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公开(公告)号：CN115437576A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211303467.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据读取方法、数据写入方法及安全控制系统。数据读取方法包括：接收多个控制通道发送的多组第一操作变量数据并进行一致性表决，表决通过时将其存储至通讯模块的缓存区，响应于上位机的读取目标操作变量数据的读命令，从缓存区中查询目标操作变量数据并反馈至上位机；数据写入方法包括：响应于上位机的写入第二操作变量数据的写命令，将其复制为多份发送至多个控制通道，每个控制通道将写命令复制为多份，保存一份并将其他份发送至其他控制通道，对保存的写命令及其他控制通道发送的写命令进行一致性表决，基于表决结果写入或丢弃第二操作变量数据。本申请解决了安全控制系统中控制器的多个控制通道读写数据不一致的技术问题。
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公开(公告)号：CN111208806A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010139284.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种仪表设备信号故障的处理方法及装置，可以通过仪表设备输出的当前信号在第一时刻的原始采样值判断当前信号是否为可疑信号，并在确定当前信号在第二时刻的滤波采样值为异常采样值时，结合历史时刻的滤波采样值设置当前信号的质量码。本发明通过当前信号是否可疑以及当前信号的质量码，可以保证发送至控制器的滤波采样值一定为正常采样值，解决了由于控制器对异常采样值进行处理，造成对相关系统进行错误控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN110830308A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911156058.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供一种切换通信链路的方法及接收端，接收端接收发送端发送的通信数据；若通信数据由第一发送端发送，将第一发送端对应的第一超时计数清零，将第二发送端对应的第二超时计数加1；若通信数据由第二发送端发送，将第二超时计数清零，将第一超时计数加1；根据超时计数阈值、第一超时计数和第二超时计数，确定与第一发送端或第二发送端的通信链路为工作通信链路。本方案中，当接收端接收到发送端发送的通信数据时，将该发送端的超时计数清零，将另一发送端的超时计数加1。通过两个发送端的超时计数，确定与第一发送端或第二发送端的通信链路为工作通信链路。当工作通信链路出现故障时，能快速切换到另一通信链路，从而保证正常的通信工作。
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公开(公告)号：CN115794350A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211638973.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种任务同步方法、装置和计算机可读介质，获取当前控制周期内所有任务的调度结果，根据调度结果判断当前控制周期内超时任务个数是否小于任务总数，如果当前控制周期内的超时任务个数小于任务总数，确定当前控制周期中所有任务调度后的剩余时间，按照当前控制周期内超时任务的优先级依次执行超时任务，循环上述步骤直至目标通道内存在超时任务的控制周期中所有任务调度后的剩余时间为零。本申请通过利用控制周期任务调度后的剩余时间处理该目标通道中的超时任务，从而提升执行任务程序的健壮性以及可用性。
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公开(公告)号：CN114428451A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111478628.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种冗余通信模块对外通信权限的切换方法，包括：第一通信模块处于通信故障状态且确定第二通信模块同时发生通信故障时，根据对外通信权限的轮流分配策略，与第二通信模块轮流开启对外通信权限以与外部设备尝试通信；并通过冗余通信通道发送冗余通信数据，其包括：对外通信权限的轮流分配策略信息和自身通信故障诊断结果；若第一通信模块的通信故障清除且处于开启对外通信权限的调度周期内与外部设备正常通信，并发送新的冗余通信数据；上述两个通信模块组成安全控制系统的冗余通信模块。本发明的方法解决了安全控制系统中冗余通信模块在故障条件下对外通信数据唯一性难题，同时解决了对外通信权限切换带来的数据回跳问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114124306A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111428684.1
申请日：2021-11-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本申请涉及一种安全控制系统通信的方法、装置、电子装置和存储介质，其中，安全控制系统包括上位机、通信模块以及控制器，该方法应用于通信模块，该方法包括：接收上位机发送的数据请求指令；根据数据请求指令所请求的数据类型，确定对应的目标通信模式；根据目标通信模式，将响应于数据请求指令的目标数据反馈至上位机，目标数据从控制器中获取得到。这样，通过本申请，解决了在上位机与控制器进行通信时，因数据传输量过大导致的数据堵塞，数据传输效率低的问题，从而提高了上位机与控制器之间的数据传输效率。
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公开(公告)号：CN114115046A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111428645.1
申请日：2021-11-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种工业安全控制器、控制方法、电子设备、存储介质。控制方法包括：控制所述工业安全控制器的三通道周期性进行软同步；每一所述通道接收数据，并对所述数据进行运行后作为表决数据输出给其他两通道；对表决数据进行三重化处理并输出经过三重化处理后的数据，以提供给用户进行用户程序逻辑的执行。因此，本发明能够保证工业安全控制器中三通道的数据同步，从而保证工业安全控制器的确定性调度。
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公开(公告)号：CN113852568B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111121400.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据传输方法及安全仪表系统，发送控制站将待发送数据帧写入接收待发送数据帧的接收控制站对应的发送队列中，依次轮询各个发送队列，将每次轮询到的目标发送队列中的待发送数据帧存入对应的缓存后，通过对应的通信模块的安全站间通信网口A将其发送给目标接收控制站，以使目标接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口A接收相应的待发送数据帧；发送控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B依次将各个缓存中的待发送数据帧发送给对应的接收控制站，以使接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B接收相应的待发送数据帧。本发明能够解决接收控制站无法处理瞬时大量的并发数据，导致接收数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN114019785B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111217564.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种多重化多模块冗余系统的数据同步方法、系统、设备及介质，其方法包括：首先，通过所述冗余同步通道获取经所述主控模块内每个主控CPU确定的已表决数据；依据预设的有效性判据筛选各个主控模块传输的已表决数据；每个冗余CPU将筛选的表决数据附上有效性标记，再通过所述数据转发通道转发给同一冗余模块内其他CPU；每个冗余CPU依据接收到符合预设的有效性判据的已表决数据和/或其他冗余CPU转发的已表决数据进行数据同步；其中，所述主控模块和所述冗余模块的运行周期是同步的。本发明能保证冗余系统内进行正常情况下的数据同步，又能确保在局部通信异常下的数据同步。
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公开(公告)号：CN116699965A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310689714.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种冗余输出信号的故障处理方法及装置，该方法适用于冗余伺服控制系统的工作模块内的目标冗余处理器，目标冗余处理器为工作模块内的任意冗余处理器，采集反馈信号；联合其它冗余处理器对反馈信号进行表决，并从表决得到的反馈信号中确定反馈值；根据反馈值和由控制器下发的控制值进行伺服控制运算以得到相应的输出值，并联合其它冗余处理器对输出值进行表决；若当前周期统计得到的输出功能正常的冗余处理器的个数与上一周期统计得到的输出功能正常的冗余处理器的个数不一致，对表决得到的输出值进行补偿。本方案在冗余伺服控制系统出现故障时，各冗余处理器对表决得到的输出值进行补偿以实现故障补偿，从而确保伺服输出的可靠性。
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