公开(公告)号：CN116699965A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310689714.7

申请日：2023-06-12

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 张乾斌 ,  朱玉程 ,  于渤 ,  贾安军 ,  毛钦晖

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明提供了一种冗余输出信号的故障处理方法及装置，该方法适用于冗余伺服控制系统的工作模块内的目标冗余处理器，目标冗余处理器为工作模块内的任意冗余处理器，采集反馈信号；联合其它冗余处理器对反馈信号进行表决，并从表决得到的反馈信号中确定反馈值；根据反馈值和由控制器下发的控制值进行伺服控制运算以得到相应的输出值，并联合其它冗余处理器对输出值进行表决；若当前周期统计得到的输出功能正常的冗余处理器的个数与上一周期统计得到的输出功能正常的冗余处理器的个数不一致，对表决得到的输出值进行补偿。本方案在冗余伺服控制系统出现故障时，各冗余处理器对表决得到的输出值进行补偿以实现故障补偿，从而确保伺服输出的可靠性。

公开(公告)号：CN116991058A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310774164.9

申请日：2023-06-28

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 贾安军 ,  张乾斌 ,  于渤 ,  方珂琦

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种冗余LVDT的信号处理方法及PID控制系统，涉及自动控制技术领域，包括：获取两LVDT的信号值；当其信号差值超过偏差阈值时，获取故障诊断时间段两LVDT的信号值并确定两LVDT是否为故障LVDT；当存在故障LVDT，切除故障LVDT，使得冗余LVDT中正常LVDT的信号值作为反馈回路的反馈信号。本发明通过在故障诊断阶段，对冗余LVDT中两个LVDT的独立操作，从而使得在出现偏差故障时，仍能够维持的反馈回路有效，以确保整个PID控制系统中对控制对象的持续稳定控制，避免了由于冗余LVDT出现偏差导致的机体异常停机，减少了现场扰动及停机次数，维持了控制系统的安全稳定。