心点坐标及对应法向量；通过构建最小生成树的方式，连接的各个体素内内切球球心点；分别根据的各个内切球球心点，与给定的真实海缆半径，构建海缆模型的顶点；根据圆形顶点坐标建立三维海缆模型。本发明提出一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，可以从复杂水文环境下的杂乱的点云数据中，还原出准确、真实的三维海缆结构模型，解决了实际获取的海下三维声呐数据质量较差，难以分析海缆结构特征的问题。
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公开(公告)号：CN118167569B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410564355.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: F03D17/00 , G06F18/2433 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于振动的风电机组桨叶异常检测方法及装置。所述方法包括：获取风电机组在目标时段内的SCADA数据和机舱振动数据；将获取到的数据输入至预先训练得到的桨叶异常检测模型中，所述桨叶异常检测模型包括振动特征提取层、SCADA特征提取层以及异常检测层，所述振动特征提取层用于基于变分模态分解技术和核主成分分析技术提取所述机舱振动数据中的振动特征，所述SCADA特征提取层用于根据ABT网络提取所述SCADA数据中的SCADA特征，所述异常检测层用于根据目标残差值和预先训练得到的正常残差值范围的对比结果输出检测结果；根据所述桨叶异常识别模型输出的检测结果确定所述风电机组的桨叶在所述目标时段内是否出现异常。
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公开(公告)号：CN118167569A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410564355.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: F03D17/00 , G06F18/2433 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于振动的风电机组桨叶异常检测方法及装置。所述方法包括：获取风电机组在目标时段内的SCADA数据和机舱振动数据；将获取到的数据输入至预先训练得到的桨叶异常检测模型中，所述桨叶异常检测模型包括振动特征提取层、SCADA特征提取层以及异常检测层，所述振动特征提取层用于基于变分模态分解技术和核主成分分析技术提取所述机舱振动数据中的振动特征，所述SCADA特征提取层用于根据ABT网络提取所述SCADA数据中的SCADA特征，所述异常检测层用于根据目标残差值和预先训练得到的正常残差值范围的对比结果输出检测结果；根据所述桨叶异常识别模型输出的检测结果确定所述风电机组的桨叶在所述目标时段内是否出现异常。
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公开(公告)号：CN118072557A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410197850.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于海上风机结构的船舶碰撞预警方法及系统，通过对由加速度传感器所采集到的船舶历史加速度信号进行特征提取处理，并基于与每种船舶类型对应的时频域特征生成船舶碰撞数据库，以结合该船舶碰撞数据库对实时采集到的当前加速度信号快速识别处理，不仅可利用历史数据来有效提高船舶碰撞预警的可靠性，还可根据该船舶碰撞数据库快速确定出相应的船舶类型，以提高船舶碰撞预警的准确性。
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公开(公告)号：CN116062086A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211701702.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇，它涉及一种用于库坝巡检的水面无人舰艇。本发明为了解决单体结构的水面无人舰艇难以在极端天气时安全的进行库坝巡检工作的问题。本发明包括中间船体、两个侧船体和四个升降机构；中间船体的一侧通过两个并排设置的升降机构与一个侧船体连接，中间船体的另一侧通过两个并排设置的升降机构与另一个侧船体连接。本发明属于水利水电技术领域。
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