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公开(公告)号：CN112132969B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010902655.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)
IPC: G06T17/10 , G06T17/20 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种车载激光点云建筑物目标分类方法，属于移动测量系统地物信息提取技术领域。本发明主要实施步骤如下：根据点云的坐标最值和预设格网尺寸建立三维格网、沿Z轴以高度定权统计格网的高度覆盖值、根据阈值判断和邻域扩展提取出完整的建筑点云候选区域、通过基于投影密度的HOG特征提取候选区域的主体立面、对其余点云通过最佳邻域计算其法向量和维数特征、提取法向水平的面状点与主体立面点云合并、利用统计滤波器去除残留的树冠点和建筑周边杂点、基于格网间距快速聚类得到精细建筑物目标点云。
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公开(公告)号：CN112132840A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010901557.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)
Abstract: 本发明公开了一种车载行道树点云分类与特征信息提取方法，属于移动测量系统道路巡检技术领域。本发明包括以下实施步骤：将原始点云投影至XOY平面上建立二维规则格网索引、计算每个格网内点云高程最小值、结合直方图统计分析法计算得到地面高程、保留非地面点云并完成地面滤波、对非地面点云建立三维规则格网索引、自树干胸径初始高度处以空间八邻域格网检索窗口作为处理单元、计算空间八邻域格网检索窗口内点云所形成的凸包面积与直径、依据上下层特征相似性设置相应判别条件、搜索完整树干点云、建立特定树种的理论生长模型、在生长模型的约束下采用环形邻域分析法实现树冠点云精细化分割、提取完整行道树点云。
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公开(公告)号：CN112132840B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010901557.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T5/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种车载行道树点云分类与特征信息提取方法，属于移动测量系统道路巡检技术领域。本发明包括以下实施步骤：将原始点云投影至XOY平面上建立二维规则格网索引、计算每个格网内点云高程最小值、结合直方图统计分析法计算得到地面高程、保留非地面点云并完成地面滤波、对非地面点云建立三维规则格网索引、自树干胸径初始高度处以空间八邻域格网检索窗口作为处理单元、计算空间八邻域格网检索窗口内点云所形成的凸包面积与直径、依据上下层特征相似性设置相应判别条件、搜索完整树干点云、建立特定树种的理论生长模型、在生长模型的约束下采用环形邻域分析法实现树冠点云精细化分割、提取完整行道树点云。
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公开(公告)号：CN112132969A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010902655.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)
Abstract: 本发明公开了一种车载激光点云建筑物目标分类方法，属于移动测量系统地物信息提取技术领域。本发明主要实施步骤如下：根据点云的坐标最值和预设格网尺寸建立三维格网、沿Z轴以高度定权统计格网的高度覆盖值、根据阈值判断和邻域扩展提取出完整的建筑点云候选区域、通过基于投影密度的HOG特征提取候选区域的主体立面、对其余点云通过最佳邻域计算其法向量和维数特征、提取法向水平的面状点与主体立面点云合并、利用统计滤波器去除残留的树冠点和建筑周边杂点、基于格网间距快速聚类得到精细建筑物目标点云。
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