公开(公告)号：CN119117403A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411260513.6

申请日：2024-09-10

Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司

Inventor： 冯忆 ,  卓亦绍 ,  叶国钱 ,  沈宇航 ,  骆国富 ,  吴仲可 ,  林梅一丛

IPC: B65B57/04 ,  B65B41/16 ,  B65H23/038

Abstract: 本发明公开了一种ZB48内衬纸纠偏输送非对称控制方法，控制方法包括如下步骤：S1、安装纠偏辊对；S2、当色标检测和机器相位对比发现连续10包内衬纸的位置平均值大于设定相位区间时，即达到纠偏区间，计算位置平均值和设定值的差值，记为X毫米，同时开始减慢内衬纸输送的纠偏流程，控制器驱动伺服电机减低驱动纠偏辊对的转速；S3、当色标检测和机器相位对比发现连续10包内衬纸位置平均值比设定相位区间小时，即达到纠偏区间，计算位置平均值和设定值的差值，记为Y毫米，同时开始加快内衬纸输送的纠偏流程，控制器驱动伺服电机增加驱动纠偏辊的转速；S4、当移动平均值逐步上升直至达到设定值后，电机逐渐恢复原转速，达到纠偏的目的。