公开(公告)号：CN112132840A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010901557.8

申请日：2020-09-01

Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)

Inventor： 李少先 ,  李玉兵 ,  赵常伟 ,  谢欣鹏 ,  颜敏 ,  张庆轩

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06T5/40 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种车载行道树点云分类与特征信息提取方法，属于移动测量系统道路巡检技术领域。本发明包括以下实施步骤：将原始点云投影至XOY平面上建立二维规则格网索引、计算每个格网内点云高程最小值、结合直方图统计分析法计算得到地面高程、保留非地面点云并完成地面滤波、对非地面点云建立三维规则格网索引、自树干胸径初始高度处以空间八邻域格网检索窗口作为处理单元、计算空间八邻域格网检索窗口内点云所形成的凸包面积与直径、依据上下层特征相似性设置相应判别条件、搜索完整树干点云、建立特定树种的理论生长模型、在生长模型的约束下采用环形邻域分析法实现树冠点云精细化分割、提取完整行道树点云。

公开(公告)号：CN112132969B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202010902655.3

申请日：2020-09-01

Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)

Inventor： 李少先 ,  李玉兵 ,  赵常伟 ,  谢欣鹏 ,  颜敏 ,  张庆轩

IPC: G06T17/10 ,  G06T17/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种车载激光点云建筑物目标分类方法，属于移动测量系统地物信息提取技术领域。本发明主要实施步骤如下：根据点云的坐标最值和预设格网尺寸建立三维格网、沿Z轴以高度定权统计格网的高度覆盖值、根据阈值判断和邻域扩展提取出完整的建筑点云候选区域、通过基于投影密度的HOG特征提取候选区域的主体立面、对其余点云通过最佳邻域计算其法向量和维数特征、提取法向水平的面状点与主体立面点云合并、利用统计滤波器去除残留的树冠点和建筑周边杂点、基于格网间距快速聚类得到精细建筑物目标点云。

公开(公告)号：CN112132840B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202010901557.8

申请日：2020-09-01

Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)

Inventor： 李少先 ,  李玉兵 ,  赵常伟 ,  谢欣鹏 ,  颜敏 ,  张庆轩

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06T5/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种车载行道树点云分类与特征信息提取方法，属于移动测量系统道路巡检技术领域。本发明包括以下实施步骤：将原始点云投影至XOY平面上建立二维规则格网索引、计算每个格网内点云高程最小值、结合直方图统计分析法计算得到地面高程、保留非地面点云并完成地面滤波、对非地面点云建立三维规则格网索引、自树干胸径初始高度处以空间八邻域格网检索窗口作为处理单元、计算空间八邻域格网检索窗口内点云所形成的凸包面积与直径、依据上下层特征相似性设置相应判别条件、搜索完整树干点云、建立特定树种的理论生长模型、在生长模型的约束下采用环形邻域分析法实现树冠点云精细化分割、提取完整行道树点云。

公开(公告)号：CN112132969A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010902655.3

申请日：2020-09-01

Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)

Inventor： 李少先 ,  李玉兵 ,  赵常伟 ,  谢欣鹏 ,  颜敏 ,  张庆轩

IPC: G06T17/10 ,  G06T17/20 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种车载激光点云建筑物目标分类方法，属于移动测量系统地物信息提取技术领域。本发明主要实施步骤如下：根据点云的坐标最值和预设格网尺寸建立三维格网、沿Z轴以高度定权统计格网的高度覆盖值、根据阈值判断和邻域扩展提取出完整的建筑点云候选区域、通过基于投影密度的HOG特征提取候选区域的主体立面、对其余点云通过最佳邻域计算其法向量和维数特征、提取法向水平的面状点与主体立面点云合并、利用统计滤波器去除残留的树冠点和建筑周边杂点、基于格网间距快速聚类得到精细建筑物目标点云。

公开(公告)号：CN212843566U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202022093436.3

申请日：2020-09-22

Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)

Inventor： 李少先 ,  李玉兵 ,  卢辉琴 ,  颜敏 ,  程婷 ,  刘刚 ,  王召泽 ,  谷晴晴

IPC: G01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种贴近倾斜摄影测量仪，包括基座，所述基座的上端中部固定有套管，所述套管内滑动套接有滑杆，所述滑杆的一侧等间距设有多个螺纹通孔，所述滑杆的另一侧等间距设有多个第二通孔，同一水平面上的螺纹通孔和第二通孔贯通设置，所述滑杆和套管通过第三定位螺栓可拆卸连接。本实用新型方便根据需要调节滑杆的高度并且能有效固定，同时方便调节和固定支架的位置，并且通过云台的配合，能很好的调节相机的拍摄角度，提升其灵活性，同时其便于在建筑物周边进行拍摄，便于对遮挡严重区域进行影像采集以及完整建模工作，提升其实用性，同时其操作简单，便于使用者进行操控，保证获取的数据完整清晰，提高数据的可靠性。